一种分拣手机摄像头定位系统及其定位算法技术方案

本发明专利技术公开了一种分拣手机摄像头定位系统，包括触发系统、视觉定位系统、机械臂系统、编码定位系统、照明系统、采样相机、计算机和传送带。本发明专利技术还公开了一种基于分拣手机摄像头定位系统的定位算法。本发明专利技术是基于双目相机视觉立体定位算法进行设计的，为了保证系统的完整性，在传送带末端放置采样相机对未分拣成功的手机摄像头进行连续采样，与编码系统一起对传送带进行修正调节，使末端系统能无误、准确的进行工作，减少失误率；本系统所述的定位算法是经过改进设计的，和原有现存的算法相比较，更突出其速度，还有可运行的准确度，更加突出界面整洁、操作简单、快速计算显示所需要的相关参数的优点，便于用户提取并实时监测结果和存储位置。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣手机摄像头定位系统及其定位算法
本专利技术涉及一种定位系统，具体为一种分拣手机摄像头定位系统及其定位算法，属于手机摄像头生产应用

技术介绍
在当前竞争激烈的市场发展中,手机的市场需求就像一块巨大的蛋糕,等着各大通信厂商去瓜分了。但是由于市场每年的需求是一定的，而各厂商为了争夺尽可能多的市场份额，使出浑身解数推出各式各样的手机以吸引消费者，这就决定了每一款手机生命周期必然非常的短，手机的市场不允许一款手机有长的生命周期，如果一个厂商不能及时迅速的推出新款机型，它的市场份额会迅速的降低。为了满足市场对于各种手机款式的需求，必须充分利用己有的生产厂房及设备快速实现多款手机的柔性制造、降低生产设备的投资，节省生产成本，成为保持公司在手机市场中的竞争地位与生存发展的一个重要战略。手机加工生产过程中，手机摄像头的分拣就是一个繁琐而又不可缺少的环节，但是目前手机摄像头的分拣基本上是靠人工手动的分拣，劳动效率低下且成本高，有些厂商也设计出来一些分拣的机械系统，但是对于摄像头的定位和精确分拣还存在定位不准、抓取不精确，还没有反馈调节部分对于整个系统的运行来说是极为不利的。因此，针对上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分拣手机摄像头定位系统，其特征在于：包括触发系统(1)、定位系统(2)、机械臂系统(3)、编码定位系统(4)、照明系统(5)、采样相机(6)、计算机(7)、传送带(8)；所述的触发系统(1)设置在传送带(8)的入料处，定位系统(2)设置在传送带(8)前端，机械臂系统(3)设置在传送带(8)的中部，照明系统(5)设置在传送带(8)的侧面，编码定位系统(4)和采样相机(6)分别设置在传送带(8)的末端两侧，所述的触发系统(1)、定位系统(2)、机械臂系统(3)、编码定位系统(4)、照明系统(5)、采样相机(6)均与计算机(7)相连。

【技术特征摘要】
1.一种分拣手机摄像头定位系统，其特征在于：包括触发系统(1)、定位系统(2)、机械臂系统(3)、编码定位系统(4)、照明系统(5)、采样相机(6)、计算机(7)、传送带(8)；所述的触发系统(1)设置在传送带(8)的入料处，定位系统(2)设置在传送带(8)前端，机械臂系统(3)设置在传送带(8)的中部，照明系统(5)设置在传送带(8)的侧面，编码定位系统(4)和采样相机(6)分别设置在传送带(8)的末端两侧，所述的触发系统(1)、定位系统(2)、机械臂系统(3)、编码定位系统(4)、照明系统(5)、采样相机(6)均与计算机(7)相连。2.根据权利要求1所述的一种分拣手机摄像头定位系统，其特征在于：所述的触发系统(1)为激光器。3.根据权利要求1所述的一种分拣手机摄像头定位系统，其特征在于：所述的定位系统(2)为双目相机。4.根据权利要求1所述的一种分拣手机摄像头定位系统，其特征在于：所述的机械臂系统(3)由机械手和镜头组成。5.根据权利要求1所述的一种分拣手机摄像头定位系统，其特征在于：所述的照明系统(5)包含面照明装置和位置照明装置。6.根据权利要求5所述的一种分拣手机摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：何谓，底涛，孙瑞轩，王晓波，盖帅，王松，
申请(专利权)人：河北省自动化研究所，
类型：发明
国别省市：河北,13