一种机械手封闭机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手封闭机构，包括机械手，以及竖直设置在机械手上的三根支撑导杆，所述的机械手上固定有一个与三根支撑导杆相匹配的导套盘，所述支撑导杆在导套盘的下方设有复位弹簧，所述支撑导杆在复位弹簧的下方固定有一个定位套，所述支撑导杆在导盘套的上方固定有一个限位环，三根所述的支撑导杆的底部固定有一个密封盖。本实用新型专利技术通过设置在机械手上的三根支撑导杆实现对密封盖的上下移动，从而在夹取夹桶时对夹桶桶口进行密封，防止夹桶内的工件掉落。

A closed mechanism of manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手封闭机构
本技术涉及一种机械手封闭机构。
技术介绍
机械手在生产中应用越来越多，对于机械手在夹取夹桶时，经常因为工件装载过满，在机械手倾斜旋转等动作时，工件从夹桶内掉出，从而造成浪费、污染。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种机械手封闭机构，从而有效解决了
技术介绍
中指出的问题。本技术采用的技术方案是：一种机械手封闭机构，包括机械手，以及竖直设置在机械手上的三根支撑导杆，所述的机械手上固定有一个与三根支撑导杆相匹配的导套盘，所述支撑导杆在导套盘的下方设有复位弹簧，所述支撑导杆在复位弹簧的下方固定有一个定位套，所述支撑导杆在导盘套的上方固定有一个限位环，三根所述的支撑导杆的底部固定有一个密封盖。作为优选，所述的密封盖通过螺栓与支撑导杆进行固定。作为优选，所述的密封盖位于机械手的中下部。本技术通过设置在机械手上的三根支撑导杆实现对密封盖的上下移动，从而在夹取夹桶时对夹桶桶口进行密封，防止夹桶内的工件掉落。附图说明图1为本技术的结构示意图。...

【技术保护点】
1.一种机械手封闭机构，其特征在于，包括机械手(1)，以及竖直设置在机械手(1)上的三根支撑导杆(2)，所述的机械手(1)上固定有一个与三根支撑导杆(2)相匹配的导套盘(3)，所述支撑导杆(2)在导套盘(3)的下方设有复位弹簧(4)，所述支撑导杆(2)在复位弹簧(4)的下方固定有一个定位套(5)，所述支撑导杆(2)在导套盘(3)的上方固定有一个限位环(7)，三根所述的支撑导杆(2)的底部固定有一个密封盖(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手封闭机构，其特征在于，包括机械手(1)，以及竖直设置在机械手(1)上的三根支撑导杆(2)，所述的机械手(1)上固定有一个与三根支撑导杆(2)相匹配的导套盘(3)，所述支撑导杆(2)在导套盘(3)的下方设有复位弹簧(4)，所述支撑导杆(2)在复位弹簧(4)的下方固定有一个定位套(5)，所述支撑导杆(2)在导套盘(3)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华，
申请(专利权)人：浙江瑞丰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33