The utility model discloses an inlay for controlling the facial expression of a robot, including the face of a robot and the skin wrapped around the face. The face is a TPR material with a special formula. The face is connected with an inlay. The inlay includes a face connector and an assembly connection buckle connecting the face connector. The whole face connector is in an arc shape, and the arc and the face connector are in an arc shape. The utility model has the advantages of simple result, high stability, adaptability to elastic deformation, simple assembly, low cost, large-scale popularization and application, and reliable bottom plate, which can provide sufficient contact space for facial injection molding, realize integrated bonding and improve the accuracy of expression control.
【技术实现步骤摘要】
一种控制机器人脸部表情的镶件
本技术涉及机器人配件领域,特别是涉及一种控制机器人脸部表情的镶件。
技术介绍
目前,随着世界人口老龄化不断加剧,多个国家的劳动力人口出现不同程度的下滑趋势,劳动力紧缺成为一种紧迫的社会问题。随着人工智能的发展,将机器人变成一个的“人”逐渐成为可能,服务类的机器人可以模仿人类完成精度很高的动作,将逐步进入服务业,服务类机器人,特别是教育和陪伴智力残缺类的儿童的机器人将成为广受欢迎的机器人类型。脸部表情动作一直是服务类机器人模仿人类的动作的难点,对动作的要求较高,既有求相互协调,又要求逼真。但现有的机器人的脸部表情控制结构复杂,稳定性差,其驱动架僵硬,无法适应性的进行弹性变形,同时装配困难,使用成本高,无法大规模推广应用,同时连接件和驱动件无法同时为脸皮注塑时提供接触空间,以将连接件和驱动件同时包裹牢靠,实现一体化粘接,提高表情控制的精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种控制机器人脸部表情的镶件,以解决现有技术的不足,使其结果简单,稳定性高,可以适应性发生弹性变形,装配简单,使用成本低,有利于大规模的推广应用,同时下盘牢靠,可以为脸皮注塑提供充足的接触空间,实现一体化粘接,提高了表情控制的精度。本技术的技术方案:一种控制机器人脸部表情的镶件,包括机器人的脸廓和包裹脸廓的脸皮,所述脸皮连接有镶件,所述镶件包括脸皮连接件和连接脸皮连接件的装配连接扣,所述脸皮连接件的整体呈弧状,所述弧状和脸皮连接件所在脸廓的形状相匹配。作为技术方案的改进,本技术所述脸皮连接件的顶部设有第一凹槽,所述第一凹槽底部和装配连接扣的上端面齐平;所述装配连接扣和 ...
【技术保护点】
1.一种控制机器人脸部表情的镶件,包括机器人的脸廓和包裹脸廓的脸皮,所述脸皮连接有镶件,其特征在于:所述镶件包括脸皮连接件和连接脸皮连接件的装配连接扣,所述脸皮连接件的整体呈弧状,所述弧状和脸皮连接件所在脸廓的形状相匹配。
【技术特征摘要】
1.一种控制机器人脸部表情的镶件,包括机器人的脸廓和包裹脸廓的脸皮,所述脸皮连接有镶件,其特征在于:所述镶件包括脸皮连接件和连接脸皮连接件的装配连接扣,所述脸皮连接件的整体呈弧状,所述弧状和脸皮连接件所在脸廓的形状相匹配。2.根据权利要求1所述一种控制机器人脸部表情的镶件,其特征在于:所述脸皮连接件的顶部设有第一凹槽,所述第一凹槽底部和装配连接扣的上端面齐平。3.根据权利要求1或2所述一种控制机器人脸部表情的镶件,其特征在于:所述脸皮连接件设有多个贯穿其局部的圆形和/或椭圆形的通孔。4.根据权利要求3所述一种控制机器人脸部表情的镶件,其特征在于:所述装配连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁英卓,
申请(专利权)人:深圳埃米电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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