本实用新型专利技术公开了一种操控攻牙机的机械臂装置，包括前臂模块、转动模块1、后臂模块，和转动模块2，所述前臂模块由伸缩关节和固定关节组成，所述伸缩关节通过前端设置的固定环与攻牙机固定连接，所述固定关节通过表面设置的定位钢柱与转动模块1固定连接，所述转动模块1与前臂转轮通过固定桩1转动连接，所述前臂转轮与后臂转轮组成后臂模块，所述后臂模块通过中间设置的连接柱1与平衡限位杆固定连接，所述连接柱与弹簧吊架上部的连接环转动连接，所述后臂模块与转动模块2相互连接。本实用新型专利技术通过设置转动模块1和转动模块2以及伸缩关节和固定桩内部的电机，使该装置具有良好的灵活度并且自动化程度较高的优点。
A mechanical arm device for controlling tapping machine
【技术实现步骤摘要】
一种操控攻牙机的机械臂装置
本技术涉及零件加工
，具体为一种操控攻牙机的机械臂装置。
技术介绍
攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机的操控设备一般并不是一种自动化程度较高的设备，所以在实际应用攻牙机的情况下，需要人员操作。工作人员长时间操作后，会因为疲劳等原因导致攻牙机攻牙精度下降。并且，操控设备一般只能在有限的自由度中移动，比如只能上下移动或者左右移动，这种灵活度已经不在适宜现代工业生产的要求。为了解决这一问题，本技术提供了一种操控攻牙机的机械臂装置，该机械臂可以通过内置程序设定，根据机械臂上的传感器确定实际机械臂的位置，使用固定桩中内置的电机驱动前臂模块以及后臂模块进行一定自由度的活动。使工作人员只需要输入固定的程序，便可以使用机械臂操控攻牙机进行零件加工。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种操控攻牙机的机械臂装置，具备一定的自由度，操作简便，节省人力，解决了传统攻牙机操作装置需要人工操作，精度不高，并且长时间操作容易因为疲劳而导致攻牙精度下降的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种操控攻牙机的机械臂装置，包括前臂模块、转动模块1、后臂模块和转动模块2，其特征在于：所述前臂模块由伸缩关节和固定关节组成，所述伸缩关节通过前端设置的固定环与攻牙机固定连接，所述固定关节通过表面设置的定位钢柱与转动模块1固定连接，所述转动模块1与前臂转轮通过固定桩1转动连接，所述前臂转轮与后臂转轮组成后臂模块，所述后臂模块通过中间设置的连接柱1与平衡限位杆固定连接，所述连接柱与弹簧吊架上部的连接环转动连接，所述弹簧吊架下部设置有限位弹簧，底部设置有连接块，所述连接块与转动模块2转动连接，所述转动模块2上设置有固定桩2、固定桩3、转动轮轨、连接柱2和防护杆，所述转动模块2与底座通过旋转底盘转动连接，所述底座上设置有限位拨片。优选的，所述伸缩关节内部是由活塞式液压缸套装结构。优选的，所述转动模块1与转动模块2上都设置有圆弧状的限位牙板。优选的，所述固定桩1、固定桩2和固定桩3内部内置有电机和位置传感器。优选的，所述前臂转轮和后臂转轮的尺寸与转动轮轨的尺寸相互配合。优选的，所述平衡限位杆内部设置有重力感应器，内侧设置有片状护板。优选的，所述旋转底盘使用大齿圈啮合转动模块2的底部，旋转底盘设置有电机。优选的，所述限位拨片与旋转底盘上的单向齿轮配合，组成一种自锁结构。优选的，所述底座上设置有底孔，配合自攻螺钉，将转动模块2固定在底座上。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过伸缩关节中活塞式液压缸套装结构，使机械臂的前臂模块可以稳定伸缩，通过设置前臂转轮和后臂转轮与转动模块1和转动模块2相互配合，使机械臂可以有一定的灵活度，转动模块上的限位牙板保护转动模块在一定的限度下转动，旋转底盘提供一定的旋转空余，并且可以使用限位拨片配合旋转底盘上的单项齿轮，可以使转盘只能向一个方向转动，保证攻牙操作时的加工精度。2、本技术通过固定桩内置的电机以及位置传感器，配合平衡限位杆内部设置的重力感应器通过设置好的运行程序，使机械臂自动进行零件加工，这样既解放了人力，并且使用全机械加工，提高了加工精度。附图说明图1为本技术的主体结构图；图2为本技术的前臂模块结构图；图3为本技术的后臂模块结构图；图4为本技术的弹簧吊架结构图；图5为本技术的转动模块结构示意图；图6为本技术的底座结构示意图。图中：1-前臂模块；2-伸缩关节；3-固定关节；4-固定环；5-定位钢柱；6-连接模块1；7-固定桩1；8-前臂转轮；9-限位牙板；10-后臂模块；11-弹簧吊架；12-连接块；13-连接柱1；14-限位弹簧；15-后臂转轮；16-平衡限位杆；17-连接块；18-固定桩1；19-固定桩2；20-转动轮轨；21-连接柱2；22-防护杆；23-转动模块2；24-旋转底盘；25-限位拨片；26-底座；27-攻牙机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：一种操控攻牙机的机械臂装置，包括前臂模块1、转动模块16、后臂模块10和转动模块223，其特征在于：所述前臂模块1由伸缩关节2和固定关节3组成，所述伸缩关节2通过前端设置的固定环4与攻牙机27固定连接，所述固定关节3通过表面设置的定位钢柱5与转动模块16固定连接，所述转动模块16与前臂转轮8通过固定桩17转动连接，所述前臂转轮8与后臂转轮15组成后臂模块10，所述后臂模块10通过中间设置的连接柱113与平衡限位杆16固定连接，所述连接柱13与弹簧吊架11上部的连接环12转动连接，所述弹簧吊架11下部设置有限位弹簧14，底部设置有连接块17，所述连接块17与转动模块223转动连接，所述转动模块223上设置有固定桩218、固定桩319、转动轮轨20、连接柱221和防护杆22，所述转动模块223与底座26通过旋转底盘24转动连接，所述底座26上设置有限位拨片25。所述伸缩关节2内部是由活塞式液压缸套装结构，可以使前臂模块1平稳的伸缩，操作攻牙机工作。所述转动模块16与转动模块223上都设置有圆弧状的限位牙板9，使用限位牙板9限制转动模块16和转动模块223在固定的范围内活动，不容易损坏机械。所述固定桩17、固定桩218和固定桩319内部内置有电机和位置传感器，通过电脑设置的固定程序，使机械臂能够自动的操作攻牙机27进行攻牙操作。所述前臂转轮8和后臂转轮15的尺寸与转动轮轨20的尺本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种操控攻牙机的机械臂装置，包括前臂模块(1)、转动模块1(6)、后臂模块(10)和转动模块2(23)，其特征在于：所述前臂模块(1)由伸缩关节(2)和固定关节(3)组成，所述伸缩关节(2)通过前端设置的固定环(4)与攻牙机(27)固定连接，所述固定关节(3)通过表面设置的定位钢柱(5)与转动模块1(6)固定连接，所述转动模块1(6)与前臂转轮(8)通过固定桩1(7)转动连接，所述前臂转轮(8)与后臂转轮(15)组成后臂模块(10)，所述后臂模块(10)通过中间设置的连接柱1(13)与平衡限位杆(16)固定连接，所述连接柱1(13)与弹簧吊架(11)上部的连接环(12)转动连接，所述弹簧吊架(11)下部设置有限位弹簧(14)，底部设置有连接块(17)，所述连接块(17)与转动模块2(23)转动连接，所述转动模块2(23)上设置有固定桩2(18)、固定桩3(19)、转动轮轨(20)、连接柱2(21)和防护杆(22)，所述转动模块2(23)与底座(26)通过旋转底盘(24)转动连接，所述底座(26)上设置有限位拨片(25)。/n
【技术特征摘要】
1.一种操控攻牙机的机械臂装置，包括前臂模块(1)、转动模块1(6)、后臂模块(10)和转动模块2(23)，其特征在于：所述前臂模块(1)由伸缩关节(2)和固定关节(3)组成，所述伸缩关节(2)通过前端设置的固定环(4)与攻牙机(27)固定连接，所述固定关节(3)通过表面设置的定位钢柱(5)与转动模块1(6)固定连接，所述转动模块1(6)与前臂转轮(8)通过固定桩1(7)转动连接，所述前臂转轮(8)与后臂转轮(15)组成后臂模块(10)，所述后臂模块(10)通过中间设置的连接柱1(13)与平衡限位杆(16)固定连接，所述连接柱1(13)与弹簧吊架(11)上部的连接环(12)转动连接，所述弹簧吊架(11)下部设置有限位弹簧(14)，底部设置有连接块(17)，所述连接块(17)与转动模块2(23)转动连接，所述转动模块2(23)上设置有固定桩2(18)、固定桩3(19)、转动轮轨(20)、连接柱2(21)和防护杆(22)，所述转动模块2(23)与底座(26)通过旋转底盘(24)转动连接，所述底座(26)上设置有限位拨片(25)。
2.根据权利要求1所述的一种操控攻牙机的机械臂装置，其特征在于：所述伸缩关节(2)内部是由活塞式液压缸套装结构。
3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：林月仓，余添然，黄祥旺，沈雄彬，吴克贵，
申请(专利权)人：福建骏鹏智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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