柔性板状物封装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种柔性板状物封装装置，包括机架；保持装置，设置在机架上，以构成柔性板状物因收卷而形成收卷状态的收卷体的状态保持；封装装置，设置在机架上；封装装置具有承载封连件的承载部，以及驱动承载部运动、以使所述承载部承载的所述封连件贴向所述收卷体的所述外露端处的第一驱动连接机构；所述封连件因所述第一驱动连接机构的驱动而贴向所述收卷体，以构成所述外露端和所述收卷体外表面的相对固定。通过保持装置对收卷下的柔性板状物进行保持，然后通过第一驱动连接机构驱动封装装置的、承载有封连件的承载部向收卷体运动，使封连件构成收卷体的封装，有效的降低了人员劳动强度，提高了生产效率，确保了封装后产品的一致性。

Flexible Plate Packaging Device

The invention provides a flexible plate encapsulation device, including a rack; a holding device is arranged on the rack to maintain the state of the roll-up body formed by the roll-up of the flexible plate; a packaging device is arranged on the rack; the encapsulation device has a bearing part of the bearing sealing element and drives the carrying part to transport. A first drive connection mechanism at the exposed end of the rewinding body is moved so that the sealing connector carried by the bearing part is attached to the rewinding body due to the drive of the first drive connection mechanism, so as to form a relative fixing of the exposed end and the surface of the rewinding body. The flexible plate under winding is maintained by the retaining device, and then the loading part of the packaging device and the bearing part of the sealing connector is driven to move to the winding body by the first driving connecting mechanism, which makes the sealing connector form the packaging of the winding body, effectively reduces the labor intensity of the personnel, improves the production efficiency and ensures the afterproduct of the packaging. Product consistency.

【技术实现步骤摘要】
柔性板状物封装装置
本专利技术涉及包装设备
，特别涉及一种柔性板状物封装装置。
技术介绍
企业在生产制造过程中形成的产品，多涉及柔性板状物产品，如橡胶板、瑜伽垫等柔性板状物产品，其在生产制造后，需要对柔性板状物进行收卷，以行成一个卷状体，同时，对卷状体进行捆绑或封装，以使卷状体不会产生松散，便于后期的存储以及运送、销售。现有的柔性板状物的封装，主要是采用一个封连件，对卷状的卷状体进行封装。在某些对包装过程中表面伤害要求不高的产品，如橡胶板等，可以将橡胶板直接收卷后，采用人工的方式，将收卷的橡胶板利用如铁丝、捆绑带或粘结带等的封连件直接捆绑；而对于表面要求避免磨损的柔性板状物，如瑜伽垫等，为了不影响产品外部的美观性，防止产品表面产生封装划痕，其包装过程主要是采用人工方式，用包装纸包裹收卷的瑜伽垫、以及用胶带将包装纸的边缘粘贴在一起。如上手段，均为人工完成，劳动强度大，效率低下，且封装后的产品一致性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种柔性板状物封装装置，以提高柔性板状物的封装效率，降低人员的劳动强度，提高产品封装后的一致性。为实现上述目的，本专利技术的柔性板状物封装装置，包括：机架；保持装置，设置在所述机架上，以构成所述柔性板状物因收卷而形成收卷状态的收卷体的状态保持；所述柔性板状物具有因收卷而位于所述收卷体内的收卷端，以及因收卷而位于所述收卷体外表面处的外露端；封装装置，设置在所述机架上；所述封装装置具有承载封连件的承载部，以及驱动所述承载部运动、以使所述承载部承载的所述封连件贴向所述收卷体的所述外露端处的第一驱动连接机构；所述封连件因所述第一驱动连接机构的驱动而贴向所述收卷体，以构成所述外露端和所述收卷体外表面的相对固定。进一步的，所述封连件为粘结条，所述粘结条具有外表面以及具有粘性的粘结面；所述承载部与所述外表面贴合以形成对所述封装件的承载。进一步的，所述承载部被构造成对所述封连件的吸附。进一步的，所述封装装置包括供给装置，所述供给装置包括：承载装置，相对于所述机架定位设置；所述承载装置具有至少一个支撑部，所述支撑部与所述粘结条的粘结面的接触，以使所述粘结条以伸展状态贴覆在所述支撑部上；所述承载部包括对位于所述支撑部上的所述粘结条施加作用力、以使所述粘结条脱离所述支撑部的获取部，以及驱动所述获取部向所述支撑部靠近以获取所述粘结条的第二驱动连接机构。进一步的，所述供给装置包括：存放装置，与所述承载装置数量相应且相对于所述机架固定设置，多个连续首尾相连的所述粘结条形成卷状的粘结体，转动的设置在所述存放装置上；所述粘结体外露的所述粘结条的自由端，由所述存放装置被引导并粘附在所述支撑部上；切带装置，包括相对于所述机架定位设置的第三驱动连接机构，以及具有与承载装置数量相应的切刀的切刀机构；所述切刀机构承载所述第三驱动连接机构的驱动力，以使所述切刀具有朝向所述支撑部的、切断所述支撑部支撑的所述粘结条的运动。进一步的，所述承载装置为承载盘，所述承载盘通过第一转动驱动装置驱动旋转的承载转轴转动的设置在所述机架上的；沿所述承载盘的周向间隔设有至少两个支撑脚，相邻两个所述支撑脚与所述粘结条的粘结面接触，以构成对所述粘结条支撑的支撑部。进一步的，所述支撑脚为等间隔设置在所述承载盘周向上的至少三个；所述第一转动驱动装置间歇驱动所述承载转轴转动。进一步的，所述供给装置包括粘结辅助装置；所述粘结辅助装置具有在第四驱动连接机构的驱动下，沿所述承载转轴的轴向插入相邻两个所述支撑脚之间形成的镂空区域的拨动部，以及驱动所述拨动部和所述第四驱动连接机构沿垂直于所述承载转轴的轴向运动的第五驱动连接机构。进一步的，所述拨动部为螺杆，所述螺杆的轴向与所述承载转轴的轴向平行。进一步的，所述第一驱动连接机构包括：第一驱动装置，滑动设置在所述机架上，以输出转动驱动力；于所述第一驱动装置的转动驱动力作用下，所述承载部具有相对于所述机架的往复翻转，而可使承载有所述封连件的所述承载部位于所述收卷体的所述外露端处。进一步的，所述封装装置还包括：第十二驱动连接结构，相对于所述机架固定设置；所述封装装置固连于所述第十二驱动连接结构的动力输出端，于所述第十二驱动连接结构的驱动力作用下，所述封装装置具有沿所述收卷体径向的往复运动。进一步的，所述柔性板状物封装装置包括包覆装置，所述包覆装置包括：包覆机构，位于经所述保持装置保持的所述收卷体上方，且在第六驱动连接机构的驱动下，具有在所述收卷体上方的、沿竖直方向的往复运动；所述包覆机构具有可张开或收拢的箍紧机构，于所述箍紧机构上设有对柔性的卷裹件取放的取放装置；于所述箍紧机构张开时，所述取放装置拾取柔性的所述卷裹件，以使所述卷裹件贴覆在所述箍紧机构的下方；因第六驱动连接机构驱动所述包覆机构下行至所述收卷体上方时，所述卷裹件因所述箍紧机构收拢下的带动，而形成包裹在所述收卷体外部周向的、以承接所述封连件的卷裹层。进一步的，所述卷裹件具有因包裹而位于所述卷裹层内的内层端，以及因包裹而位于所述卷裹层外表面处的外层端；所述封连件构成所述外层端和所述卷裹层外表面的相对固定。进一步的，所述箍紧机构包括：固连部，连接于所述第六驱动连接机构的动力输出端，以承接所述第六驱动连接机构输出的直线动力；一次箍紧部，被构造成沿所述收卷体的径向、铰接在所述固连部上的两个；各所述一次箍紧部具有与所述收卷体的外表面匹配的弧度；第七驱动连接机构，定位于所述固连部上，以构成对两个所述一次箍紧部张开或收拢的驱动；二次箍紧部，铰接于两个所述一次箍紧部其一上，所述二次箍紧部具有与所述卷裹层的内层端贴覆的弧形面；基于两个所述一次箍紧部的收拢状态，所述二次箍紧部在第八驱动连接机构的驱动下，具有带动所述卷裹层的内层端贴覆在所述收卷体外表面的贴覆运动；三次箍紧部，铰接于两个所述一次箍紧部的另一上，所述三次箍紧部具有与所述卷裹层的外层端贴覆的弧形面；基于二次箍紧部的贴覆运动完成状态，所述三次箍紧部在第九驱动连接机构的驱动下，具有带动所述卷裹层的外层端覆盖所述内层端的贴覆运动。进一步的，所述第七驱动连接机构包括：第七驱动装置，固连于所述固定部上，以输出直线驱动力；连杆结构，连接于所述第七驱动装置的动力输出端和两个所述一次箍紧部之间；所述连杆机构包括固连在所述第七驱动装置动力输出端的第一连杆，以及分别铰接在所述第一连杆两端的、与两个所述一次箍紧部铰接的两个第二连杆。进一步的，所述取放装置被构造成对柔性的所述卷裹件的吸附。进一步的，所述取放装置为分布于箍紧机构上的多个；各所述取放装置包括位于所述箍紧机构下方的吸盘，顶部封堵且内部中空的、相对于所述箍紧机构固定设置的连接杆，以及与所述连接杆的内部连通、以控制所述连接杆内部真空度的气体发生装置；所述连接杆的底部开口端被弹性的支撑在所述吸盘内部，以构成所述连接杆内部与吸盘的连通。进一步的，所述柔性板状物封装装置包括：卷裹件盛放装置，相对于所述机架固定设置，以构成对所述卷裹件的盛放；第十驱动连接机构，相对于所述机架固定设置；所述第十驱动连接机构构成对所述第六驱动连接机构和所述包覆机构同步移动的驱动，以使所述包覆机构于所述卷裹件盛放装置和所述收卷体之间往复运动。进一步的，所述保持装置具有定位设置在所述机架上、并沿所述收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性板状物封装装置，其特征在于包括：机架；保持装置，设置在所述机架上，以构成所述柔性板状物因收卷而形成收卷状态的收卷体的状态保持；所述柔性板状物具有因收卷而位于所述收卷体内的收卷端，以及因收卷而位于所述收卷体外表面处的外露端；封装装置，设置在所述机架上；所述封装装置具有承载封连件的承载部，以及驱动所述承载部运动、以使所述承载部承载的所述封连件贴向所述收卷体的所述外露端处的第一驱动连接机构；所述封连件因所述第一驱动连接机构的驱动而贴向所述收卷体，以构成所述外露端和所述收卷体外表面的相对固定。

【技术特征摘要】
1.一种柔性板状物封装装置，其特征在于包括：机架；保持装置，设置在所述机架上，以构成所述柔性板状物因收卷而形成收卷状态的收卷体的状态保持；所述柔性板状物具有因收卷而位于所述收卷体内的收卷端，以及因收卷而位于所述收卷体外表面处的外露端；封装装置，设置在所述机架上；所述封装装置具有承载封连件的承载部，以及驱动所述承载部运动、以使所述承载部承载的所述封连件贴向所述收卷体的所述外露端处的第一驱动连接机构；所述封连件因所述第一驱动连接机构的驱动而贴向所述收卷体，以构成所述外露端和所述收卷体外表面的相对固定。2.根据权利要求1所述的柔性板状物封装装置，其特征在于：所述封连件为粘结条，所述粘结条具有外表面以及具有粘性的粘结面；所述承载部与所述外表面贴合以形成对所述封装件的承载。3.根据权利要求2所述的柔性板状物封装装置，其特征在于：所述承载部被构造成对所述封连件的吸附。4.根据权利要求2所述的柔性板状物封装装置，其特征在于：所述封装装置包括供给装置，所述供给装置包括：承载装置，相对于所述机架定位设置；所述承载装置具有至少一个支撑部，所述支撑部与所述粘结条的粘结面的接触，以使所述粘结条以伸展状态贴覆在所述支撑部上；所述承载部包括对位于所述支撑部上的所述粘结条施加作用力、以使所述粘结条脱离所述支撑部的获取部，以及驱动所述获取部向所述支撑部靠近以获取所述粘结条的第二驱动连接机构。5.根据权利要求4所述的柔性板状物封装装置，其特征在于所述供给装置包括：存放装置，与所述承载装置数量相应且相对于所述机架固定设置，多个连续首尾相连的所述粘结条形成卷状的粘结体，转动的设置在所述存放装置上；所述粘结体外露的所述粘结条的自由端，由所述存放装置被引导并粘附在所述支撑部上；切带装置，包括相对于所述机架定位设置的第三驱动连接机构，以及具有与承载装置数量相应的切刀的切刀机构；所述切刀机构承载所述第三驱动连接机构的驱动力，以使所述切刀具有朝向所述支撑部的、切断所述支撑部支撑的所述粘结条的运动。6.根据权利要求5所述的柔性板状物封装装置，其特征在于：所述承载装置为承载盘，所述承载盘通过第一转动驱动装置驱动旋转的承载转轴转动的设置在所述机架上的；沿所述承载盘的周向间隔设有至少两个支撑脚，相邻两个所述支撑脚与所述粘结条的粘结面接触，以构成对所述粘结条支撑的支撑部。7.根据权利要求6所述的柔性板状物封装装置，其特征在于：所述支撑脚为等间隔设置在所述承载盘周向上的至少三个；所述第一转动驱动装置间歇驱动所述承载转轴转动。8.根据权利要求6所述的柔性板状物封装装置，其特征在于：所述供给装置包括粘结辅助装置；所述粘结辅助装置具有在第四驱动连接机构的驱动下，沿所述承载转轴的轴向插入相邻两个所述支撑脚之间形成的镂空区域的拨动部，以及驱动所述拨动部和所述第四驱动连接机构沿垂直于所述承载转轴的轴向运动的第五驱动连接机构。9.根据权利要求8所述的柔性板状物封装装置，其特征在于：所述拨动部为螺杆，所述螺杆的轴向与所述承载转轴的轴向平行。10.根据权利要求1所述的柔性板状物封装装置，其特征在于所述第一驱动连接机构包括：第一驱动装置，滑动设置在所述机架上，以输出转动驱动力；于所述第一驱动装置的转动驱动力作用下，所述承载部具有相对于所述机架的往复翻转，而可使承载有所述封连件的所述承载部位于所述收卷体的所述外露端处。11.根据权利要求1-10中任一项所述的柔性板状物封装装置，其特征在于所述封装装置还包括：第十二驱动连接结构，相对于所述机架固定设置；所述封装装置固连于所述第十二驱动连接结构的动力输出端，于所述第十二驱动连接结构的驱动力作用下，所述封装装置具有沿所述收卷体径向的往复运动。12.根据权利要求1所述的柔性板状物封装装置，其特征在于所述柔性板状物封装装置包括包覆装置，所述包覆装置包括：包覆机构，位于经所述保持装置保持的所述收卷体上方，且在第六驱动连接机构的驱动下，具有在所述收卷体上方的、沿竖直方向的往复运动；所述包覆机构具有可张开或收拢的箍紧机构，于所述箍紧机构上设有对柔性的卷裹件取放的取放装置；于所述箍紧机构张开时，所述取放装置拾取柔性的所述卷裹件，以使所述卷裹件贴覆在所述箍紧机构的下方；因第六驱动连接机构驱动所述包覆机构下行至所述收卷体上方时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑞轩，潘少平，底涛，陆朝成，董浩，郑以善，张田龙，曾远明，肖磊，欧阳海林，何谓，
申请(专利权)人：河北省自动化研究所，河北环港新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13