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本发明提供了一种智能语音控制管道及风管视频检测设备和机器人系统，包括：图像采集单元、控制单元、声控装置以及管道内爬行装置，所述管道内爬行装置包括电动爬行装置和手推爬行装置；所述图像采集装置是通过电动爬行装置或手推爬行装置一起进入管道或风管内...
该专利属于戴斐所有，仅供学习研究参考，未经过戴斐授权不得商用。

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