放射源机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了放射源机械手，属于技术领域。放射源机械手，包括操作杆，操作杆的两端分别连接有夹持部和操作部，操作部包括握持块，握持块上连接有绕线盘和控制面板，操作杆靠近夹持部的一端套接有密封板，操作杆靠近密封板的一端套有放射线遮挡盒和固定块，且固定块与操作杆的杆壁固定连接，放射线遮挡盒与固定块之间连接有弹簧和第一电动伸缩杆，且弹簧套在操作杆外壁，放射线遮挡盒与绕线盘之间连接有第一牵引绳，且第一牵引绳穿过固定块；本实用新型专利技术结构简单，操作方便，放射源倒装输送过程中密封性能优良，同时夹装稳定性优良，提高夹装成功率，减少作业时间，降低与放射源的接触时间，降低安全隐患的发生率。

Radiation source manipulator

The utility model discloses a radiation source manipulator, which belongs to the technical field. Radiation source manipulator, including operating rod, two ends of operating rod are connected with clamping part and operating part respectively. Operating part includes holding block, which is connected with winding disc and control panel. One end of operating rod is connected with sealing plate near clamping part. One end of operating rod is connected with radiation shielding box and fixing block, and the fixing block is fixed with the rod wall of operating rod. A spring and a first electric telescopic rod are connected between the radiation shielding box and the fixing block, and the spring sleeve is on the outer wall of the manipulating rod. The radiation shielding box and the winding coil are connected with a first traction rope, and the first traction rope passes through the fixing block. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, excellent sealing performance in the process of inverted transmission of the radiation source, excellent clamping stability and improved clamping. Power, reduce operating time, reduce contact time with radiation sources, reduce the incidence of potential safety hazards.

【技术实现步骤摘要】
放射源机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及放射源机械手。
技术介绍
放射治疗设备是一种利用放射线治疗人体疾患的医疗设备。该设备产生放射线有多种方式，包括物理过程产生(如韧致辐射产生X射线)核放射性核素自行衰变产生(如钴60衰变产生γ射线)，对于使用放射性核素的放射治疗设备，在安装过程中，完成了机电联调后，要进行放射源的装填和一系列剂量学指标测试，在设备使用一定时间后，放射源因为衰变而变弱，需要更换或加填，以放射源钴-60为例，其半衰期为5.27年，为保证其使用质量和焦点剂量率，用户每隔6～8年对设备的放射源进行更换，以保证有满足治疗需要的剂量率，放射源的装填和更换加填统称放射源的倒装，在放射源倒装中需要使用机械手进行操作，现有技术中，机械手的结构往往结构复杂且尺寸较大，对操作空间有一定要求的装源机中，使用不便，需要改进和完善。经检索，中国专利授权号为CN201483492U的专利，公开了一种放射源机械手，包括操作部、拾取放射源的拾取部以及连接所述操作部和拾取部的连接部，所述拾取部包括至少两个手爪，所述连接部包括拉杆和设置在拉杆外部的外壳，所述手爪两端分别为夹持端和连接端，所述手爪的连接端与所述拉杆的端部绞接，所述手爪的中部与所述外壳转动连接。上述专利中的一种放射源机械手存在以下不足：在手爪夹持过程中放射源未能密封运输，增加了工作的危险性，而且夹装过程中不便于观察，容易导致夹装失败，进而增加与放射源的接触时间，提高了倒装过程中的安全隐患的可能性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中夹持运输过程中的密封性能不良造成的射线屏蔽防护性能不良问题，而提出的放射源机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：放射源机械手，包括操作杆，所述操作杆的两端分别连接有夹持部和操作部，所述操作部包括握持块，所述握持块上连接有绕线盘和控制面板，所述操作杆靠近夹持部的一端套接有密封板，所述操作杆靠近密封板的一端套有放射线遮挡盒和固定块，且固定块与操作杆的杆壁固定连接，所述放射线遮挡盒与固定块之间连接有弹簧和第一电动伸缩杆，且弹簧套在操作杆外壁，所述放射线遮挡盒与绕线盘之间连接有第一牵引绳，且第一牵引绳穿过固定块。优选的，所述夹持部包括两个固定爪，且两个固定爪通过铰链铰接，所述操作杆的内腔中空，且内腔连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与铰链连接，且第二电动伸缩杆与控制面板电性连接。优选的，所述密封板靠近夹持部的一侧连接有LED灯和微型摄像头，且LED灯和微型摄像头均与控制面板电性连接。优选的，所述放射线遮挡盒包括盒体和盒盖，且盒体与盒盖通过铰链铰接，所述盒体套设在操作杆上，所述第一牵引绳连接在盒盖上，所述盒体的底部内壁连接有复位组件，所述盒盖靠近盒体的一侧设有系环，所述复位组件与系环之间连接有第二牵引绳，所述盒盖远离系环的一侧连接有电磁铁，且电磁铁与控制面板电性连接，所述盒体开设有与电磁铁对应的铁板。优选的，所述复位组件包括套筒和复位弹簧，且复位弹簧连接在套筒内，所述复位弹簧与第一牵引绳连接。优选的，所述固定爪的夹持端设有防滑层。与现有技术相比，本技术提供了放射源机械手，具备以下有益效果：1、该放射源机械手，使用时通过控制面板控制LED灯和微型摄像头实现便于观察放射源位置的功能，进而提高夹持的成功率，减少作业时间，降低安全隐患，通过夹持部上两个固定爪(11)通过铰链铰接，操作杆(1)的内腔中空，且内腔连接有第二电动伸缩杆(12)，第二电动伸缩杆(12)与控制面板(4)电性连接，通过控制面板控制第二电动伸缩杆收缩，拉扯固定爪，实现固定夹夹持放射源的功能，实现便于夹持的功能，通过控制面板控制第二电动伸缩杆延伸，将放射线遮挡盒上的盒体套住固定爪机固定爪上夹持的放射源，密封板与盒体相抵，提高密封性能，控制面板给电磁铁断电，电磁铁与铁板分开，通过复位组件上连接在套筒(631)内的复位弹簧收缩，通过第二牵引绳拉扯盒盖，同时调节绕线盘松动第一牵引绳，使得盒盖盖在盒体上，实现密封的功能，提高放射源倒装过程中的安全性能。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构简单，操作方便，倒装输送过程中密封性能优良，同时夹装稳定性优良，提高夹装成功率，减少作业时间，降低与放射源的接触时间，降低安全隐患的发生率。附图说明图1为本技术提出的放射源机械手的结构示意图；图2为本技术提出的放射源机械手的放射线遮挡盒的结构示意图；图3为本技术提出的放射源机械手图一的A部分的结构示意图；图4为本技术提出的放射源机械手的复位组件的结构示意图。图中：1、操作杆；2、握持块；3、绕线盘；4、控制面板；5、密封板；6、放射线遮挡盒；61、盒体；62、盒盖；63、复位组件；631、套筒；632、复位弹簧；64、系环；65、第二牵引绳；66、电磁铁；67、铁板；7、固定块；8、弹簧；9、第一电动伸缩杆；10、第一牵引绳；11、固定爪；12、第二电动伸缩杆；13、LED灯；14、微型摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，放射源机械手，包括操作杆1，操作杆1的两端分别连接有夹持部和操作部，操作部包括握持块2，握持块2上连接有绕线盘3和控制面板4，操作杆1靠近夹持部的一端套接有密封板5，操作杆1靠近密封板5的一端套有放射线遮挡盒6和固定块7，且固定块7与操作杆1的杆壁固定连接，放射线遮挡盒6与固定块7之间连接有弹簧8和第一电动伸缩杆9，且弹簧8套在操作杆1外壁，放射线遮挡盒6与绕线盘3之间连接有第一牵引绳10，且第一牵引绳10穿过固定块7，实现对夹持的放射源的遮挡屏蔽功能。夹持部包括两个固定爪11，且两个固定爪11通过铰链铰接，操作杆1的内腔中空，且内腔连接有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12的伸缩端与铰链连接，且第二电动伸缩杆12与控制面板4电性连接，实现控制固定爪11夹持放射源的功能。密封板5靠近夹持部的一侧连接有LED灯13和微型摄像头14，且LED灯13和微型摄像头14均与控制面板4电性连接，辅助夹持的功能，提高夹持效率。放射线遮挡盒6包括盒体61和盒盖62，且盒体61与盒盖62通过铰链铰接，盒体61套设在操作杆1上，第一牵引绳10连接在盒盖62上，盒体61的底部内壁连接有复位组件63，盒盖62靠近盒体61的一侧设有系环64，复位组件63与系环64之间连接有第二牵引绳65，盒盖62远离系环64的一侧连接有电磁铁66，且电磁铁66与控制面板4电性连接，盒体61开设有与电磁铁66对应的铁板67，实现对放射源夹持运输过程中的遮挡屏蔽功能。复位组件63包括套筒631和复位弹簧632，且复位弹簧632连接在套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.放射源机械手，包括操作杆(1)，其特征在于，所述操作杆(1)的两端分别连接有夹持部和操作部，所述操作部包括握持块(2)，所述握持块(2)上连接有绕线盘(3)和控制面板(4)，所述操作杆(1)靠近夹持部的一端套接有密封板(5)，所述操作杆(1)靠近密封板(5)的一端套有放射线遮挡盒(6)和固定块(7)，且固定块(7)与操作杆(1)的杆壁固定连接，所述放射线遮挡盒(6)与固定块(7)之间连接有弹簧(8)和第一电动伸缩杆(9)，且弹簧(8)套在操作杆(1)外壁，所述放射线遮挡盒(6)与绕线盘(3)之间连接有第一牵引绳(10)，且第一牵引绳(10)穿过固定块(7)，所述放射线遮挡盒(6)包括盒体(61)和盒盖(62)，且盒体(61)与盒盖(62)通过铰链铰接，所述盒体(61)套设在操作杆(1)上，所述第一牵引绳(10)连接在盒盖(62)上，所述盒体(61)的底部内壁连接有复位组件(63)，所述盒盖(62)靠近盒体(61)的一侧设有系环(64)，所述复位组件(63)与系环(64)之间连接有第二牵引绳(65)，所述盒盖(62)远离系环(64)的一侧连接有电磁铁(66)，且电磁铁(66)与控制面板(4)电性连接，所述盒体(61)开设有与电磁铁(66)对应的铁板(67)，所述复位组件(63)包括套筒(631)和复位弹簧(632)，且复位弹簧(632)连接在套筒(631)内，所述复位弹簧(632)与第一牵引绳(10)连接。...

【技术特征摘要】
1.放射源机械手，包括操作杆(1)，其特征在于，所述操作杆(1)的两端分别连接有夹持部和操作部，所述操作部包括握持块(2)，所述握持块(2)上连接有绕线盘(3)和控制面板(4)，所述操作杆(1)靠近夹持部的一端套接有密封板(5)，所述操作杆(1)靠近密封板(5)的一端套有放射线遮挡盒(6)和固定块(7)，且固定块(7)与操作杆(1)的杆壁固定连接，所述放射线遮挡盒(6)与固定块(7)之间连接有弹簧(8)和第一电动伸缩杆(9)，且弹簧(8)套在操作杆(1)外壁，所述放射线遮挡盒(6)与绕线盘(3)之间连接有第一牵引绳(10)，且第一牵引绳(10)穿过固定块(7)，所述放射线遮挡盒(6)包括盒体(61)和盒盖(62)，且盒体(61)与盒盖(62)通过铰链铰接，所述盒体(61)套设在操作杆(1)上，所述第一牵引绳(10)连接在盒盖(62)上，所述盒体(61)的底部内壁连接有复位组件(63)，所述盒盖(62)靠近盒体(61)的一侧设有系环(64)，所述复位组件(63)与系环(64)之间连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金辉，林妍初，冯晋光，杨殿舜，闫实，邰宇，江中阳，边蕊，
申请(专利权)人：刘金辉，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23