【技术实现步骤摘要】
一种机器人手腕体驱动机构
本技术公开了一种机器人手腕体驱动机构,具体为机器人
技术介绍
随着社会和经济的发展,工业越来越成为经济的支柱,在现代化工业生产过程中,人力已经越来越少,取而代之的就是自动化程度很高的机器人,为了达到机器人多方位、高精度、反复运作的要求,就需要一种能配合机器人进行操作的手腕体驱动机构,现有的手腕体驱动机构大多只能单一的进行单向运动,且操作范围小,为此,我们提出了一种机器人手腕体驱动机构投入使用,以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人手腕体驱动机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人手腕体驱动机构,包括支座,所述支座上安装有前挡板,所述前挡板的底端安装有伺服电机,且前挡板后侧安装有后挡板,所述伺服电机的底端安装有减速机,所述前挡板滑动连接有推动臂,所述推动臂通过连接轴与连接臂连接,所述连接轴贯穿推动臂与连接臂,且连接轴的两端位于推动臂与连接臂上开设的圆孔中,所述连接臂转动连接活动臂,所述活动臂上安装有转轮,所述转轮通过连接轴与主动臂连接,所述主动臂转动连接后挡板,所述推动臂右端连接转动盘,所述转动盘与位于后挡板右端的驱动电机连接,且转动盘右端连接手腕体。优选的,所述活动臂与连接臂的连接方式和推动臂与连接臂的连接方式相同。优选的,所述转轮与活动臂相互契合,所述活动臂的内侧壁设有与转轮滑动相适配的转槽。优选的,所述伺服电机与减速机之间通过法兰连接,所述减速机中安装有可变形抱箍和锁紧螺丝,所述伺服电机中安装有转动轴。优选的,所述前挡板的内侧壁分别设有与连接臂滑动连接相 ...
【技术保护点】
1.一种机器人手腕体驱动机构,包括支座(6),其特征在于:所述支座(6)上安装有前挡板(7),所述前挡板(7)的底端安装有伺服电机(5),且前挡板(7)后侧安装有后挡板(13),所述伺服电机(5)的底端安装有减速机(12),所述前挡板(7)滑动连接有推动臂(1),所述推动臂(1)通过连接轴(3)与连接臂(11)连接,所述连接轴(3)贯穿推动臂(1)与连接臂(11),且连接轴(3)的两端位于推动臂(1)与连接臂(11)上开设的圆孔中,所述连接臂(11)转动连接活动臂(4),所述活动臂(4)上安装有转轮(14),所述转轮(14)通过连接轴(3)与主动臂(2)连接,所述主动臂(2)转动连接后挡板(13),所述推动臂(1)右端连接转动盘(8),所述转动盘(8)与位于后挡板(13)右端的驱动电机(10)连接,且转动盘(8)右端连接手腕体(9)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人手腕体驱动机构,包括支座(6),其特征在于:所述支座(6)上安装有前挡板(7),所述前挡板(7)的底端安装有伺服电机(5),且前挡板(7)后侧安装有后挡板(13),所述伺服电机(5)的底端安装有减速机(12),所述前挡板(7)滑动连接有推动臂(1),所述推动臂(1)通过连接轴(3)与连接臂(11)连接,所述连接轴(3)贯穿推动臂(1)与连接臂(11),且连接轴(3)的两端位于推动臂(1)与连接臂(11)上开设的圆孔中,所述连接臂(11)转动连接活动臂(4),所述活动臂(4)上安装有转轮(14),所述转轮(14)通过连接轴(3)与主动臂(2)连接,所述主动臂(2)转动连接后挡板(13),所述推动臂(1)右端连接转动盘(8),所述转动盘(8)与位于后挡板(13)右端的驱动电机(10)连接,且转动盘(8)右端连接手...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁永华,
申请(专利权)人:苏州梵洁电器科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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