一种排爆式小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种排爆式小车，车体设置有两个且两个车体相互平行进行布置，两个车体的下端安装有滑轨，滑轨的下端安装有传动轮，传动轮与履带连接在一起，固定座分布在车体的上端面上，滑块设置有两块且两块滑块分别与两个车体连接在一起，滑块与曲柄连接在一起，曲柄贯穿限位槽与限位盘连接在一起，无线通讯模块与单片机位于右侧车体的内部，无线通讯模块与单片机单向电性连接，通过添加限位盘来实现对滑块与曲柄的移动，该设计解决了车体装载设备有限的问题，而滑轨的设计则有效的对左端的车体与右端的车体进行固定，履带的设计则实现了全地形的行走，解决了传统轮子行走无法进行适应崎岖地形的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种排爆式小车，属于排爆设备领域。
技术介绍
现有技术中，人类战争、恐怖组织，以及各类暴力冲突均会给周边环境遗留大量危险物品，传统处置危险物品是采用人工排除和火焰引爆的方式，人工排除对排爆人员较为危险，虽然有着相应的防护物品，但不足以确保不受损伤，稍有错误即会造成无法挽回的后果。而火焰引爆受到环境影响，在城市不适合使用，故前述两种方式均无法满足现今的特殊反恐需求，而一般的排爆车由于由于受到体积的限制，无法进行一些必须设备的安装，而有时却又不需要，而没有一种设备可以满足上述需求，所以需要一种双动力式排爆式小车来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种排爆式小车，通过添加限位盘、摄像头模块、滑轨以及履带来解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种排爆式小车，包括小车主体结构部分以及控制结构部分，所述小车主体结构部分由车体、滑轨、传动轮、履带以及固定座组成，所述车体设置有两个且两个所述车体相互平行进行布置，两个所述车体的下端安装有滑轨，所述滑轨的下端安装有传动轮，所述传动轮与履带连接在一起，所述固定座分布在车体的上端面上，所述控制结构部分由机械爪、活动臂、伺服电机一、液压杆、液压泵、伺服电机二、活动机构、摄像头模块、伺服电机三、单片机以及无线通讯模块组成，所述伺服电机二安装在固定座上，所述液压泵与液压杆连接在一起，所述液压杆的上端安装有伺服电机一、所述伺服电机一与活动臂连接在一起，所述活动臂与伺服电机三连接在一起，所述伺服电机三与机械爪相连接，所述摄像头模块安装在左侧车体的前侧端面上，所述活动机构由滑块、限位盘、曲柄以及限位槽组成，所述滑块设置有两块且两块所述滑块分别与两个所述车体连接在一起，所述滑块与曲柄连接在一起，所述曲柄贯穿限位槽与限位盘连接在一起，所述无线通讯模块与单片机位于右侧车体的内部，所述无线通讯模块与单片机单向电性连接，所述单片机与伺服电机一单向电性连接，所述单片机与伺服电机二单向电性连接，所述单片机与伺服电机三单向电性连接，所述单片机与液压泵单向电性连接。进一步地，所述履带设置有两条且两条所述履带相互平行。进一步地，所述活动臂通过螺栓与伺服电机三相连接。进一步地，所述限位盘垂直于限位槽进行布置。进一步地，所述滑轨设置有两条且两条所述滑轨相互平行。本技术的有益效果：本技术的一种排爆式小车，通过添加限位盘来实现对滑块与曲柄的移动，该设计解决了车体装载设备有限的问题，而滑轨的设计则有效的对左端的车体与右端的车体进行固定，履带的设计则实现了全地形的行走，解决了传统轮子行走无法进行适应崎岖地形的问题，本技术使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种排爆式小车的结构示意图；图2为本技术一种排爆式小车中活动机构示意图；图3为本技术一种排爆式小车的工作原理示意图；图中：1-机械爪、2-活动臂、3-伺服电机一、4-液压杆、5-液压泵、6-伺服电机二、7-车体、8-滑轨、9-传动轮、10-履带、11-活动机构、12-摄像头模块、13-固定座、14-伺服电机三、15-单片机、16-无线通讯模块、111-滑块、112-限位盘、113-曲柄、114-限位槽。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2、图3，本技术提供一种技术方案：一种排爆式小车，包括小车主体结构部分以及控制结构部分，小车主体结构部分由车体7、滑轨8、传动轮9、履带10以及固定座13组成，车体7设置有两个且两个车体7相互平行进行布置，两个车体7的下端安装有滑轨8，滑轨8的下端安装有传动轮9，滑轨8的设计则有效的对左端的车体7与右端的车体7进行固定，履带10的设计则实现了全地形的行走，解决了传统轮子行走无法进行适应崎岖地形的问题，传动轮9与履带10连接在一起，固定座13分布在车体7的上端面上，控制结构部分由机械爪1、活动臂2、伺服电机一3、液压杆4、液压泵5、伺服电机二6、活动机构11、摄像头模块12、伺服电机三14、单片机15以及无线通讯模块16组成，伺服电机二6安装在固定座13上，液压泵5与液压杆4连接在一起，液压杆4的上端安装有伺服电机一3、伺服电机一3与活动臂2连接在一起，活动臂2与伺服电机三14连接在一起，伺服电机三4与机械爪1相连接，摄像头模块12安装在左侧车体7的前侧端面上，活动机构由滑块111、限位盘112、曲柄113以及限位槽114组成，滑块111设置有两块且两块滑块111分别与两个车体7连接在一起，滑块111与曲柄113连接在一起，曲柄113贯穿限位槽114与限位盘112连接在一起，通过添加限位盘112来实现对滑块111与曲柄113的移动，该设计解决了车体7装载设备有限的问题，无线通讯模块16与单片机15位于右侧车体7的内部，无线通讯模块16与单片机15单向电性连接，单片机15与伺服电机一3单向电性连接，单片机15与伺服电机二6单向电性连接，单片机15与伺服电机三14单向电性连接，单片机15与液压泵5单向电性连接。履带10设置有两条且两条履带10相互平行，活动臂2通过螺栓与伺服电机三14相连接，限位盘112垂直于限位槽114进行布置，滑轨8设置有两条且两条滑轨8相互平行。具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本技术进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用了，使用者通过移动设备与无线通讯模块16进行匹配，匹配完成后发出指令，此时单片机15控制伺服电机二6进行转动，进而实现对液压杆4的转动，然后单片机15控制活动臂2进行转动，此时，伺服电机三14控制机械爪1的运动，进而实现对物体的抓取，而液压泵5控制液压杆4的上下移动，进而实现对液压杆4的控制，与此同时，摄像头模块12时刻对周围环境的影像数据进行记录，进而传输到单片机15中，最后单片机15传输到无线通讯模块16，进而使用者通过外部接收设备即可了解车体7前方的情况，而如果需要对车体7进行扩充的话，通过转动限位盘112，进而滑块111向限位槽114的两端一端，此时，两个车体7之间的距离变大，进而实现对车体7容量的扩充。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种排爆式小车，包括小车主体结构部分以及控制结构部分，其特征在于：所述小车主体结构部分由车体(7)、滑轨(8)、传动轮(9)、履带(10)以及固定座(13)组成，所述车体(7)设置有两个且两个所述车体(7)相互平行进行布置，两个所述车体(7)的下端安装有滑轨(8)，所述滑轨(8)的下端安装有传动轮(9)，所述传动轮(9)与履带(10)连接在一起，所述固定座(13)分布在车体(7)的上端面上，所述控制结构部分由机械爪(1)、活动臂(2)、伺服电机一(3)、液压杆(4)、液压泵(5)、伺服电机二(6)、活动机构(11)、摄像头模块(12)、伺服电机三(14)、单片机(15)以及无线通讯模块(16)组成，所述伺服电机二(6)安装在固定座(13)上，所述液压泵(5)与液压杆(4)连接在一起，所述液压杆(4)的上端安装有伺服电机一(3)、所述伺服电机一(3)与活动臂(2)连接在一起，所述活动臂(2)与伺服电机三(14)连接在一起，所述伺服电机三(14)与机械爪(1)相连接，所述摄像头模块(12)安装在左侧车体(7)的前侧端面上，所述活动机构由滑块(111)、限位盘(112)、曲柄(113)以及限位槽(114)组成，所述滑块(111)设置有两块且两块所述滑块(111)分别与两个所述车体(7)连接在一起，所述滑块(111)与曲柄(113)连接在一起，所述曲柄(113)贯穿限位槽(114)与限位盘(112)连接在一起，所述无线通讯模块(16)与单片机(15)位于右侧车体(7)的内部，所述无线通讯模块(16)与单片机(15)单向电性连接，所述单片机(15)与伺服电机一(3)单向电性连接，所述单片机(15)与伺服电机二(6)单向电性连接，所述单片机(15)与伺服电机三(14)单向电性连接，所述单片机(15)与液压泵(5)单向电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种排爆式小车，包括小车主体结构部分以及控制结构部分，其特征在于：所述小车主体结构部分由车体(7)、滑轨(8)、传动轮(9)、履带(10)以及固定座(13)组成，所述车体(7)设置有两个且两个所述车体(7)相互平行进行布置，两个所述车体(7)的下端安装有滑轨(8)，所述滑轨(8)的下端安装有传动轮(9)，所述传动轮(9)与履带(10)连接在一起，所述固定座(13)分布在车体(7)的上端面上，所述控制结构部分由机械爪(1)、活动臂(2)、伺服电机一(3)、液压杆(4)、液压泵(5)、伺服电机二(6)、活动机构(11)、摄像头模块(12)、伺服电机三(14)、单片机(15)以及无线通讯模块(16)组成，所述伺服电机二(6)安装在固定座(13)上，所述液压泵(5)与液压杆(4)连接在一起，所述液压杆(4)的上端安装有伺服电机一(3)、所述伺服电机一(3)与活动臂(2)连接在一起，所述活动臂(2)与伺服电机三(14)连接在一起，所述伺服电机三(14)与机械爪(1)相连接，所述摄像头模块(12)安装在左侧车体(7)的前侧端面上，所述活动机构由滑块(111)、限位盘(112)、曲柄(113)以及限位槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张校荣，姬鹏飞，东晓林，杨众，
申请(专利权)人：中国人民解放军装甲兵工程学院，
类型：新型
国别省市：北京;11