一种玻璃智能移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃智能移载装置，包括玻璃制造平台本体、玻璃传送装置、匚型固定架、固定滑槽、矩形齿条、步进电机、矩形齿轮以及移动框架，所述玻璃传送装置位于玻璃制造平台本体一侧，所述匚型固定架安装在玻璃制造平台本体和玻璃传送装置上方，所述固定滑槽开在匚型固定架上表面，所述矩形齿条安装在固定滑槽内部，所述步进电机安装在固定滑槽内，且与所述固定滑槽滑动连接，所述矩形齿轮安装在步进电机旋转端上，且与所述矩形齿条咬合，所述移动框架安装在匚型固定架上，且与所述步进电机固定连接，所述移动框架上设有玻璃移载机构。本实用新型专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

A glass intelligent transfer device

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃智能移载装置
本技术涉及玻璃加工设备
，具体为一种玻璃智能移载装置。
技术介绍
随着社会的进步和经济的不断发展，各种玻璃产品以及以玻璃为基体做相应加工的产品已经越来越多，但是由于玻璃具有其光滑，易碎性，且玻璃的边缘锋利容易割伤工人，从而在搬运时十分的困难，工作效率较为低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种玻璃智能移载装置，解决了搬运困难，工作效率低的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种玻璃智能移载装置，包括玻璃制造平台本体、玻璃传送装置、匚型固定架、固定滑槽、矩形齿条、步进电机、矩形齿轮以及移动框架，所述玻璃传送装置位于玻璃制造平台本体一侧，所述匚型固定架安装在玻璃制造平台本体和玻璃传送装置上方，所述固定滑槽开在匚型固定架上表面，所述矩形齿条安装在固定滑槽内部，所述步进电机安装在固定滑槽内，且与所述固定滑槽滑动连接，所述矩形齿轮安装在步进电机旋转端上，且与所述矩形齿条咬合，所述移动框架安装在匚型固定架上，且与所述步进电机固定连接，所述移动框架上设有玻璃移载机构；所述玻璃移载机构，其包括：电动液压伸缩杆、L型固定板、电机固定箱、旋转电机、矩形框架、气动杆、真空吸盘、真空设备以及分流连接软管；所述电动液压伸缩杆安装在移动框架上表面，且伸缩端向上，L型固定板安装在电动液压伸缩杆伸缩端上，所述电机固定箱安装在L型固定板下表面，所述旋转电机安装在电机固定箱内，且旋转端伸出所述电机固定箱，所述矩形框架安装在旋转电机旋转端上，所述气动杆安装在矩形框架下表面四角处，所述真空吸盘安装在气动杆伸缩端上，所述真空设备安装在L型固定板上表面，所述分流连接软管安装在真空吸盘上，且另一端与所述真空设备固定连接。优选的，所述固定滑槽内安装有限位块。优选的，所述旋转电机旋转端上安装有固定块，所述电机固定箱内安装有限位固定块。优选的，所述所述L型固定板两侧开有一组相对的滑动凹槽，所述移动框架上安装有一组相对的连接滑杆，所述一组相对的连接滑杆和一组相对的滑动凹槽滑动连接。优选的，所述气动杆的数量为四个。本技术提供了一种玻璃智能移载装置，具备以下有益效果，本装置能够有效对玻璃进行移载，通过真空吸盘和真空设备将玻璃固定吸起，通过步进电机和电动液压伸缩杆驱动玻璃进行移动，玻璃不易掉落，运行平稳，节约了人力，提高了工作效率。附图说明图1为本技术所述一种玻璃智能移载装置的结构示意图。图2为本技术所述一种玻璃智能移载装置的局部示意图。图3为本技术所述玻璃移载机构的局部示意图。图中：1、玻璃制造平台本体；2、玻璃传送装置；3、匚型固定架；4、固定滑槽；5、矩形齿条；6、步进电机；7、矩形齿轮；8、移动框架；9、电动液压伸缩杆；10、L型固定板；11、电机固定箱；12、旋转电机；13、矩形框架；14、气动杆；15、真空吸盘；16、真空设备；17、分流连接软管；18、限位块；19、固定块；20、限位固定块；21、一组相对的滑动凹槽；22、一组相对的连接滑杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种玻璃智能移载装置，包括玻璃制造平台本体1，玻璃制造平台本体1一侧设有玻璃传送装置2，玻璃制造平台本体1和玻璃传送装置2上方安装有匚型固定架3，匚型固定架3上表面开有固定滑槽4，固定滑槽4内安装有矩形齿条5，固定滑槽4内安装有限位块18，固定滑槽4内安装有步进电机6，并且步进电机6和固定滑槽4滑动连接，步进电机6的旋转端上安装有矩形齿轮7，并且矩形齿轮7和矩形齿条5咬合，匚型固定架3上安装有移动框架8，移动框架8和步进电机6固定连接，移动框架8和匚型固定架3滑动连接，移动框架8上表面安装有电动液压伸缩杆9，并且电动液压伸缩杆9的伸缩端向上，电动液压伸缩杆9的伸缩端上安装有L型固定板10，L型固定板10上开有一组相对的滑动凹槽21，移动框架8上安装有一组相对的连接滑杆22，并且一组相对的连接滑杆22和一组相对的滑动凹槽21滑动连接，L型固定板10上安装有电机固定箱11，电机固定箱11内安装有旋转电机12，并且旋转电机12的旋转端伸出电机固定箱11，旋转电机12旋转端上安装有固定块19，电机固定箱11内安装有限位固定块20，旋转电机12的旋转端上安装有矩形框架13，矩形框架13的下表面四角处安装有气动杆14，气动杆14的伸缩端上安装有真空吸盘15，L型固定板10上表面安装有真空设备16，真空设备16上安装有分流连接软管17，并且分流连接软管17和真空吸盘15固定连接。下列为本案中使用的电器件型号：步进电机：110BYG350DH-0501三相混合式步进电机。电动液压伸缩杆：TJC-C1。旋转电机：Y80M1-2三相异步电动机。下列为本案中器件的材质及形状说明：匚型固定架：不锈钢材质。移动框架：不锈钢材质。L型固定板：不锈钢材质。通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。实施例：控制器的型号为AQMD6010BLS，控制器的信号输出端和步进电机6、电动液压伸缩杆9、旋转电机12、真空设备16电性连接，控制器通过与步进电机6、电动液压伸缩杆9、旋转电机12、真空设备16的连接进行控制装置运行，控制器的电源输入端和市电连接，通过市电为装置进行供电。使用时，工作人员按下控制器上的启动键，步进电机6启动，步进电机6的旋转端带动矩形齿轮7，矩形齿轮7通过与矩形齿条5咬合步进电机6在固定滑槽4内移动，步进电机6带动移动框架8在匚型固定架3上移动，移动框架8带动L型固定板10和矩形框架13移动到玻璃制造平台本体1上方，在矩形框架13移动到玻璃制造平台本体1正上方时电动液压伸缩杆9启动，电动液压伸缩杆9的伸缩端收缩带动L型固定板10和矩形框架13向下移动，当真空吸盘15移动到玻璃上真空设备16启动，真空设备16抽吸,通过分流连接软管17将真空吸盘15内产生负气压,从而将玻璃吸牢，在矩形框架13带动真空吸盘15向下移动时，通过气动杆14减小玻璃受到的压力，防止玻璃受到压力损坏，在玻璃吸牢后，电动液压伸缩杆9的伸缩端伸进带动L型固定板10和矩形框架13向上移动，矩形框架13通过真空吸盘15带动玻璃上升，步进电机6启动驱动移动框架8移动，将玻璃移动到玻璃传送装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃智能移载装置，包括玻璃制造平台本体(1)、玻璃传送装置(2)、匚型固定架(3)、固定滑槽(4)、矩形齿条(5)、步进电机(6)、矩形齿轮(7)以及移动框架(8)，所述玻璃传送装置(2)位于玻璃制造平台本体(1)一侧，所述匚型固定架(3)安装在玻璃制造平台本体(1)和玻璃传送装置(2)上方，所述固定滑槽(4)开在匚型固定架(3)上表面，所述矩形齿条(5)安装在固定滑槽(4)内部，所述步进电机(6)安装在固定滑槽(4)内，且与所述固定滑槽(4)滑动连接，所述矩形齿轮(7)安装在步进电机(6)旋转端上，且与所述矩形齿条(5)咬合，所述移动框架(8)安装在匚型固定架(3)上，且与所述步进电机(6)固定连接，其特征在于，所述移动框架(8)上设有玻璃移载机构；/n所述玻璃移载机构，其包括：电动液压伸缩杆(9)、L型固定板(10)、电机固定箱(11)、旋转电机(12)、矩形框架(13)、气动杆(14)、真空吸盘(15)、真空设备(16)以及分流连接软管(17)；/n所述电动液压伸缩杆(9)安装在移动框架(8)上表面，且伸缩端向上，L型固定板(10)安装在电动液压伸缩杆(9)伸缩端上，所述电机固定箱(11)安装在L型固定板(10)下表面，所述旋转电机(12)安装在电机固定箱(11)内，且旋转端伸出所述电机固定箱(11)，所述矩形框架(13)安装在旋转电机(12)旋转端上，所述气动杆(14)安装在矩形框架(13)下表面四角处，所述真空吸盘(15)安装在气动杆(14)伸缩端上，所述真空设备(16)安装在L型固定板(10)上表面，所述分流连接软管(17)安装在真空吸盘(15)上，且另一端与所述真空设备(16)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃智能移载装置，包括玻璃制造平台本体(1)、玻璃传送装置(2)、匚型固定架(3)、固定滑槽(4)、矩形齿条(5)、步进电机(6)、矩形齿轮(7)以及移动框架(8)，所述玻璃传送装置(2)位于玻璃制造平台本体(1)一侧，所述匚型固定架(3)安装在玻璃制造平台本体(1)和玻璃传送装置(2)上方，所述固定滑槽(4)开在匚型固定架(3)上表面，所述矩形齿条(5)安装在固定滑槽(4)内部，所述步进电机(6)安装在固定滑槽(4)内，且与所述固定滑槽(4)滑动连接，所述矩形齿轮(7)安装在步进电机(6)旋转端上，且与所述矩形齿条(5)咬合，所述移动框架(8)安装在匚型固定架(3)上，且与所述步进电机(6)固定连接，其特征在于，所述移动框架(8)上设有玻璃移载机构；
所述玻璃移载机构，其包括：电动液压伸缩杆(9)、L型固定板(10)、电机固定箱(11)、旋转电机(12)、矩形框架(13)、气动杆(14)、真空吸盘(15)、真空设备(16)以及分流连接软管(17)；
所述电动液压伸缩杆(9)安装在移动框架(8)上表面，且伸缩端向上，L型固定板(10)安装在电动液压伸缩杆(9)伸缩端上，所述电机固定箱(11)安装在L型固定板(10)下表面，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹英闯，
申请(专利权)人：曹英闯，
类型：新型
国别省市：广东;44