一种仿人形机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种仿人形机器人，包括头部、躯体、手臂及底盘，所述底盘底面设有滚轮装置及驱动电机，该滚轮装置分为支架轮及两侧的动力滚轮，所述动力滚轮与驱动电机连接，所述底盘侧面设有超声波感应器，所述底盘与躯体相连，所述手臂分布在躯体的两侧面，手臂前端上表面为水平面，头部的前端部位设有摄像头，头部的下端部位设有扬声器，本发明专利技术结构稳定，底盘前端拆卸板设计，便于拆卸及后期维护，GPS自动规划最优路线，智能高效，超声波感应器辅助避让障碍，使机器人主动避让障碍物，头部扬声器设计，可进行对话，机器人设计合理，外观新颖，适合大规模推广。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种仿人形机器人，包括头部、躯体、手臂及底盘，所述底盘底面设有滚轮装置及驱动电机，该滚轮装置分为支架轮及两侧的动力滚轮，所述动力滚轮与驱动电机连接，所述底盘侧面设有超声波感应器，所述底盘与躯体相连，所述手臂分布在躯体的两侧面，手臂前端上表面为水平面，头部的前端部位设有摄像头，头部的下端部位设有扬声器，本专利技术结构稳定，底盘前端拆卸板设计，便于拆卸及后期维护，GPS自动规划最优路线，智能高效，超声波感应器辅助避让障碍，使机器人主动避让障碍物，头部扬声器设计，可进行对话，机器人设计合理，外观新颖，适合大规模推广。【专利说明】一种仿人形机器人
本专利技术涉及一种机器人，具体涉及一种仿人形机器人。
技术介绍
随着工业化的实现，信息化的到来，人们开始进入知识经济的新时代。创新是这个时代的源动力。机器人技术就是在这样的环境中诞生和发展的。服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，由于现有劳动力价格日趋上涨而且人们越来越不愿意从事自己不喜欢干的工作。因此类似于清洁、看护、保安等工作从事的人越来越少。为了弥补这种简单劳动力的不足，服务机器人巨大的市场由此产生。服务机器人能有效提高工作效率，增加娱乐效果。现有市场上的服务机器人，行动迟缓，工作效率低，在运输物品时，实际承载能力差，功能单一，无法满足多环境工作需求，另外其结构复杂，不利于后期维修保养。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种行动快捷、功能多样、便于维修保养、承载能力好、工作效率高的仿人形机器人。 本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种仿人形机器人，包括头部、躯体、手臂及底盘，所述底盘底面设有滚轮装置及驱动电机，该滚轮装置分为支架轮及两侧的动力滚轮，所述动力滚轮与驱动电机连接，所述底盘侧面设有超声波感应器，该底盘与躯体相连，所述手臂分布在躯体的两侧面，手臂中间设有电机，手臂前端上表面为水平面，所述头部包括摄像头及扬声器，头部的前端部位设有摄像头，头部的下端部位设有扬声器。 进一步地，所述底盘包括驱动电机、支架轮、动力滚轮、处理器及超声波感应器，底盘结构两侧面设有安装槽，该安装槽内设有动力滚轮，动力滚轮内侧面与动力转向系统相连，所述驱动电机固定在底盘内部下表面的中间位置，通过皮带连接驱动电机与动力滚轮，所述底盘外部侧面设有环形槽，该环形槽表面设有超声波感应器，所述处理器分布在底盘内部下表面，处理器内部包括GPS及控制中枢，该处理器通过螺钉与底盘连接。 进一步地，所述超声波感应器固定于环形槽，该超声波感应器的数量为6个，超声波感器与处理器通过导线连接。 进一步地，所述底盘上表面设有凹槽，躯体下表面设有凸台，该凹槽与凸台配合连接。 进一步地，所述躯体两侧面设有通孔，该通孔内部设有电机。 进一步地，所述手臂与电机连接，手臂中间设有安装槽，该安装槽内部设有电机。 与现有技术相比，本专利技术的优点在于:本专利技术结构稳定，底盘前端拆卸板设计，便于拆卸及后期维护，GPS自动规划最优路线，智能高效，超声波感应器辅助避让障碍，使机器入主动避让障碍物，头部扬声器设计，可进行对话，机器人设计合理，外观新颖，适合大规模推广。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的结构图； 图2是本专利技术的整体剖视图； 图3是本专利技术的手臂剖视图。 【具体实施方式】 如图1-2所示，一种仿人形机器人，包括头部、躯体、手臂及底盘，底盘侧面设有安装槽，在安装槽内安置动力滚轮8，该动力滚轮8中心位置设置螺孔，通过螺钉将动力滚轮8固定在转动轴两端面，转动轴通过皮带轮与驱动电机9相连，该驱动电机9安装在底盘中间位置，由驱动电机9提供底盘的动力,所述动力滚轮8表面连接动力转向系统10，底盘的外部侧面设有环形槽，该环形槽表面设有6个超声波感应器6，在底盘的后侧安装有处理器11，该处理器11通过螺钉与底盘表面固定，处理器11与超声波感应器6通过导线连接，由超声波感应器6感知障碍物，将信息传输到处理器11，有处理器11反馈信号给动力转向系统10，完成转向动作。所述底盘上表面设有凹槽，躯体下表面设有凸台，该凹槽与凸台配合。躯体的两侧面分别安装两手臂，连接处安装电机3，手臂中间位置设有电机4，手臂可转动，通过电机带动手臂的旋转，手臂前端上表面为水平面，两手臂构成水平面，使用时用来安放各类物品，该结构稳定，躯体的上端面中间位置与头部通过螺钉连接，该头部的前端部位设有摄像头1，头部的下端部位设有扬声器2。 运行时，GPS规划路线，驱动电机9驱动动力滚轮8前进，从而带动支架轮7滚动，当遇到障碍物时，超声波感应器6感应前方障碍物，并将信息传递到处理器11，处理器11将信息反馈到动力转向系统10，动力滚轮8变向，从而执行绕道，绕过障碍物后，GPS重新规划路线，直至机器人到达预定地点。 维修时，当处理器11出现故障，将底盘上表面的拆卸板5的卡扣打开，对底盘内部的处理器11进行维护，维护完成将拆卸板5重新固定。 最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神与范围。【权利要求】1.一种仿人形机器人，包括头部、躯体、手臂及底盘，其特征在于，所述底盘底面设有滚轮装置及驱动电机，该滚轮装置分为支架轮(7)及两侧的动力滚轮(8)，所述动力滚轮(8)与驱动电机(9)连接，所述底盘侧面设有超声波感应器￠)，该底盘与躯体相连，所述手臂分布在躯体的两侧面，手臂中间设有电机(4)，手臂前端上表面为水平面，所述头部包括摄像头(I)及扬声器(2)，头部的前端部位设有摄像头(I)，头部的下端部位设有扬声器(2)。2.根据权利要求1所述的一种仿人形机器人，其特征在于，所述底盘包括驱动电机(9)、支架轮(7)、动力滚轮(8)、处理器及超声波感应器￠)，底盘两侧面设有安装槽，该安装槽内连有动力滚轮(8)，动力滚轮(8)内侧面与动力转向系统(10)相连，所述驱动电机(9)固定在底盘内部下表面的中间位置，通过皮带连接驱动电机(9)与动力滚轮(8)，所述底盘外部侧面设有环形槽，该环形槽表面设有超声波感应器￠)，所述处理器(11)分布在底盘内部下表面，该处理器(11)通过螺钉与底盘连接。3.根据权利要求2所述的一种仿人形机器人，其特征在于，所述超声波感应器(6)固定于环形槽，该超声波感应器的数量为6个，超声波感应器(6)与处理器(11)通过导线连接。4.根据权利要求1所述的一种仿人形机器人，其特征在于，所述底盘前端面设有拆卸板(5)，该拆卸板(5)上边缘设有卡扣，拆卸板(5)与底盘通过卡扣固定。5.根据权利要求1所述的一种仿人形机器人，其特征在于，所述底盘上表面设有凹槽，躯体下表面设有凸台，该凹槽与凸台配合连接。6.根据权利要求1所述的一种仿人形机器人，其特征在于，所述躯体两侧面设有通孔，该通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿人形机器人，包括头部、躯体、手臂及底盘，其特征在于，所述底盘底面设有滚轮装置及驱动电机，该滚轮装置分为支架轮(7)及两侧的动力滚轮(8)，所述动力滚轮(8)与驱动电机(9)连接，所述底盘侧面设有超声波感应器(6)，该底盘与躯体相连，所述手臂分布在躯体的两侧面，手臂中间设有电机(4)，手臂前端上表面为水平面，所述头部包括摄像头(1)及扬声器(2)，头部的前端部位设有摄像头(1)，头部的下端部位设有扬声器(2)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏庆华，
申请(专利权)人：宁波市镇海拓迪工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33