一种盘具搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人搬运技术领域，具体为一种盘具搬运机器人，包括机器人主体，机器人主体的下端设置有第一底座，机器人主体的上端左右两侧垂直向前安装有相互对称的一对横向支撑杆，第一底座的前端设置有第二底座，有益效果为：本实用新型专利技术通过在托盘上设置转动的链板，并在链板上开设插槽，利用插槽插接盘具，实现盘具的固定，利用电机带动链板向上转动，实现自动循环的目的，大大提高了搬运的效率；通过在托盘的前端设置挡板，用以保护盘具前后滑动的位置，防止盘具掉落，同时在托盘的下端设置双底座，用以平衡机器人的前后重量，使得机器人运动过程更加平稳。

A kind of robot for carrying plate and tool

【技术实现步骤摘要】
一种盘具搬运机器人
本技术涉及机器人搬运
，具体为一种盘具搬运机器人。
技术介绍
随着人工智能科技的普及和发展，机器人运用和服务范围越来越广泛，在利用机器人进行盘具运输时，由于盘具的易碎特性，导致运用机器人输运时，难以实现盘具的固定，容易造成盘具破损，同时盘具相互堆叠容易造成相互挤压，出现压痕或断裂。为此提供一种盘具搬运机器人，用以解决机器人运输盘具时的盘具固定问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种盘具搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种盘具搬运机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端设置有第一底座，机器人主体的上端左右两侧垂直向前安装有相互对称的一对横向支撑杆，所述第一底座的前端设置有第二底座，第一底座和第二底座的下端均转动安装有滚轮，所述横向支撑杆的前端设置有托盘，所述托盘的上端面垂直焊接有左右对称的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架平行相对，第一支架的左右两侧通过转轴转动安装有第一传送链板，所述第二支架的左右两侧通过转轴转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘具搬运机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的下端设置有第一底座(3)，机器人主体(1)的上端左右两侧垂直向前安装有相互对称的一对横向支撑杆(2)，所述第一底座(3)的前端设置有第二底座(5)，第一底座(3)和第二底座(5)的下端面均转动安装有滚轮(6)，所述横向支撑杆(2)的前端设置有托盘(7)，所述托盘(7)的上端面垂直焊接有左右对称的第一支架(8)和第二支架(9)，所述第一支架(8)和第二支架(9)平行相对，第一支架(8)的左右两侧通过转轴转动安装有第一传送链板(10)，所述第二支架(9)的左右两侧通过转轴转动安装有第二传送链板(14)，所述第一传送链板...

【技术特征摘要】
1.一种盘具搬运机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的下端设置有第一底座(3)，机器人主体(1)的上端左右两侧垂直向前安装有相互对称的一对横向支撑杆(2)，所述第一底座(3)的前端设置有第二底座(5)，第一底座(3)和第二底座(5)的下端面均转动安装有滚轮(6)，所述横向支撑杆(2)的前端设置有托盘(7)，所述托盘(7)的上端面垂直焊接有左右对称的第一支架(8)和第二支架(9)，所述第一支架(8)和第二支架(9)平行相对，第一支架(8)的左右两侧通过转轴转动安装有第一传送链板(10)，所述第二支架(9)的左右两侧通过转轴转动安装有第二传送链板(14)，所述第一传送链板(10)和第二传送链板(14)的外端面设置有等距分布的若干安装插槽(15)，第一传送链板(10)和第二传送链板(14)的后端均通过转轴转动连接电机(12)，所述电机(12)固定安装在托盘(7)的后端面。


2.根据权利要求1所述的一种盘具搬运机器人，其特征在于：所述第二底座(5)与第一底座(3)之间设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈印，
申请(专利权)人：山东金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37