一种机器人手腕体驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人技术领域的一种机器人手腕体驱动机构，包括支座，所述支座上安装有前挡板，所述前挡板的底端安装有伺服电机，所述伺服电机的底端安装有减速机，所述前挡板滑动连接有推动臂，所述推动臂通过连接轴与连接臂连接，所述连接臂转动连接活动臂，所述活动臂上安装有转轮，所述转轮通过连接轴与主动臂连接，所述主动臂转动连接后挡板，所述推动臂右端连接转动盘，所述转动盘与位于后挡板右端的驱动电机连接，且转动盘右端连接手腕体，本实用新型专利技术具有实现机器人手腕体更加高精度和全方位的要求，同时可使手腕体做往复运动，增加手腕体的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手腕体驱动机构
本技术公开了一种机器人手腕体驱动机构，具体为机器人

技术介绍
随着社会和经济的发展，工业越来越成为经济的支柱，在现代化工业生产过程中，人力已经越来越少，取而代之的就是自动化程度很高的机器人，为了达到机器人多方位、高精度、反复运作的要求，就需要一种能配合机器人进行操作的手腕体驱动机构，现有的手腕体驱动机构大多只能单一的进行单向运动，且操作范围小，为此，我们提出了一种机器人手腕体驱动机构投入使用，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人手腕体驱动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人手腕体驱动机构，包括支座，所述支座上安装有前挡板，所述前挡板的底端安装有伺服电机，且前挡板后侧安装有后挡板，所述伺服电机的底端安装有减速机，所述前挡板滑动连接有推动臂，所述推动臂通过连接轴与连接臂连接，所述连接轴贯穿推动臂与连接臂，且连接轴的两端位于推动臂与连接臂上开设的圆孔中，所述连接臂转动连接活动臂，所述活动臂上安装有转轮，所述转轮通过连接轴与主动臂连接，所述主动臂转动连接后挡板，所述推动臂右端连接转动盘，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人手腕体驱动机构，包括支座(6)，其特征在于：所述支座(6)上安装有前挡板(7)，所述前挡板(7)的底端安装有伺服电机(5)，且前挡板(7)后侧安装有后挡板(13)，所述伺服电机(5)的底端安装有减速机(12)，所述前挡板(7)滑动连接有推动臂(1)，所述推动臂(1)通过连接轴(3)与连接臂(11)连接，所述连接轴(3)贯穿推动臂(1)与连接臂(11)，且连接轴(3)的两端位于推动臂(1)与连接臂(11)上开设的圆孔中，所述连接臂(11)转动连接活动臂(4)，所述活动臂(4)上安装有转轮(14)，所述转轮(14)通过连接轴(3)与主动臂(2)连接，所述主动臂(2)转动连接后挡板(1...

【技术特征摘要】
1.一种机器人手腕体驱动机构，包括支座(6)，其特征在于：所述支座(6)上安装有前挡板(7)，所述前挡板(7)的底端安装有伺服电机(5)，且前挡板(7)后侧安装有后挡板(13)，所述伺服电机(5)的底端安装有减速机(12)，所述前挡板(7)滑动连接有推动臂(1)，所述推动臂(1)通过连接轴(3)与连接臂(11)连接，所述连接轴(3)贯穿推动臂(1)与连接臂(11)，且连接轴(3)的两端位于推动臂(1)与连接臂(11)上开设的圆孔中，所述连接臂(11)转动连接活动臂(4)，所述活动臂(4)上安装有转轮(14)，所述转轮(14)通过连接轴(3)与主动臂(2)连接，所述主动臂(2)转动连接后挡板(13)，所述推动臂(1)右端连接转动盘(8)，所述转动盘(8)与位于后挡板(13)右端的驱动电机(10)连接，且转动盘(8)右端连接手...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁永华，
申请(专利权)人：苏州梵洁电器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32