微型气动手指夹钳及夹持电线的气动手指制造技术

本实用新型专利技术属于气动夹钳领域，尤其涉及一种微型气动手指夹钳及夹持电线的气动手指，其包括夹钳本体，夹钳本体的长度方向设置有活塞孔；活塞孔内可滑动地设置有活塞杆，两端设有密封堵头，活塞杆的端部与相邻的密封堵头形成密封型腔；夹钳本体或者密封堵头上设有与对应密封型腔连通的接气孔；夹钳本体的高度方向的一侧开设置有安装避空缺口，安装避空缺口底部连通所述活塞孔；安装避空缺口的一侧往外侧延伸有安装部，安装部的侧面转动连接有一对啮合的齿轮，齿轮延伸到安装避空缺口的底部，活塞杆裸露在安装避空缺的一侧设有与一齿轮啮合的齿形；两齿轮上均设有夹爪。其体积小便于使用在空间小的设备中，并且结构简单，制造成本低，并且便于组装。

Micro pneumatic finger clamps and pneumatic fingers for holding wires

【技术实现步骤摘要】
微型气动手指夹钳及夹持电线的气动手指
本技术涉及机械手领域，具体涉及微型气动手指夹钳及夹持电线的气动手指。
技术介绍
气动手指，普遍应用在机械设备中，实现自动夹取物件。中国专利文献中，专利号为ZL2014207042547,公开了“一种180度开闭气动手指气缸，其包括缸筒、活塞、手指和手指，其中，手指采用耐磨合金材料，可如此以提高了手指气缸的使用寿命。活塞的前端设置有导向齿轮齿条，导向齿轮齿条的侧边设置有与其精密配合的齿轮，其中，可以在导向齿轮齿条的两侧边分别设置有一与其精密配合的齿轮，例如，导向齿轮齿条的两侧边分别设置齿轮和齿轮，齿轮与手指相对应，齿轮通过一手指转轴与手指配合连接，其中，手指转轴一端通过第一轴承与齿轮配合连接，手指转轴的另一端通过第二轴承与手指配合连接；同样，齿轮与手指相对应，齿轮通过另一手指转轴与手指配合连接，其中，该手指转轴一端通过第一轴承与齿轮配合连接，手指转轴的另一端通过第二轴承与手指配合连接”。该手指气缸，是采用在活塞杆的两侧设置齿形，并与其两侧的齿轮啮合，通过活塞杆纵向伸缩，实现两齿轮旋转，达到夹爪夹持或松本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.微型气动手指夹钳，包括夹钳本体，其特征在于，所述夹钳本体的长度方向设置有活塞孔；所述活塞孔内可滑动地设置有活塞杆，两端设有密封堵头，活塞杆的端部与相邻的密封堵头形成密封型腔；所述夹钳本体或者所述密封堵头上设有与对应所述密封型腔连通的接气孔；所述夹钳本体的高度方向的一侧开设置有安装避空缺口，所述安装避空缺口底部连通所述活塞孔；所述安装避空缺口的一侧往外侧延伸有安装部，所述安装部的侧面转动连接有一对啮合的齿轮，所述齿轮延伸到所述安装避空缺口的底部，所述活塞杆裸露在所述安装避空缺的一侧设有与一所述齿轮啮合的齿形；两所述齿轮上均设有夹爪，一接气孔通气，使所述活塞杆在所述活塞孔内滑动，推动两所述齿轮...

【技术特征摘要】
1.微型气动手指夹钳，包括夹钳本体，其特征在于，所述夹钳本体的长度方向设置有活塞孔；所述活塞孔内可滑动地设置有活塞杆，两端设有密封堵头，活塞杆的端部与相邻的密封堵头形成密封型腔；所述夹钳本体或者所述密封堵头上设有与对应所述密封型腔连通的接气孔；所述夹钳本体的高度方向的一侧开设置有安装避空缺口，所述安装避空缺口底部连通所述活塞孔；所述安装避空缺口的一侧往外侧延伸有安装部，所述安装部的侧面转动连接有一对啮合的齿轮，所述齿轮延伸到所述安装避空缺口的底部，所述活塞杆裸露在所述安装避空缺的一侧设有与一所述齿轮啮合的齿形；两所述齿轮上均设有夹爪，一接气孔通气，使所述活塞杆在所述活塞孔内滑动，推动两所述齿轮转动，使得两所述夹爪夹持或分离。


2.如权利要求1所述的微型气动手指夹钳，其特征在于,所述活塞杆的两端均设置有环形槽，所述环形槽内设置有密封圈。


3.如权利要求2所述的微型气动手指夹钳，其特征在于，所述活塞孔的两端均设置有台阶孔，所述密封堵头限位在所述台阶孔的端部，一卡簧限位密封堵头在所述台阶孔内。


4.如权利要求1-3任一项所述的微型气动手指夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨太全，
申请(专利权)人：广东银钢智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44