【技术实现步骤摘要】
一种控制机器人转头的装置
本技术涉及机器人配件领域,特别是涉及一种控制机器人转头的装置。
技术介绍
随着人工智能时代的发展,机器人的应用越来越广泛。机器人是根据人工智能技术制定的行动纲领而进行自动执行工作的机器装置,协助或取代人类工作。如何使机器人实现高度仿真化,使之成为高度模拟的人,是现有技术的难题。现有技术中,机器人的转头装置存在稳定性不高、结构复杂、转头动作生硬、脖子和头部无法同步转动、转头和抬头或点头无法协调等诸多缺陷。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足),提供一种控制机器人转头的装置。为解决上述技术问题,本技术的技术方案如下:一种控制机器人转头的装置,包括由前半身和后半身拼接成的躯体,所述躯体上安装有颈圈,所述颈圈下方连接颈圈盖板,所述颈圈和颈圈盖板固定在躯体内,所述颈圈内自上而下分别套设有可沿其转动的点头支架和颈内圈,所述点头支架和颈内圈可拆卸连接,颈圈外套设有可沿其转动的颈外圈,所述颈外圈和所述点头支架可拆卸连接,所述颈圈盖板上安装有电机,所述电机的轴穿过所述颈圈盖板连接有凸轮,所述凸轮驱动连接所述颈内圈。上述技术方案,结构简单、稳定性较高,将传统的转头装置的齿轮改成凸轮,齿轮使得转头动作比较生硬,而凸轮可以使得转头动作仿真度提高,使得转头动作栩栩如生,所述的颈外圈、点头支架和颈内圈同时转动,使得机器人形象更逼真,可以使转头和点头或抬头同时进行。优选的,所述颈圈包括筒状主体和沿所述筒状主体底部向四周延伸 ...
【技术保护点】
1.一种控制机器人转头的装置,其特征在于,包括由前半身和后半身拼接成的躯体,所述躯体上安装有颈圈,所述颈圈下方连接颈圈盖板,所述颈圈和颈圈盖板固定在躯体内,所述颈圈内自上而下分别套设有可沿其转动的点头支架和颈内圈,所述点头支架和颈内圈可拆卸连接,颈圈外套设有可沿其转动的颈外圈,所述颈外圈和所述点头支架可拆卸连接,所述颈圈盖板上安装有电机,所述电机的轴穿过所述颈圈盖板连接有凸轮,所述凸轮驱动连接所述颈内圈。/n
【技术特征摘要】
1.一种控制机器人转头的装置,其特征在于,包括由前半身和后半身拼接成的躯体,所述躯体上安装有颈圈,所述颈圈下方连接颈圈盖板,所述颈圈和颈圈盖板固定在躯体内,所述颈圈内自上而下分别套设有可沿其转动的点头支架和颈内圈,所述点头支架和颈内圈可拆卸连接,颈圈外套设有可沿其转动的颈外圈,所述颈外圈和所述点头支架可拆卸连接,所述颈圈盖板上安装有电机,所述电机的轴穿过所述颈圈盖板连接有凸轮,所述凸轮驱动连接所述颈内圈。
2.根据权利要求1所述一种控制机器人转头的装置,其特征在于,所述颈圈包括筒状主体和沿所述筒状主体底部向四周延伸出的方形连接体。
3.根据权利要求2所述一种控制机器人转头的装置,其特征在于,所述颈圈盖板包括和所述方形连接体形状一致的上半部和所述上半部向下延伸出的电机安...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁英卓,
申请(专利权)人:深圳埃米电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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