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本实用新型公开一种机器人的曲肘装置，包括上臂和下臂，所述下臂的上端插接入上臂的下端，所述上臂和下臂进行轴连接，所述下臂的上端的侧面为齿轮状，所述上臂固定连接带有主动齿轮的动力装置，所述主动齿轮和下臂的上端的侧面啮合；有益效果：本实用新型使得...
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