一种自动化清洁充电桩机器人制造技术

本发明专利技术公开一种自动化清洁充电桩机器人，包括底座、滑动底座部分、清洁部分、移动部分，其特征在于：本发明专利技术在使用时，首先通过摄像头确定充电桩的位置，然后通过移动部分带动机器移动到充电桩的位置，通过第一舵机、第一液压缸、第二舵机和第三液压缸协调工作将两个底板和两个滑动底板打开包覆充电桩，接着通过清洁部分的清洁刷清扫充电桩，通过第四舵机带动转动块从而使喷水头对准充电桩并清洗，通过吹风机对准充电桩并吹干，通过擦干部分将充电桩擦干，从而实现全方位清洁充电桩，清洁完成后，机器行走到下一个充电桩前重复上述步骤清洁充电桩，缩短了人工清洁的时间的同时也节约了资源，降低了人工清洁的费用，实现了自动化清洁充电桩。

An Automatic Clean Charging Pile Robot

The invention discloses an automatic cleaning charging pile robot, which comprises a base, a sliding base, a cleaning part and a moving part. Its characteristics are as follows: when the invention is used, the position of the charging pile is first determined by a camera, and then driven by a moving part to the position of the charging pile, through the first steering gear, the first hydraulic cylinder, the second steering gear and the third hydraulic cylinder. Coordination work will open two bottom plates and two sliding bottom plates to cover charging piles, then clean charging piles through cleaning part, drive the rotating block through the fourth steering gear to align the sprinkler head to charging piles and clean them, align charging piles through the blower and dry them, and wipe the charging piles separately by wiping the cadres, so as to achieve all-round cleaning charging piles. After cleaning, the machine will finish. Repeat the above steps before walking to the next charging pile to clean the charging pile, which shortens the time of manual cleaning, saves resources, reduces the cost of manual cleaning, and realizes the automatic cleaning charging pile.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化清洁充电桩机器人
本专利技术涉及智能充电桩设备
，特别涉及一种自动化清洁充电桩机器人。
技术介绍
随着社会的发展，环境问题也越来越严重，所以我国大力发展清洁能源，汽车充电桩也越来越多，人工清洁既速度慢，又很难清洁干净，而且费用较大，因此急需专利技术一种可以代替人工快速清洁的一种自动化清洁充电桩机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种自动化清洁充电桩机器人，本专利技术在使用时，首先通过摄像头确定充电桩的位置，然后通过移动部分带动机器移动到充电桩的位置，通过第一舵机、第一液压缸、第二舵机和第三液压缸协调工作将两个底板和两个滑动底板打开包覆充电桩，接着通过清洁部分的清洁刷清扫充电桩，通过第四舵机带动转动块从而使喷水头对准充电桩并清洗，通过吹风机对准充电桩并吹干，通过擦干部分将充电桩擦干，从而实现全方位清洁充电桩，清洁完成后，机器行走到下一个充电桩前重复上述步骤清洁充电桩，缩短了人工清洁的时间的同时也节约了资源，降低了人工清洁的费用，实现了自动化清洁充电桩。本专利技术所使用的技术方案是：一种自动化清洁充电桩机器人，包括底座、滑动底座部分、清洁部分、移动部分，其特征在于：所述的滑动底座部分的滑动底板的底部固定安装在底座的第二液压缸的活塞杆端部；所述的清洁部分的第三舵机的固定壳底部固定安装在滑动底座部分的滑动块的上端面，其水管的下端与底座的水箱内部的抽水泵固定连接；移动部分的第五舵机的上端面固定安装在底座的底板的下表面；所述的底座包括底板、第一旋转铰座、第一舵机、第一液压缸、第二旋转铰座、第二舵机、水箱、第二液压缸、加水口、摄像头，所述的第一旋转铰座的上端面固定安装在底板的下表面，其转轴与第一液压缸的活塞杆端固定连接；第一舵机的侧面固定安装在第一旋转铰座的侧面，其舵机轴与第一旋转铰座的转轴固定连接；第二旋转铰座的上端面固定安装在底板的下表面，其转轴与第一液压缸的缸体底端固定连接；第二舵机的侧面固定安装在第二旋转铰座的侧面，其舵机轴与第二旋转铰座的转轴固定连接；水箱的底部固定安装在底板的上表面，其上面设有加水口；第二液压缸的缸体底端固定安装在底板的上表面；摄像头的后端面固定安装在底板的前端面。进一步的，所述的一种自动化清洁充电桩机器人，所述的滑动底座部分包括滑动底板、滑动槽、第一齿条、滑动块、第三旋转铰座、第三液压缸、第四旋转铰座，所述的底板上面设有滑动槽；滑动槽的内侧设有第一齿条；滑动块滑动安装在滑动槽中；第三旋转铰座的底端固定安装在右侧滑动底板后边的挡板上，其转轴与第三液压缸的活塞杆端固定连接；第四旋转铰座的底端固定安装在左侧滑动底板后边的挡板上，其转轴与第三液压缸的缸体底端固定连接。进一步的，所述的一种自动化清洁充电桩机器人，所述的清洁部分包括第三舵机、竖杆、第二齿条、滑动卡、第一步进电机、齿轮、伸缩套筒、第四液压缸、第四舵机、转动块、第二步进电机、清洁刷、喷水头、吹风机、擦干部分、转动接头、水管，所述的第三舵机的舵机轴与竖杆的下端转轴固定连接；竖杆的侧面设有第二齿条；滑动卡滑动安装在竖杆的外侧；第一步进电机的侧面固定安装在滑动卡的侧面，其电机轴与齿轮固定连接；齿轮与第二齿条相互啮合；伸缩套筒的套筒部分侧面固定安装在滑动卡的侧面；第四液压缸的缸体底端固定安装在伸缩套筒的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；第四舵机的侧面固定安装在伸缩套筒的伸缩杆侧面，其舵机轴与转动块侧面的转轴固定连接；第二步进电机的底端固定安装在转动块前面，其电机轴与清洁刷的后端面固定连接；喷水头的底端固定安装在转动块的上端面；吹风机的固定杆底端固定安装在转动块的后端面；擦干部分的上端面固定安装转动块的下端面；转动接头的侧面接头与转动块的侧面转动连接；水管的上端与转动接头的下端面固定连接。进一步的，所述的一种自动化清洁充电桩机器人，所述的移动部分包括第五舵机、轮子架、第三步进电机、轮子，所述的第五舵机的舵机轴与轮子架上端面固定连接；第三步进电机的侧面固定安装在轮子架的侧面，其电机轴与轮子固定连接。本专利技术的有益效果：本专利技术在使用时，首先通过摄像头确定充电桩的位置，然后通过移动部分带动机器移动到充电桩的位置，通过第一舵机、第一液压缸、第二舵机和第三液压缸协调工作将两个底板和两个滑动底板打开包覆充电桩，接着通过清洁部分的清洁刷清扫充电桩，通过第四舵机带动转动块从而使喷水头对准充电桩并清洗，通过吹风机对准充电桩并吹干，通过擦干部分将充电桩擦干，从而实现全方位清洁充电桩，清洁完成后，机器行走到下一个充电桩前重复上述步骤清洁充电桩，缩短了人工清洁的时间的同时也节约了资源，降低了人工清洁的费用，实现了自动化清洁充电桩。附图说明图1、图2为本专利技术的整体结构示意图。图3、图4为本专利技术的底座的结构示意图。图5为本专利技术的滑动底座部分的结构示意图。图6为本专利技术的清洁部分的结构示意图。图7、图8为本专利技术的清洁部分的局部结构示意图。图9为本专利技术的移动部分的结构示意图。附图标号：1-底座、2-滑动底座部分、3-清洁部分、4-移动部分、101-底板、102-第一旋转铰座、103-第一舵机、104-第一液压缸、105-第二旋转铰座、106-第二舵机、107-水箱、108-第二液压缸、109-加水口、110-摄像头、201-滑动底板、202-滑动槽、203-第一齿条、204-滑动块、205-第三旋转铰座、206-第三液压缸、207-第四旋转铰座、301-第三舵机、302-竖杆、303-第二齿条、304-滑动卡、305-第一步进电机、306-齿轮、307-伸缩套筒、308-第四液压缸、309-第四舵机、310-转动块、311-第二步进电机、312-清洁刷、313-喷水头、314-吹风机、315-擦干部分、316-转动接头、317-水管、401-第五舵机、402-轮子架、403-第三步进电机、404-轮子。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种自动化清洁充电桩机器人，包括底座1、滑动底座部分2、清洁部分3、移动部分4，其特征在于：所述的滑动底座部分2的滑动底板201的底部固定安装在底座1的第二液压缸108的活塞杆端部；所述的清洁部分3的第三舵机301的固定壳底部固定安装在滑动底座部分2的滑动块204的上端面，其水管317的下端与底座1的水箱107内部的抽水泵固定连接；移动部分4的第五舵机401的上端面固定安装在底座1的底板101的下表面；所述的底座1包括底板101、第一旋转铰座102、第一舵机103、第一液压缸104、第二旋转铰座105、第二舵机106、水箱107、第二液压缸108、加水口109、摄像头110，所述的第一旋转铰座102的上端面固定安装在底板101的下表面，其转轴与第一液压缸104的活塞杆端固定连接；第一舵机103的侧面固定安装在第一旋转铰座102的侧面，其舵机轴与第一旋转铰座102的转轴固定连接；第二旋转铰座105的上端面固定安装在底板101的下表面，其转轴与第一液压缸104的缸体底端固定连接；第二舵机106的侧面固定安装在第二旋转铰座105的侧面，其舵机轴与第二旋转铰座105的转轴固定连接；水箱107的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化清洁充电桩机器人，包括底座（1）、滑动底座部分（2）、清洁部分（3）、移动部分（4），其特征在于：所述的滑动底座部分（2）的滑动底板（201）的底部固定安装在底座（1）的第二液压缸（108）的活塞杆端部；所述的清洁部分（3）的第三舵机（301）的固定壳底部固定安装在滑动底座部分（2）的滑动块（204）的上端面，其水管（317）的下端与底座（1）的水箱（107）内部的抽水泵固定连接；移动部分（4）的第五舵机（401）的上端面固定安装在底座（1）的底板（101）的下表面；所述的底座（1）包括底板（101）、第一旋转铰座（102）、第一舵机（103）、第一液压缸（104）、第二旋转铰座（105）、第二舵机（106）、水箱（107）、第二液压缸（108）、加水口（109）、摄像头（110），所述的第一旋转铰座（102）的上端面固定安装在底板（101）的下表面，其转轴与第一液压缸（104）的活塞杆端固定连接；第一舵机（103）的侧面固定安装在第一旋转铰座（102）的侧面，其舵机轴与第一旋转铰座（102）的转轴固定连接；第二旋转铰座（105）的上端面固定安装在底板（101）的下表面，其转轴与第一液压缸（104）的缸体底端固定连接；第二舵机（106）的侧面固定安装在第二旋转铰座（105）的侧面，其舵机轴与第二旋转铰座（105）的转轴固定连接；水箱（107）的底部固定安装在底板（101）的上表面，其上面设有加水口（109）；第二液压缸（108）的缸体底端固定安装在底板（101）的上表面；摄像头（110）的后端面固定安装在底板（101）的前端面。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化清洁充电桩机器人，包括底座（1）、滑动底座部分（2）、清洁部分（3）、移动部分（4），其特征在于：所述的滑动底座部分（2）的滑动底板（201）的底部固定安装在底座（1）的第二液压缸（108）的活塞杆端部；所述的清洁部分（3）的第三舵机（301）的固定壳底部固定安装在滑动底座部分（2）的滑动块（204）的上端面，其水管（317）的下端与底座（1）的水箱（107）内部的抽水泵固定连接；移动部分（4）的第五舵机（401）的上端面固定安装在底座（1）的底板（101）的下表面；所述的底座（1）包括底板（101）、第一旋转铰座（102）、第一舵机（103）、第一液压缸（104）、第二旋转铰座（105）、第二舵机（106）、水箱（107）、第二液压缸（108）、加水口（109）、摄像头（110），所述的第一旋转铰座（102）的上端面固定安装在底板（101）的下表面，其转轴与第一液压缸（104）的活塞杆端固定连接；第一舵机（103）的侧面固定安装在第一旋转铰座（102）的侧面，其舵机轴与第一旋转铰座（102）的转轴固定连接；第二旋转铰座（105）的上端面固定安装在底板（101）的下表面，其转轴与第一液压缸（104）的缸体底端固定连接；第二舵机（106）的侧面固定安装在第二旋转铰座（105）的侧面，其舵机轴与第二旋转铰座（105）的转轴固定连接；水箱（107）的底部固定安装在底板（101）的上表面，其上面设有加水口（109）；第二液压缸（108）的缸体底端固定安装在底板（101）的上表面；摄像头（110）的后端面固定安装在底板（101）的前端面。2.根据权利要求1所述的一种自动化清洁充电桩机器人，其特征在于：所述的滑动底座部分（2）包括滑动底板（201）、滑动槽（202）、第一齿条（203）、滑动块（204）、第三旋转铰座（205）、第三液压缸（206）、第四旋转铰座（207），所述的底板（201）上面设有滑动槽（202）；滑动槽（202）的内侧设有第一齿条（203）；滑动块（204）滑动安装在滑动槽（202）中；第三旋转铰座（205）的底端固定安装在右侧滑动底板（201）后边的挡板上，其转轴与第三液压缸（206）的活塞杆端固定连接；第四旋转铰座...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫东，
申请(专利权)人：徐卫东，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15