【技术实现步骤摘要】
一种车桥加强圈和后盖搬运夹具
本技术涉及一种车桥加强圈和后盖搬运夹具，属于汽车生产自动化搬运
技术介绍
加强圈和后盖是车桥中的重要部件，后盖是用料筐储存的。在车桥加强圈和后盖焊接装配工艺中，焊接加强圈和后盖是两个非常重要的焊接工位，然而目前加强圈和后盖大多采用人工吊装的形式上料，不仅增加了人力劳动强度，而且在上料过程中吊装和卸件耗费时间长，还容易在放料时磕碰焊接夹具，而且加强圈和后盖的定位也不准确，位置偏差也大，后续对焊接工位的要求比较高，所以需要一种加强圈和后盖搬运夹具，定位准确，能够快速夹紧放松工件，安装到自动搬运机构来自动搬运加强圈和后盖。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车桥加强圈和后盖搬运夹具，搬运方便，而且能够使加强圈和后盖定位准确，稳定可靠，解决
技术介绍
中存在的问题。本技术的技术方案是：一种车桥加强圈和后盖搬运夹具，包含底座、夹紧气缸、气动卡盘支座、气动卡盘、卡爪、后盖夹爪、加强圈夹爪、挂钩气缸、挂钩支架、挂钩、条形白色光源和视觉系统，两个气动卡盘分别通过各自的气动...
【技术保护点】
1.一种车桥加强圈和后盖搬运夹具，其特征在于：包含底座（1）、夹紧气缸（2）、气动卡盘支座（3）、气动卡盘（4）、卡爪（5）、后盖夹爪（6）、加强圈夹爪（7）、挂钩气缸（9）、挂钩支架（10）、挂钩（11）、条形白色光源（13）和视觉系统（14），两个气动卡盘（4）分别通过各自的气动卡盘支座（3）固定在底座（1）上，两个气动卡盘（4）的中心线呈120°夹角，每个气动卡盘（4）由一个夹紧气缸（2）驱动，每个气动卡盘（4）上具有三个卡爪（5），后盖夹爪（6）和加强圈夹爪（7）分别固定在各自的气动卡盘（4）的三个卡爪（5）上；后盖夹爪（6）和加强圈夹爪（7）之间设有条形白色光源（...
【技术特征摘要】
1.一种车桥加强圈和后盖搬运夹具，其特征在于：包含底座（1）、夹紧气缸（2）、气动卡盘支座（3）、气动卡盘（4）、卡爪（5）、后盖夹爪（6）、加强圈夹爪（7）、挂钩气缸（9）、挂钩支架（10）、挂钩（11）、条形白色光源（13）和视觉系统（14），两个气动卡盘（4）分别通过各自的气动卡盘支座（3）固定在底座（1）上，两个气动卡盘（4）的中心线呈120°夹角，每个气动卡盘（4）由一个夹紧气缸（2）驱动，每个气动卡盘（4）上具有三个卡爪（5），后盖夹爪（6）和加强圈夹爪（7）分别固定在各自的气动卡盘（4）的三个卡爪（5）上；后盖夹爪（6）和加强圈夹爪（7）之间设有条形白色光源（13）和视觉系统（14）；挂钩支架（10）固定在底座（1）上，两个相对布置的挂钩（11）分别铰接在挂钩支架（10）上，每个挂钩（11）由一个挂钩气缸（9）驱动。
2.根据权利要求1所述的一种车桥加强圈和后盖搬运夹具，其特征在于：所述后盖夹爪（6）和加强圈夹爪（7）分别为与后盖（16）和加强圈（15）相配合的L型。
3.根据权利要求1或2所述的一种车桥加强圈和后盖搬运...
【专利技术属性】
技术研发人员：张淼，王超，赵力朋，王勇，
申请(专利权)人：唐山开元自动焊接装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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