【技术实现步骤摘要】
一种机器人教学用定位抓取装置
本技术涉及定位抓取装置
，具体为一种机器人教学用定位抓取装置。
技术介绍
随着科学技术的进步，可辅助生产加工的机械产品逐渐替代人工操作，正是由于半自动或全自动的机械产品具有提高生产效率和减少人工操作的优点，逐渐受到人们的喜爱，尤其是工业机器人，为了使得更多的人初步了解和初步学习工业机器人，越来越多的相关的教学模型被引入课堂，但是，现有的涉及工业机器人的模型，功能较为单一，角度调节不便，不能直观的演示对物体的定位和抓取，对空间内操控能力的提升降低，导致教学质量差，不方便教学使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人教学用定位抓取装置，结构简单，能够进行多角度的调节，适应不同的抓取方式，操控方便，能够直观展示对物体的定位和抓取，提高学生的操控能力及教学质量，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人教学用定位抓取装置，包括底座，所述底座上表面的左侧设有控制开关，所述底座上表面的右侧设有竖直方向的...
【技术保护点】
1.一种机器人教学用定位抓取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上表面的左侧设有控制开关（2），所述底座（1）上表面的右侧设有竖直方向的第一电动伸缩杆（3），所述第一电动伸缩杆（3）的后侧固定有固定座（302），所述固定座（302）的后端固定有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴上固定有第一齿轮（401），所述固定座（302）的轴孔内设有第一齿轮（401）配合的传动杆（5），所述第一电动伸缩杆（3）上侧的升降柱（301）端面上转动连接有顶座（6），所述顶座（6）的外侧固定有与传动杆（5）配合的齿圈（601），所述顶座（6）的上表面固定有安装座（7），所述安...
【技术特征摘要】
1.一种机器人教学用定位抓取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上表面的左侧设有控制开关（2），所述底座（1）上表面的右侧设有竖直方向的第一电动伸缩杆（3），所述第一电动伸缩杆（3）的后侧固定有固定座（302），所述固定座（302）的后端固定有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴上固定有第一齿轮（401），所述固定座（302）的轴孔内设有第一齿轮（401）配合的传动杆（5），所述第一电动伸缩杆（3）上侧的升降柱（301）端面上转动连接有顶座（6），所述顶座（6）的外侧固定有与传动杆（5）配合的齿圈（601），所述顶座（6）的上表面固定有安装座（7），所述安装座（7）的内腔固定有水平方向的外筒（8），所述外筒（8）的内腔设有水平方向的水平杆（10），所述水平杆（10）的上侧曲面上设有水平杆（10）同轴向的齿槽（11），所述外筒（8）的左端固定有第三电机（12），所述第三电机（12）的输出轴上固定有与齿槽（11）啮合的第三齿轮（13），所述外筒（8）的右端上侧固定有悬架（14），所述悬架（14）上固定有竖直方向的第二电动伸缩杆（15），所述第二电动伸缩杆（15）的下侧伸缩臂上设有夹持件（16），所述水平杆（10）的右端面铰接有铰接杆（19），所述铰接杆（19）的右端固定有夹持器（9），所述夹持器（9）的前后侧相对设有齿板（20），所述齿板（20）的外侧端固定有端臂（21），且端臂（21）垂直于齿板（20），所述控制开关（2）的输入端与外部电源的输出端电连接，所述控制开关（2）的输出端分别与第一电动伸缩杆（3）、第一电机（4）、第三电机（12）和第二电动伸缩杆（15）的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人教学用定位抓取装置，其特征在于：所述传动杆（5）包括竖直方向的齿柱（501），所述齿柱（501）的上端与齿圈（601）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种机器人教学用定位抓取装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：田洪兴，沈承舒，陈雨青，
申请(专利权)人：贵阳学院，
类型：新型
国别省市：贵州;52
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