【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板搬运机器人
本技术涉及搬运机器人
,具体为一种玻璃基板搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人可用于搬运玻璃基板,现有的搬运玻璃基板的机器人往往设置结构复杂,且往往将平放的玻璃基板搬运靠在墙上时效率较低,因为往往需要移动搬运机器人才能将平方的玻璃基板靠在墙上放置,使用复杂,整体的使用成本较高,且搬运机器人往往整体较大,较为占用空间,不方便在狭窄的通道内进行工作。为此,我们提出了一种玻璃基板搬运机器人以良好的解决上述弊端。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃基板搬运机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种玻璃基板搬运机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的下表面设置有移动轮组,机器人本体的上表面右端固定焊接有配重盒,配重盒的左侧面固定焊接有横向设置的一号电动推杆,一号电动推杆的左端固定焊接有连接板,连接板的上端固定焊接有二号电动推杆,二号电动推杆的上端固定焊接有电机,电机前端的转轴上传动连接有转动支架,所述转动支架呈L字形的板状结构,转动支架的左下端固定焊接有横向设置有支撑板,所述支撑板的下表面固定焊接有两组连接柱,两组连接柱的下端均固定设置有负压吸盘,所述负压吸盘下方设置有玻璃基板。优选的,所述配重盒呈矩形盒体结构,配重盒的上表面开口。优选的,所述支撑板的上表面固定焊接有负压风机,负压风机的下端连通设置有负压管。优选的,所述负压管的下端设置有左右两组分管,分管连通负压通道设置。优选的,所述负 ...
【技术保护点】
1.一种玻璃基板搬运机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的下表面设置有移动轮组(2),机器人本体(1)的上表面右端固定焊接有配重盒(3),配重盒(3)的左侧面固定焊接有横向设置的一号电动推杆(4),一号电动推杆(4)的左端固定焊接有连接板(5),连接板(5)的上端固定焊接有二号电动推杆(6),二号电动推杆(6)的上端固定焊接有电机(7),电机(7)前端的转轴上传动连接有转动支架(8),所述转动支架(8)呈L字形的板状结构,转动支架(8)的左下端固定焊接有横向设置有支撑板(9),所述支撑板(9)的下表面固定焊接有两组连接柱(11),两组连接柱(11)的下端均固定设置有负压吸盘(12),所述负压吸盘(12)下方设置有玻璃基板(13)。/n
【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板搬运机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的下表面设置有移动轮组(2),机器人本体(1)的上表面右端固定焊接有配重盒(3),配重盒(3)的左侧面固定焊接有横向设置的一号电动推杆(4),一号电动推杆(4)的左端固定焊接有连接板(5),连接板(5)的上端固定焊接有二号电动推杆(6),二号电动推杆(6)的上端固定焊接有电机(7),电机(7)前端的转轴上传动连接有转动支架(8),所述转动支架(8)呈L字形的板状结构,转动支架(8)的左下端固定焊接有横向设置有支撑板(9),所述支撑板(9)的下表面固定焊接有两组连接柱(11),两组连接柱(11)的下端均固定设置有负压吸盘(12),所述负压吸盘(12)下方设置有玻璃基板(13)。...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈印,
申请(专利权)人:山东金红鹰工业自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。