一种可用于抓取石材的机械手装置制造方法及图纸

技术编号:23647905 阅读:60 留言:0更新日期:2020-04-01 07:05
本实用新型专利技术公开了一种可用于抓取石材的机械手装置,其结构包括左夹臂、右夹臂、滑槽、第一齿条、齿轮、第二齿条、滑块和气缸,所述左夹臂右侧设置有右夹臂,滑槽前端通过螺丝与左夹臂内侧前端锁紧固定,第一齿条固定于左夹臂内侧前端顶部,齿轮底端与滑槽顶端中部转动连接,本实用新型专利技术的一种可用于抓取石材的机械手装置,通过气缸进入工作后,拉动左夹臂,使齿轮与第一齿条和第二齿条啮合,同时带动滑块在滑槽内移动,使左夹臂向右移动与右夹臂配合夹住石材板,达到在石材加工或搬运时,能够对石材夹紧抓取,节省人力物力的有益效果。

A manipulator device for grasping stone

【技术实现步骤摘要】
一种可用于抓取石材的机械手装置
本技术涉及机械手
,具体涉及一种可用于抓取石材的机械手装置。
技术介绍
人造石通常是指人造石实体面材、人造石石英石、人造石岗石等。人造石类型不同,其成分也不尽相同,成分主要是树脂、铝粉、颜料和固化剂,应用高分子的实用建筑材料,其制造过程是一种化学材料反应过程,是随着人类社会科学技术的进步而产生并且还不断改进的一门实用科学材料人造石主要应用于建筑装饰行业中它是一种新型环保复合材料。相比不锈钢、陶瓷等传统建材,人造石不但功能多样,颜色丰富,应用范围也更加广泛,人造石无毒性、放射性,阻燃、不粘油、不渗污、抗菌防霉、耐磨、耐冲击、易保养、无缝拼接、造型百变,现有技术石材加工或搬运时,需要耗费较大的人力物力,且存在着安全隐患。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足,现提出一种可用于抓取石材的机械手装置,解决了石材加工或搬运时,需要耗费较大的人力物力,且存在着安全隐患的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现:本技术提出了一种可用于抓取石材的机械手装置,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用于抓取石材的机械手装置,其特征在于,其结构包括左夹臂(1)、右夹臂(2)、滑槽(3)、第一齿条(4)、齿轮(5)、第二齿条(6)、滑块(7)和气缸(8),所述左夹臂(1)右侧设置有右夹臂(2),所述滑槽(3)前端通过螺丝与左夹臂(1)内侧前端锁紧固定,所述第一齿条(4)固定于左夹臂(1)内侧前端顶部,所述齿轮(5)底端与滑槽(3)顶端中部转动连接,所述第一齿条(4)后端与齿轮(5)外侧啮合,所述第二齿条(6)固定于右夹臂(2)前端左侧,所述第二齿条(6)前端与齿轮(5)外侧啮合,所述滑块(7)后端通过螺丝与右夹臂(2)前端锁紧固定,所述滑块(7)前端与滑槽(3)后端内侧滑动连接,所...

【技术特征摘要】
1.一种可用于抓取石材的机械手装置,其特征在于,其结构包括左夹臂(1)、右夹臂(2)、滑槽(3)、第一齿条(4)、齿轮(5)、第二齿条(6)、滑块(7)和气缸(8),所述左夹臂(1)右侧设置有右夹臂(2),所述滑槽(3)前端通过螺丝与左夹臂(1)内侧前端锁紧固定,所述第一齿条(4)固定于左夹臂(1)内侧前端顶部,所述齿轮(5)底端与滑槽(3)顶端中部转动连接,所述第一齿条(4)后端与齿轮(5)外侧啮合,所述第二齿条(6)固定于右夹臂(2)前端左侧,所述第二齿条(6)前端与齿轮(5)外侧啮合,所述滑块(7)后端通过螺丝与右夹臂(2)前端锁紧固定,所述滑块(7)前端与滑槽(3)后端内侧滑动连接,所述气缸(8)左端与左夹臂(1)顶端左侧锁紧,所述气缸(8)右端与左夹臂(1)顶端右侧锁紧。


2.根据权利要求1所述的一种可用于抓取石材的机械手装置,其特征在于:所述第一齿条(4)的形状和尺寸均与第二齿条(6)的形状...

【专利技术属性】
技术研发人员:纪林华颜浩刘治
申请(专利权)人:盐城市科博液压机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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