中央空调风管多功能空气质量分析机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种中央空调通风管道多功能空气质量分析机器人，包括履带式行走模块、机器人箱体、前向视觉传感器模块、后向视觉传感器模块、声纳距离传感器、红外距离传感器、空气质量检测模块、灰尘定量采样模块、灰尘测重模块、电源模块、电机驱动板、无线通信模块、中央控制单元和远程遥控单元；该机器人可以实时检测中央空调风管空气中有害气体的含量，可以采集中央空调风管底部和中央空调风管侧壁上的灰尘，并可以实时地测量所采集灰尘的重量；该机器人具有在中央空调风管中自主运动和自主决策的能力，使操作人员不需要掌握高深的机器人领域的专业知识就可以轻松地进行操作，并且减少机器人作业中的人为干预，能更好地保证检测结果的可靠性与公平性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于中央空调风管清洗设备领域，具体涉及一种中央空调风管多功 能空气质量分析机器人。
技术介绍
中央空调在经过一段时间的运行之后，中央空调风管的侧壁、底部容易聚集一些有害物质如灰尘、病菌、病毒、尘螨以及碳放射物等；而且由于新风量 不足，中央空调风管可能出现二氧化碳、二氧化硫和挥发性有机气体等有害气 体超标。因此，定期对中央空调通风管道的卫生状况进行检测，以决定清扫的 必要性和检测清扫的效果，这对保证室内空气的清洁和为工作人员提供安全舒 适的工作环境具有十分重要的意义。由于检测人员直接进入中央空调风管进行 空气质量分析与检测比较困难，而且工作条件差，因此设计一种能够在中央空 调风管中对空气质量和集尘进行检测分析的自动机器人是十分必要的。虽然由 雷学军设计的专利技术专利"一种用于中央空调的定量采样机器人"和孙晓博等人设计的技术专利"中央空调风管检测机器人"，涉及了中央空调风管中的灰 尘采集机器人，但是这两个专利设计的机器人是遥控型的机器人，它们不能自 主地在风管中工作，而且这两款机器人只能采集中央空调风管底部的灰尘，不 能采集中央空调风管侧壁的灰尘，更不能实时检测所采集灰尘的重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中央空调风管多功能空气质量分析机器人，其特征在于：所述机器人包括履带式行走模块、机器人箱体、前向视觉传感器模块、后向视觉传感器模块、声纳距离传感器、红外距离传感器、空气质量检测模块、灰尘定量采样模块、灰尘测重模块、电源模块、电机驱动板、无线通信模块、中央控制单元和远程遥控单元；所述履带式行走模块设置在机器人箱体的两侧；所述前向视觉传感器模块、后向视觉传感器模块、声纳距离传感器、红外距离传感器和空气质量检测模块分别设置在机器人箱体的上面；中央控制单元、无线通信模块、电源模块和电机驱动板分别设置在机器人箱体的内部；所述中央控制单元通过数据线分别与空气质量检测模块、前向视觉传感器模块、后向视觉传...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：闵华清，罗荣华，马鹏飞，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：81[中国|广州]