一种玻璃的水平清洗自动上料机制造技术

本发明专利技术公开的属于玻璃清洗上料技术领域，具体为一种玻璃的水平清洗自动上料机，包括下支撑框架和上支撑框架，所述上支撑框架通过螺钉连接在下支撑框架的上表面后侧，所述下支撑框架的左上侧安装有原料存放架，通过自动控制上料的作用，能够实现减少人工的使用，降低人工的劳累程度，保证加工效率，避免产品有SSD的风险；通过自动化的取料作用，能够同时对玻璃和吸塑板进行取料作用，提高效率；通过真空表的设置，自动感应吸盘机构与玻璃表面的接触牢固度；下支撑框架、上支撑框架采用铝合金的材质制成，结构轻盈,且可随时拆卸/组装,应用性更强,更加灵活；通过纵向举升机构的设置，能够将玻璃和吸塑板举升，从而方便进行取料作用。

An automatic feeding machine for horizontal cleaning of glass

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃的水平清洗自动上料机
本专利技术涉及玻璃清洗上料
，具体为一种玻璃的水平清洗自动上料机。
技术介绍
玻璃清洗机是玻璃在制镜、真空镀膜、钢化、热弯、中空玻璃合片等深加工工艺前工序对玻璃表面进行清洁、干燥处理的专用设备。玻璃清洗机主要由传动系统、刷洗、清水冲洗、纯水冲洗、冷、热风干、电控系统等组成。根据用户需要，中大型玻璃清洗机还配有手动(气动)玻璃翻转小车和检验光源等系统。现市场中玻璃清洗机不具备自动上料功能，仍为传统人员手动上料,而导致人员容易疲劳、生产效率低的现象,且手动上料,因手部直接与产品接触,从而造成产品有ESD的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种玻璃的水平清洗自动上料机，以解决上述
技术介绍
中提出的现市场中玻璃清洗机不具备自动上料功能，仍为传统人员手动上料,而导致人员容易疲劳、生产效率低的现象,且手动上料,因手部直接与产品接触,从而造成产品有ESD的风险的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种玻璃的水平清洗自动上料机，包括下支撑框架和上支撑框架，所述上支撑框架通过螺钉连接在下支撑框架的上表面后侧，所述下支撑框架的左上侧安装有原料存放架，所述下支撑框架的右上侧设置有玻璃输出传送带和吸塑盘输出传送带，所述上支撑框架的上侧安装有横向伺服机构，所述横向伺服机构的底部左右两侧分别安装有玻璃升降机构和吸塑盘升降机构，所述玻璃升降机构和吸塑盘升降机构的底端均安装有吸盘机构，所述吸盘机构上安装有真空表，所述上支撑框架的上端安装有PLC控制器；<br>所述原料存放架包括纵向举升机构和上支板，所述纵向举升机构通过安装支架安装在下支撑框架的内部左上侧，所述上支板通过螺钉固定连接在下支撑框架的上表面左侧，所述纵向举升机构的输出端上连接有U型推杆，所述上支板的上表面左右侧分别设置有玻璃存放腔和吸塑盘存放腔，所述U型推杆的上端两侧分别延伸至玻璃存放腔和吸塑盘存放腔内，所述U型推杆的上端两侧分别固定连接有玻璃支撑板和吸塑盘支撑板，所述玻璃支撑板和吸塑盘支撑板分别位于玻璃存放腔和吸塑盘存放腔内；所述真空表的输出接口与PLC控制器的输入接口连接，所述PLC控制器的输出接口通过导线分别与行程开关、玻璃升降机构、吸塑盘升降机构、吸盘机构和纵向举升机构电性连接，所述行程开关与横向伺服机构电性连接。优选的，所述下支撑框架和上支撑框架均为铝合金材质的支撑框架。优选的，所述玻璃升降机构、吸塑盘升降机构之间位置与玻璃存放腔、吸塑盘存放腔之间位置相对应。优选的，所述玻璃升降机构底端的吸盘机构设置有八个，且该八个吸盘机构之间两个为一组。优选的，所述吸塑盘升降机构底端的吸盘机构设置有四个，且该四个吸盘机构并列排布。优选的，所述U型推杆的两侧外壁上均套接有直线轴承，且直线轴承固定嵌入在上支板内。优选的，所述行程开关设置有两个，且两个行程开关分别设置在原料存放架的左侧和吸塑盘输出传送带的右侧位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1)通过自动控制上料的作用，能够实现减少人工的使用，降低人工的劳累程度，保证加工效率，避免产品有SSD的风险；2)通过自动化的取料作用，能够同时对玻璃和吸塑板进行取料作用，提高效率；3)通过真空表的设置，自动感应吸盘机构与玻璃表面的接触牢固度；4)下支撑框架、上支撑框架采用铝合金的材质制成，结构轻盈,且可随时拆卸/组装,应用性更强,更加灵活；5)通过纵向举升机构的设置，能够将玻璃和吸塑板举升，从而方便进行取料作用。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术下支撑框架、上支撑框架的右视结构示意图；图3为本专利技术吸盘机构、真空表之间的结构示意图；图4为本专利技术原料存放架的结构示意图；图5为本专利技术的系统逻辑框图。图中：1下支撑框架、2上支撑框架、3原料存放架、31纵向举升机构、32上支板、33玻璃存放腔、34吸塑盘存放腔、35U型推杆、36玻璃支撑板、37吸塑盘支撑板、4玻璃输出传送带、5吸塑盘输出传送带、6横向伺服机构、7玻璃升降机构、8吸塑盘升降机构、9吸盘机构、10PLC控制器、11真空表、12行程开关。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例：请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种玻璃的水平清洗自动上料机，包括下支撑框架1和上支撑框架2，上支撑框架2通过螺钉连接在下支撑框架1的上表面后侧，下支撑框架1的左上侧安装有原料存放架3，通过原料存放架3对原料进行存放作用，包括玻璃存放和吸塑盘存放；下支撑框架1的右上侧设置有玻璃输出传送带4和吸塑盘输出传送带5，玻璃输出传送带4和吸塑盘输出传送带5分别用于玻璃和吸塑盘的输送，将玻璃和吸塑盘输送至目的位置；上支撑框架2的上侧安装有横向伺服机构6，横向伺服机构6的底部左右两侧分别安装有玻璃升降机构7和吸塑盘升降机构8，玻璃升降机构7和吸塑盘升降机构8的底端均安装有吸盘机构9，横向伺服机构6能够驱动玻璃升降机构7和吸塑盘升降机构8横向移动，将玻璃升降机构7和吸塑盘升降机构8移动至取料位置和放料位置，玻璃升降机构7和吸塑盘升降机构8通过吸盘机构9对玻璃和吸塑盘进行吸附取出和放下的作用；吸盘机构9上安装有真空表11，上支撑框架2的上端安装有PLC控制器10，通过真空表11的设置，自动感应与玻璃表面的接触牢固度,达到真空设定要求,方可进行升降作业；原料存放架3包括纵向举升机构31和上支板32，纵向举升机构31通过安装支架安装在下支撑框架1的内部左上侧，上支板32通过螺钉固定连接在下支撑框架1的上表面左侧，纵向举升机构31的输出端上连接有U型推杆35，上支板32的上表面左右侧分别设置有玻璃存放腔33和吸塑盘存放腔34，U型推杆35的上端两侧分别延伸至玻璃存放腔33和吸塑盘存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃的水平清洗自动上料机，包括下支撑框架(1)和上支撑框架(2)，所述上支撑框架(2)通过螺钉连接在下支撑框架(1)的上表面后侧，其特征在于：所述下支撑框架(1)的左上侧安装有原料存放架(3)，所述下支撑框架(1)的右上侧设置有玻璃输出传送带(4)和吸塑盘输出传送带(5)，所述上支撑框架(2)的上侧安装有横向伺服机构(6)，所述横向伺服机构(6)的底部左右两侧分别安装有玻璃升降机构(7)和吸塑盘升降机构(8)，所述玻璃升降机构(7)和吸塑盘升降机构(8)的底端均安装有吸盘机构(9)，所述吸盘机构(9)上安装有真空表(11)，所述上支撑框架(2)的上端安装有PLC控制器(10)；/n所述原料存放架(3)包括纵向举升机构(31)和上支板(32)，所述纵向举升机构(31)通过安装支架安装在下支撑框架(1)的内部左上侧，所述上支板(32)通过螺钉固定连接在下支撑框架(1)的上表面左侧，所述纵向举升机构(31)的输出端上连接有U型推杆(35)，所述上支板(32)的上表面左右侧分别设置有玻璃存放腔(33)和吸塑盘存放腔(34)，所述U型推杆(35)的上端两侧分别延伸至玻璃存放腔(33)和吸塑盘存放腔(34)内，所述U型推杆(35)的上端两侧分别固定连接有玻璃支撑板(36)和吸塑盘支撑板(37)，所述玻璃支撑板(36)和吸塑盘支撑板(37)分别位于玻璃存放腔(33)和吸塑盘存放腔(34)内；/n所述真空表(11)的输出接口与PLC控制器(10)的输入接口连接，所述PLC控制器(10)的输出接口通过导线分别与行程开关(12)、玻璃升降机构(7)、吸塑盘升降机构(8)、吸盘机构(9)和纵向举升机构(31)电性连接，所述行程开关(12)与横向伺服机构(6)电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃的水平清洗自动上料机，包括下支撑框架(1)和上支撑框架(2)，所述上支撑框架(2)通过螺钉连接在下支撑框架(1)的上表面后侧，其特征在于：所述下支撑框架(1)的左上侧安装有原料存放架(3)，所述下支撑框架(1)的右上侧设置有玻璃输出传送带(4)和吸塑盘输出传送带(5)，所述上支撑框架(2)的上侧安装有横向伺服机构(6)，所述横向伺服机构(6)的底部左右两侧分别安装有玻璃升降机构(7)和吸塑盘升降机构(8)，所述玻璃升降机构(7)和吸塑盘升降机构(8)的底端均安装有吸盘机构(9)，所述吸盘机构(9)上安装有真空表(11)，所述上支撑框架(2)的上端安装有PLC控制器(10)；
所述原料存放架(3)包括纵向举升机构(31)和上支板(32)，所述纵向举升机构(31)通过安装支架安装在下支撑框架(1)的内部左上侧，所述上支板(32)通过螺钉固定连接在下支撑框架(1)的上表面左侧，所述纵向举升机构(31)的输出端上连接有U型推杆(35)，所述上支板(32)的上表面左右侧分别设置有玻璃存放腔(33)和吸塑盘存放腔(34)，所述U型推杆(35)的上端两侧分别延伸至玻璃存放腔(33)和吸塑盘存放腔(34)内，所述U型推杆(35)的上端两侧分别固定连接有玻璃支撑板(36)和吸塑盘支撑板(37)，所述玻璃支撑板(36)和吸塑盘支撑板(37)分别位于玻璃存放腔(33)和吸塑盘存放腔(34)内；
所述真空表(11)的输出接口与PLC控制器(10)的输入接口连接，所述PLC控...

【专利技术属性】
技术研发人员：康志华，肖才钧，刘希，郭春建，
申请(专利权)人：深圳沃特佳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44