【技术实现步骤摘要】
一种智能分拣机械手
本技术涉及自动化产线
，尤其涉及一种智能分拣机械手。
技术介绍
工业的现代化进展促使企业规模的大型化，规模的大型化需要高效、高产能、节能、智能化设备，但是随着社会的发展垃圾量不断的增加而且还对生态环境造成的威胁，已给人类带来了极大的不安，因此为了解决垃圾制定了相关措施使垃圾无害化、减量化。这不仅提高社会效益还带来了经济效益，更加达到环境保护目的。现有的垃圾处理主要有：卫生填埋、堆肥技术、焚烧发和垃圾综合处理法。其中的垃圾综合处理法是现有比较常用的技术，它主要又分为垃圾机械分选、垃圾人工分选，因面对垃圾成分的复杂化和多元化，单一机械分选无法有效的分选垃圾，因此针对这个问题衍生出许多分选设备比如滚筒筛、格筛等组成生产线，但是个别大件生活垃圾对于生活垃圾处理设备具有影响效率或破坏性影响的需要出去，人工出去效率低，对工作环境要求高。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本技术实施例提供一种智能分拣机械手，解决人工分选效率低，分拣不彻底，工人对环境要求高等问题。本技术实施...
【技术保护点】
1.一种智能分拣机械手，其特征在于，包括执行系统多轴机械手臂，执行系统多轴机械手臂的内部设置有信息传送系统，信息传送系统连接有信息处理系统，执行系统多轴机械手臂的上部设置有视觉识别系统。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能分拣机械手，其特征在于，包括执行系统多轴机械手臂，执行系统多轴机械手臂的内部设置有信息传送系统，信息传送系统连接有信息处理系统，执行系统多轴机械手臂的上部设置有视觉识别系统。
2.根据权利要求1所述的智能分拣机械手，其特征在于，所述视觉识别系统包括图像信息采集单元、图像信息处理单元和运动控制单元。
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【专利技术属性】
技术研发人员：尹盼盼，杜彦修，向焕意，
申请(专利权)人：河南威猛振动设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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