【技术实现步骤摘要】
本专利技术具体涉及一种放射源应急机器人。
技术介绍
电离辐射的特点是波长短、频率高、能量高的射线。电离辐射可以从原子、分子或其他束缚状态放出(ionize)一个或几个电子的过程。电离辐射是一切能引起物质电离的辐射总称,其种类很多,高速带电粒子有α粒子、β粒子、质子,不带电粒子有中子以及X射线、γ射线,目前并没有具有强电离辐射场环境中的应急监测与处置作业能力的设备,所以急需一种放射源应急机器人解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种放射源应急机器人,该放射源应急机器人可以很好地解决上述问题。为达到上述要求,本专利技术采取的技术方案是:提供一种放射源应急机器人,该放射源应急机器人包括系统控制主机,控制电脑、无线通信设备和应急部件;系统控制主机与温速度传感器、探测系统、机器人系统、远程视频监控系统、辐射测量分析系统信号连接;探测系统内部设置有x\\y计量率测量组件和核素识别探测组件;x\\y计量率测量组件由高灵敏的复合型闪烁体探测器和带能量补偿GM管主机组成,可用于甄别天然放射性与人工放射性,具有优良的能量响应和辐射响应性能,精确测量剂量当量,能对辐射水平轻微增加作出快速探测;x\\y计量率测量组件内部设置有大体积复合闪烁体探测器和GM管;核素识别探测组件包括3.5英寸NaI(TL)闪烁探测器、内置核素库及常用同位素库;所述控制电脑通过无线通信设备与应急部件连接,控制电脑用于控制应急机器人运行, 应急部件用于监测事故环境信息并将事故环境信息传送到控制电脑,应急部件还用于处理核事故;应急部件包括微处理器、第一通信单元、卫星定位单 ...
【技术保护点】
一种放射源应急机器人,其特征在于:包括系统控制主机、控制电脑、无线通信设备和应急部件;所述系统控制主机与温速度传感器、探测系统、机器人系统、远程视频监控系统、辐射测量分析系统信号连接;所述探测系统内部设置有x\y计量率测量组件和核素识别探测组件;所述x\y计量率测量组件由高灵敏的复合型闪烁体探测器和带能量补偿GM管主机组成,可用于甄别天然放射性与人工放射性,具有优良的能量响应和辐射响应性能,精确测量剂量当量,能对辐射水平轻微增加作出快速探测;所述x\y计量率测量组件内部设置有大体积复合闪烁体探测器和GM管;所述核素识别探测组件包括3.5英寸NaI(TL)闪烁探测器、内置核素库及常用同位素库;所述控制电脑通过无线通信设备与应急机器人连接,控制电脑用于控制应急部件运行,应急部件用于监测事故环境信息并将事故环境信息传送到控制电脑,应急部件还用于处理核事故;应急部件包括微处理器、第一通信单元、卫星定位单元和辐射探测器,微处理器通过第一通信单元与无线通信设备连接,卫星定位单元与微处理器连接,卫星定位单元用于获取应急部件的位置信息,卫星定位单元通过微处理器将位置信息传送到控制电脑;辐射探测器与微处 ...
【技术特征摘要】
1.一种放射源应急机器人,其特征在于:包括系统控制主机、控制电脑、无线通信设备和应急部件;所述系统控制主机与温速度传感器、探测系统、机器人系统、远程视频监控系统、辐射测量分析系统信号连接;所述探测系统内部设置有x\\y计量率测量组件和核素识别探测组件;所述x\\y计量率测量组件由高灵敏的复合型闪烁体探测器和带能量补偿GM管主机组成,可用于甄别天然放射性与人工放射性,具有优良的能量响应和辐射响应性能,精确测量剂量当量,能对辐射水平轻微增加作出快速探测;所述x\\y计量率测量组件内部设置有大体积复合闪烁体探测器和GM管;所述核素识别探测组件包括3.5英寸NaI(TL)闪烁探测器、内置核素库及常用同位素库;所述控制电脑通过无线通信设备与应急机器人连接,控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾国强,葛良全,郭生良,
申请(专利权)人:成都新核泰科科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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