【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的夹具
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于机械手的夹具。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在机械手的使用过程中，一般都会在机械手的末端安装夹具进行一起作业，但是现有的机械手与所安装的夹具之间都是一体式的，如果需要更换其他规格的夹具就只能换另一台机械手进行安装，成本相对较大。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中由于机械手与所安装的夹具之间呈一体式设置而导致的无法更换不同规格的夹具的问题，而提出的一种用于机械手的夹具。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于机械手的夹具，包括夹具座以及由固定柄和活动柄组成的夹柄，所述夹具座的侧壁焊接有安装座，固定柄和活动柄之间通过销轴连接固定，并且固定柄和活动柄之间还连接有联动杆，夹具座的内部开设有呈“T”字型的内槽，内槽的两侧均开设有齿轮槽，齿轮槽的内部...
【技术保护点】
1.一种用于机械手的夹具，包括夹具座(1)以及由固定柄(12)和活动柄(13)组成的夹柄，其特征在于，所述夹具座(1)的侧壁焊接有安装座(11)，固定柄(12)和活动柄(13)之间通过销轴连接固定，并且固定柄(12)和活动柄(13)之间还连接有联动杆(3)，夹具座(1)的内部开设有呈“T”字型的内槽(14)，内槽(14)的两侧均开设有齿轮槽(4)，齿轮槽(4)的内部啮合设置有驱动齿轮(41)，所述固定柄(12)的顶部置于内槽(14)内，并且固定柄(12)的顶部在其两侧均焊接有固定座(6)，固定座(6)滑动置于固定轴(15)的外壁，固定轴(15)的两端均安装有定位板(5)，并...
【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的夹具，包括夹具座(1)以及由固定柄(12)和活动柄(13)组成的夹柄，其特征在于，所述夹具座(1)的侧壁焊接有安装座(11)，固定柄(12)和活动柄(13)之间通过销轴连接固定，并且固定柄(12)和活动柄(13)之间还连接有联动杆(3)，夹具座(1)的内部开设有呈“T”字型的内槽(14)，内槽(14)的两侧均开设有齿轮槽(4)，齿轮槽(4)的内部啮合设置有驱动齿轮(41)，所述固定柄(12)的顶部置于内槽(14)内，并且固定柄(12)的顶部在其两侧均焊接有固定座(6)，固定座(6)滑动置于固定轴(15)的外壁，固定轴(15)的两端均安装有定位板(5)，并且固定座(6)的一端活动设置有第一限位柱(62)，第一限位柱(62)的内部通过第二限位柱(72)安插有连接轴(7)，连接轴(7)与驱动齿轮(41)之间通过焊接固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的夹具，其特征在于，所述固定柄(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：林浩庆，
申请(专利权)人：广州昊峰精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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