本发明专利技术揭示一种显示屏偏光片吸取装置,包括控制器、方形状的支撑块和四个呈周向分布的吸取单元,每个吸取单元均为四分之一圆环状结构;每个吸取单元均包括吸盘座和盖板,吸盘座的内部设置有下端开口的空腔,吸盘座的顶部设置有用于与负压装置连接且与空腔连通的吸气管,盖板固定在吸盘座的下端且与吸盘座粘结密封,盖板的下端面上螺纹连接有若干个沿盖板延伸方向等距分布的吸嘴,吸嘴与空腔连通;支撑块位于四个吸取单元所围成的区域的中部,每个吸取单元与支撑块之间均安装有用于驱动吸取单元相对支撑块来回移动的驱动机构;本发明专利技术内部的吸取单元相对支撑块移动后能够实现对不同尺寸的偏光片的吸取,具有适用范围广的优点。
Screen polarizer
【技术实现步骤摘要】
显示屏偏光片吸取装置
本专利技术涉及吸取装置
,具体涉及一种显示屏偏光片吸取装置。
技术介绍
在显示屏生产过程中,需要对偏光片进行移动,目前在偏光片移动过程中,需要使用到机械手,机械手的机械臂上固定有吸盘装置,当需要对偏光片进行移动时,机械手带动吸盘装置移动到偏光片的上方,然后吸盘装置吸取偏光片,接着机械手将吸盘装置和偏光片移动到另一个位置,紧接着吸盘装置释放偏光片,最后机械手再带动吸盘装置复位;但是目前安装在机械手上的吸盘装置只能实现对单一尺寸的偏光片的移动,当需要吸取不同尺寸的偏光片时,需要更换机械手上的吸盘装置,从而会给显示屏的生产带来不便,此外,企业还需要制定多套不同类型的吸盘装置,存在成本高的缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供一种显示屏偏光片吸取装置,其与传统的吸盘装置相比,其内部的吸取单元能够相对支撑块进行移动,吸取单元相对支撑块移动后能够实现对不同尺寸的偏光片的吸取,即具有适用范围广的优点,从而能够给显示屏的生产带来方便。本专利技术的显示屏偏光片吸取装置,包括控制器、方形状的支撑块和四个呈周向分布的吸取单元,每个吸取单元均为四分之一圆环状结构,支撑块用于与机械手中的机械臂固定;每个吸取单元均包括四分之一圆环状结构的吸盘座和四分之一圆环状结构的盖板,吸盘座的内部设置有下端开口的空腔,吸盘座的顶部设置有用于与负压装置连接且与空腔连通的吸气管,盖板固定在吸盘座的下端且与吸盘座粘结密封,盖板的下端面上螺纹连接有若干个沿盖板延伸方向等距分布的吸嘴,吸嘴与空腔连通;支撑块位于四个吸取单元所围成的区域的中部,每个吸取单元与支撑块之间均安装有用于驱动吸取单元相对支撑块来回移动的驱动机构。本专利技术的显示屏偏光片吸取装置,其中,每个驱动机构均包括固定在支撑块的其中一个外侧壁中部的电动伸缩杆,电动伸缩杆中的活塞杆与对应侧的吸取单元中的吸盘座的内侧壁中部固定,电动伸缩杆与控制器电连接;通过采用这种驱动机构后,当电动伸缩杆中的活塞杆向外伸展时,吸取单元能够向外移动,当电动伸缩杆中的活塞杆向内收缩时,吸取单元能够向内移动。本专利技术的显示屏偏光片吸取装置,其中,每个电动伸缩杆的两侧均设置有与该电动伸缩杆中的活塞杆相平行的导向杆,每根导向杆的内端部均与导向杆所在侧的支撑块的外侧壁固定,每根导向杆的外部均滑动式地套装有直线轴承座,每个直线轴承座均与对应侧的吸取单元中的吸盘座的顶部固定;通过导向杆和直线轴承座的设置,在吸取单元移动时,导向杆和直线轴承座能够起到对吸取单元的导向和支撑作用,从而能够提高吸取单元移动时的可靠性和稳定性。本专利技术的显示屏偏光片吸取装置,其中,每个吸取单元与对应侧的电动伸缩杆之间均设置有到位检测装置,每个到位检测装置均包括固定在电动伸缩杆的外侧壁上的接近开关,接近开关用于供吸取单元向支撑块一侧移动到位后触发,接近开关与控制器电连接;通过接近开关的设置,当吸取单元向内移动到位后,接近开关即可被吸取单元触发,此时,控制器即可停止与该接近开关对应侧的电动伸缩杆,这样一来,即可立即停止吸取单元的移动,从而能够避免吸取单元出现向内过度移动的现象。本专利技术的显示屏偏光片吸取装置,其中,每个电动伸缩杆的外部均套装有与电动伸缩杆固定的抱箍,抱箍的外壁上固定有支撑板,接近开关固定在支撑板上;通过采用这种结构后,接近开关能够可靠地与电动伸缩杆固定在一起。本专利技术与传统的吸盘装置相比,其内部的吸取单元能够相对支撑块进行移动,吸取单元相对支撑块移动后能够实现对不同尺寸的偏光片的吸取,即具有适用范围广的优点,从而能够给显示屏的生产带来方便。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:图1为本专利技术的俯视结构示意图;图2为本专利技术的仰视结构示意图;图3为图1中A处放大后的结构示意图;图4为吸取单元的剖视结构示意图。具体实施方式以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说,在本专利技术的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外,在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本专利技术,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术的显示屏偏光片吸取装置,包括控制器、方形状的支撑块1和四个呈周向分布的吸取单元2,每个吸取单元2均为四分之一圆环状结构,支撑块1用于与机械手中的机械臂固定;每个吸取单元2均包括四分之一圆环状结构的吸盘座21和四分之一圆环状结构的盖板22,吸盘座21的内部设置有下端开口的空腔211,吸盘座21的顶部设置有用于与负压装置连接且与空腔211连通的吸气管212,盖板22固定在吸盘座21的下端且与吸盘座21粘结密封,盖板22的下端面上螺纹连接有若干个沿盖板22延伸方向等距分布的吸嘴23,吸嘴23与空腔211连通;支撑块1位于四个吸取单元2所围成的区域的中部,每个吸取单元2与支撑块1之间均安装有用于驱动吸取单元2相对支撑块1来回移动的驱动机构。每个驱动机构均包括固定在支撑块1的其中一个外侧壁中部的电动伸缩杆3,电动伸缩杆3中的活塞杆与对应侧的吸取单元2中的吸盘座21的内侧壁中部固定,电动伸缩杆3与控制器电连接;通过采用这种驱动机构后,当电动伸缩杆中的活塞杆向外伸展时,吸取单元能够向外移动,当电动伸缩杆中的活塞杆向内收缩时,吸取单元能够向内移动。每个电动伸缩杆3的两侧均设置有与该电动伸缩杆3中的活塞杆相平行的导向杆4,每根导向杆4的内端部均与导向杆4所在侧的支撑块1的外侧壁固定,每根导向杆4的外部均滑动式地套装有直线轴承座41,每个直线轴承座41均与对应侧的吸取单元2中的吸盘座21的顶部固定;通过导向杆和直线轴承座的设置,在吸取单元移动时,导向杆和直线轴承座能够起到对吸取单元的导向和支撑作用,从而能够提高吸取单元移动时的可靠性和稳定性。每个吸取单元2与对应侧的电动伸缩杆3之间均设置有到位检测装置,每个到位检测装置均包括固定在电动伸缩杆3的外侧壁上的接近开关5,接近开关5用于供吸取单元2向支撑块1一侧移动到位后触发,接近开关5与控制器电连接;通过接近开关的设置,当吸取单元向内移动到位后,接近开关即可被吸取单元触发,此时,控制器即可停止与该接近开关对应侧的电动伸缩杆,这样一来,即可立即本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种显示屏偏光片吸取装置,其特征在于:包括控制器、方形状的支撑块(1)和四个呈周向分布的吸取单元(2),每个吸取单元(2)均为四分之一圆环状结构,所述支撑块(1)用于与机械手中的机械臂固定;每个吸取单元(2)均包括四分之一圆环状结构的吸盘座(21)和四分之一圆环状结构的盖板(22),所述吸盘座(21)的内部设置有下端开口的空腔(211),所述吸盘座(21)的顶部设置有用于与负压装置连接且与空腔(211)连通的吸气管(212),所述盖板(22)固定在吸盘座(21)的下端且与吸盘座(21)粘结密封,所述盖板(22)的下端面上螺纹连接有若干个沿盖板(22)延伸方向等距分布的吸嘴(23),所述吸嘴(23)与空腔(211)连通;所述支撑块(1)位于四个吸取单元(2)所围成的区域的中部,每个吸取单元(2)与支撑块(1)之间均安装有用于驱动吸取单元(2)相对支撑块(1)来回移动的驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种显示屏偏光片吸取装置,其特征在于:包括控制器、方形状的支撑块(1)和四个呈周向分布的吸取单元(2),每个吸取单元(2)均为四分之一圆环状结构,所述支撑块(1)用于与机械手中的机械臂固定;每个吸取单元(2)均包括四分之一圆环状结构的吸盘座(21)和四分之一圆环状结构的盖板(22),所述吸盘座(21)的内部设置有下端开口的空腔(211),所述吸盘座(21)的顶部设置有用于与负压装置连接且与空腔(211)连通的吸气管(212),所述盖板(22)固定在吸盘座(21)的下端且与吸盘座(21)粘结密封,所述盖板(22)的下端面上螺纹连接有若干个沿盖板(22)延伸方向等距分布的吸嘴(23),所述吸嘴(23)与空腔(211)连通;所述支撑块(1)位于四个吸取单元(2)所围成的区域的中部,每个吸取单元(2)与支撑块(1)之间均安装有用于驱动吸取单元(2)相对支撑块(1)来回移动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的显示屏偏光片吸取装置,其特征在于,每个驱动机构均包括固定在支撑块(1)的其中一个外侧壁中部的电动伸缩杆(3),所述电动伸缩杆(3)中的活塞杆与对应侧的吸取单元(2)中的吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:王雷,
申请(专利权)人:江西富益特显示技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江西;36
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