下载一种机器人手腕体驱动机构的技术资料

文档序号:20346039

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本实用新型公开了机器人技术领域的一种机器人手腕体驱动机构,包括支座,所述支座上安装有前挡板,所述前挡板的底端安装有伺服电机,所述伺服电机的底端安装有减速机,所述前挡板滑动连接有推动臂,所述推动臂通过连接轴与连接臂连接,所述连接臂转动连接活动...
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