【技术实现步骤摘要】
一种机器人的曲肘装置
本技术涉及机器人配件领域，特别是涉及一种机器人的曲肘装置。
技术介绍
目前，随着世界人口老龄化不断加剧，多个国家的劳动力人口出现不同成都的下滑趋势，劳动力紧缺成为一种紧迫的社会问题。随着人工智能的发展，将机器人变成一个的“人”逐渐成为可能，服务类的机器人可以模仿人类完成精度很高的动作，将逐步进入服务业，服务类机器人，特别是教育和陪伴智力残缺类的儿童的机器人将成为广受欢迎的机器人类型。机器人的曲肘动作一直是服务类机器人模仿人类的一个动作，对于动作的要求较高，既有求相互协调，又要求逼真。但现有的机器人的曲肘装置，部件较多，一般由多个动力装置驱动，结构复杂，稳定性差，安装困难，导致使用成本较高，无法大规模的推广应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人的曲肘装置，现有技术的不足，使得机器人的曲肘动作协调而逼真，同时只由一个动力装置驱动，部件较少，结构简单，稳定性高，安装容易，成本较低，可实现大规模的推广应用。本技术的技术方案:方案一：一种机器人的曲肘装置，包括上臂和下臂，上臂和下臂都可以由两部分拼接而成，易于开模制作，所述上臂内具有安装空间，可以...
【技术保护点】
1.一种机器人的曲肘装置，包括上臂和下臂，其特征在于：所述下臂的上端插接入上臂的下端，所述上臂和下臂进行轴连接，所述下臂的上端的侧面为齿轮状，所述上臂固定连接带有主动齿轮的动力装置，所述主动齿轮和下臂的上端的侧面啮合。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的曲肘装置，包括上臂和下臂，其特征在于：所述下臂的上端插接入上臂的下端，所述上臂和下臂进行轴连接，所述下臂的上端的侧面为齿轮状，所述上臂固定连接带有主动齿轮的动力装置，所述主动齿轮和下臂的上端的侧面啮合。2.根据权利要求1所述一种机器人的曲肘装置，其特征在于：所述主动齿轮通过惰轮和下臂的上端的侧面啮合。3.根据权利要求1至2任一所述一种机器人的曲肘装置，其特征在于：所述动力装置包括驱动主动齿轮的减速电...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁英卓，
申请(专利权)人：深圳埃米电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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