【技术实现步骤摘要】
一种摩擦片抄片机械手
本技术涉及机械手领域，更具体地说，它涉及一种摩擦片抄片机械手。
技术介绍
摩擦片是构成汽车刹车片的主要部件，汽车在刹车过程中，由于摩擦作用，摩擦片会逐渐被磨损，摩擦材料使用完后要及时更换刹车片，因此，每年都需要庞大数量的摩擦片，在摩擦片生产过程中，大多由工人进行搬运，其效率较低，且工人在搬运过程中，经常会出现摩擦片破损的现象，因此，亟待设计一种摩擦片机械手来解决上述技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术在于提供一种摩擦片抄片机械手，其优势在于能够实现摩擦片的快速抓取及可靠定位，且灵活性高，可抓取多种不同尺寸规格的摩擦片。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种摩擦片抄片机械手，其特征是：包括电机，套筒、齿轮箱以及夹紧组件，套筒的一端固定电机，套筒的另一端设置齿轮箱，套筒内转动设有主动锥齿轮轴，主动锥齿轮轴的一端与电机的输出轴连接，主动锥齿轮轴的另一端与齿轮箱内设置的多个从动锥齿轮啮合；齿轮箱四周对称设置多个夹紧组件，夹紧组件包括固定在齿轮箱上的机械...
【技术保护点】
1.一种摩擦片抄片机械手，其特征是：包括电机(1)，套筒(2)、齿轮箱(3)以及夹紧组件，套筒(2)的一端固定电机(1)，套筒(2)的另一端设置齿轮箱(3)，套筒(2)内转动设有主动锥齿轮轴(4)，主动锥齿轮轴(4)的一端与电机(1)的输出轴连接，主动锥齿轮轴(4)的另一端与齿轮箱(3)内设置的多个从动锥齿轮(5)啮合；/n齿轮箱(3)四周对称设置多个夹紧组件，夹紧组件包括固定在齿轮箱(3)上的机械手臂(6)，机械手臂(6)上设置有丝杆(7)，丝杆(7)上螺纹连接有机械手指(8)，丝杆(7)转动带动机械手指(8)移动，丝杆(7)上靠近齿轮箱(3)的一端与从动锥齿轮(5)传动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种摩擦片抄片机械手，其特征是：包括电机(1)，套筒(2)、齿轮箱(3)以及夹紧组件，套筒(2)的一端固定电机(1)，套筒(2)的另一端设置齿轮箱(3)，套筒(2)内转动设有主动锥齿轮轴(4)，主动锥齿轮轴(4)的一端与电机(1)的输出轴连接，主动锥齿轮轴(4)的另一端与齿轮箱(3)内设置的多个从动锥齿轮(5)啮合；
齿轮箱(3)四周对称设置多个夹紧组件，夹紧组件包括固定在齿轮箱(3)上的机械手臂(6)，机械手臂(6)上设置有丝杆(7)，丝杆(7)上螺纹连接有机械手指(8)，丝杆(7)转动带动机械手指(8)移动，丝杆(7)上靠近齿轮箱(3)的一端与从动锥齿轮(5)传动连接。
2.根据权利要求1所述的摩擦片抄片机械手，其特征是：所述机械手指(8)包括螺纹连接在丝杆(7)上的螺母以及固定在螺母上的夹紧板部(11)。
3.根据权利要求2所述的摩擦片抄片机械手，其特征是：所述夹紧板部(11)上靠近齿轮箱(3)的一侧面的横截面呈弧形。
4.根据权利要求2所述的摩擦片抄片机械手，其特征是：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗蓬勃，周向阳，姜仕诚，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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