【技术实现步骤摘要】
一种检验流水线离心模块伸缩式机械手
本技术涉及一种检验流水线离心模块伸缩式机械手，属于医疗检测设备
技术介绍
目前，医疗行业检验科需多类设备完成各种检验项目，通常采用多人操作，流程复杂，费时费力。为提高医疗检验效率，需要将各类检验设备串联成线，实现流水化作业，提高效率，降低成本。但是要想完成检验流水线的组接，必须首先解决血样自动化离心问题，而在实现血样自动化离心时，现有的普通机械手无法与离心机配合自动完成离心作业。传统的机械手，过多关注的是如何实现对不同类型物件的夹持动作，通常配置有与所夹持物品匹配的夹持机构，传统机械手适合在狭小空间内进行小范围的水平、竖直或倾斜移动，而要想实现大范围的机械手活动范围，必须配置较大的活动空间和驱动件，只能在驱动件的单一长度范围内进行活动，驱动件的整体长度与机械手的最大形成保持一致，现阶段由于离心机的内部配置空间狭小，而又需要在离心机置有狭小空间的前提下实现机械手的长行程需求，因此亟需一种在有限空间内的作业场合自动化完成长行程转移的技术方案。
技术实现思路
本...
【技术保护点】
1.一种检验流水线离心模块伸缩式机械手，其特征在于，包括第一驱动机构(1)和第二驱动机构(2)，所述第一驱动机构(1)通过第一齿轮(3)连接有第一齿条(4)，所述第二驱动机构(2)通过第二齿轮(5)连接有第二齿条(6)，第一齿条(4)和第二齿条(6)相互平行，所述第一驱动机构(1)通过第一齿轮(3)驱动所述第一齿条(4)上下运动，所述第二驱动机构(2)通过第二齿轮(5)驱动所述第二齿条(6)上下运动，第一驱动机构(1)、第二驱动机构(2)至少一个处于工作状态使所述第一齿条(4)和第二齿条(6)进行上下相对运动；/n所述第一齿条(4)或第二齿条(6)下端连接有夹持结构(9)，...
【技术特征摘要】
1.一种检验流水线离心模块伸缩式机械手，其特征在于，包括第一驱动机构(1)和第二驱动机构(2)，所述第一驱动机构(1)通过第一齿轮(3)连接有第一齿条(4)，所述第二驱动机构(2)通过第二齿轮(5)连接有第二齿条(6)，第一齿条(4)和第二齿条(6)相互平行，所述第一驱动机构(1)通过第一齿轮(3)驱动所述第一齿条(4)上下运动，所述第二驱动机构(2)通过第二齿轮(5)驱动所述第二齿条(6)上下运动，第一驱动机构(1)、第二驱动机构(2)至少一个处于工作状态使所述第一齿条(4)和第二齿条(6)进行上下相对运动；
所述第一齿条(4)或第二齿条(6)下端连接有夹持结构(9)，所述夹持结构包括夹持头(901)，所述夹持头(901)中心形成有用于容纳试管的夹持通道(902)；所述夹持结构(9)在所述第一驱动机构(1)或第二驱动机构(2)至少一个处于工作状态时进行最大行程为所述第一齿条(4)和第二齿条(6)之和的上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种检验流水线离心模块伸缩式机械手，其特征在于，所述第一驱动机构(1)连接有第一固定件(10)，所述第一固定件(10)设置在所述第一齿条(4)内侧，第一固定件(10)的侧部连接有第一滑动件(11)。
3.根据权利要求2所述的一种检验流水线离心模块伸缩式机械手，其特征在于，所述第二驱动机构(2)连接有第二固定件(12)，所述第二固定件(12)设置在所述第一齿条(4)和第二齿条(6)之间，第二固定件(12)通过所述第一滑动件(11)与第一固定件(10)之间上下相对滑动，第二固定件(12)的外侧与第二齿条(6)之间设有第二滑动件(13)，第二固定件(12)通过所述第二滑动件(13)与所述第二齿条(6)之间上下相对滑动。
4.根据权利要求3所述的一种检验流水线离心模块伸缩式机械手，其特征在于，所述第一固定件(10)上部和第二固定件(12)下部之间连接有第一拉簧(16)。
5.根据权利要求3所述的一种检验流...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云，孟德明，张立海，
申请(专利权)人：烟台艾德康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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