【技术实现步骤摘要】
本技术属于绕线，尤其涉及一种卷料输送装置。
技术介绍
1、送线机是近年来发展的工业设备，送线机是把线状的物体卷绕到特定的线筒上的设备。通常用于钢丝卷绕，钢丝在生产完成后，需要及时将钢丝缠绕在线筒上，以便于钢丝的运输和整理，使用完毕后需要将其卷绕起来留作下次使用。钢丝的重量十分庞大，尤其缠绕在线筒上后，无法通过人工手动取料，只能依靠机器运输缠满卷料的线筒。传统技术上，线筒的上料和下料都依靠叉车进行搬运与操作，花费更多的时间驱动叉车调整线筒的高度让送线机与线筒对孔，工序繁琐，严重影响生产效率。
2、公开号为cn218909356u的中国专利文献中公开了一种永磁线缆放线机。具体公开了永磁线缆放线机，包括安装支架、设置于所述安装支架的永磁固定板以及设置于所述永磁固定板的制动组件，所述制动组件包括用于同轴固定线盘的放线轴以及用于控制所述放线轴转速及转矩的永磁制动器，所述放线轴与所述永磁制动器的旋转轴同轴固定设置。永磁制动器是一种可调恒扭矩输出设备，可以预设并精确控制张力，张力稳定可靠，结构简单。永磁制动器与其旋转轴之间通过磁性副联接并设置有扭矩刻度盘，从而可通过调节永磁制动器的扭矩刻度以稳定提供放线轴的制动扭矩，线盘固定安装于放线轴上而实现通过控制永磁制动器的扭矩以控制放线轴的转速和转矩，继而改善了通过弹簧控制摩擦力大小而转化为线盘张力存在的控制不稳定的问题。
3、然而上述专利文献公开的技术方案中，由于放线轴不具备升降功能，所以在将整卷的线缆安装在放线轴上时，需要依靠额外的起重设备将线缆抬起套在放线轴上，操作不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种卷料输送装置，旨在解决现有技术中，将整卷线缆套在放线轴上时需要起重设备将线缆抬起，因此造成操作不便的问题。
2、为实现上述目的，本技术实施例提供的一种卷料输送装置，包括底座和设置在底座上的支撑框架，支撑框架上具有一水平设置的连接轴。其特征在于，还包括安装座、移动座、平推机构、驱动电机以及抬升机构。安装座设于连接轴的一端，且可绕连接轴的轴心转动，安装座的自由端的内侧设置有第一定位轴。移动座滑动连接在连接轴的另一端，移动座与安装座的相对侧设置有第二定位轴，且第二定位轴与第一定位轴同心设置，配合成定位线筒中心孔。平推机构连接移动座，用于推动移动座在连接轴上平移。驱动电机设于安装座上，用于驱动第一定位轴旋转。以及抬升机构，包括固定座、抬升电机、绕线轴、拉绳和自锁机构，固定座设于支撑框架的顶部，绕线轴转动连接在固定座上，抬升电机连接绕线轴，用于驱动绕线轴旋转，拉绳的一端与绕线轴固定连接，另一端与安装座固定连接，自锁机构设于固定座上，用于限位绕线轴。
3、进一步，平推机构包括固定板以及平移驱动件，位于连接轴上且远离安装座的方向上设有用于提供支撑的固定板。移动座安装在连接轴上，平移驱动件安装在固定板，且平移驱动件的驱动端与移动座连接，以推动移动座在连接轴上左右滑动。
4、进一步，平推机构还包括导杆，导杆连接在固定板与移动座之间，且滑动穿过移动座。
5、进一步，自锁机构包括棘轮、卡板和推动气缸，棘轮设有绕线轴的一端，卡板的一端与固定座转动连接，另一端连接推动气缸的伸缩端，推动气缸设于固定座上，卡板靠近棘轮的一侧设有卡齿，用于限位棘轮。
6、进一步，绕线轴上设置两凹腔，各凹腔内均设置有两过线孔，过线孔拉绳回折地穿过各过线孔，凹腔内还设置有压块，用于夹紧拉绳在凹腔内。
7、进一步，凹腔的底部还向下延伸有安装腔，安装腔内设置有夹块，夹块与压块夹紧拉绳。
8、进一步，安装座的一侧设置有连接件，连接件内设有锥孔，锥孔的大端朝向第一定位轴的一侧；锥孔内设置有两夹紧件，两夹紧件组成一锥套，锥套内设置有穿线孔，拉绳的一端穿入穿线孔内。
9、进一步，第一定位轴的自由端设置有拨动件，拨动件用于抵住线筒，增强绕线的稳定性。
10、进一步，底座设有用于放置线筒的放置板，放置板可滑动，放置板上设有用于卡住线筒跑偏的阻挡件，阻挡件在诉讼放置板上可滑动，放置板的左端以及右端均设有向上的延伸部，底座的左端位于卡板上。
11、本技术实施例提供的一种卷料输送装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
12、在将线缆安装到本输送装置的第一定位轴和第二定位轴之间时，可以将整卷的线缆推送或者输送到第一定位轴与第二定位轴之间，通过抬升机构中的抬升电机驱动绕线轴旋转，则可以调整安装座的角度，进而调整第一定位轴与第二定位轴的高度位置，使得第一定位轴与第二定位轴的轴心与线卷的中心高一致，再由平推机构推动移动座移动，使得第二定位轴伸入到线缆卷的中心孔内，并且使得第一定位轴伸入到线缆中心的另一端，因此可以通过抬升电机驱动绕线轴旋转，将拉绳缠绕在绕线轴上，进而将安装座及线卷一起向上抬升一定高度，使得线圈悬空，并有自锁机构锁紧绕线轴，防止绕线轴旋转。放线时，由驱动电机驱动第一定位轴旋转，实现放线的功能。而本卷料输送装置将定位线缆时，无需采用起重设备将线缆抬起后调整其中心高与放线轴一致，只需要将线缆推送到第一定位轴与第二定位轴之间即可，操作简单，提高线缆与放线轴的组装效率，并且还方便将空的线缆筒放下更换新的线缆卷。
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1.一种卷料输送装置，包括底座和设置在所述底座上的支撑框架，所述支撑框架上具有一水平设置的连接轴；其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的卷料输送装置，其特征在于，所述平推机构包括固定板和平移驱动件，所述固定板设于所述连接轴远离所述安装座一端；所述平移驱动件安装在所述固定板，且所述平移驱动件的驱动端与所述移动座连接，以推动所述移动座在所述连接轴上滑动。
3.根据权利要求2所述的卷料输送装置，其特征在于，所述平推机构还包括导杆，所述导杆连接在所述固定板与所述移动座之间，且滑动穿过所述移动座。
4.根据权利要求1所述的卷料输送装置，其特征在于，所述自锁机构包括棘轮、卡板和推动气缸；所述棘轮设有所述绕线轴的一端，所述卡板的一端与所述固定座转动连接，另一端连接所述推动气缸的伸缩端，所述推动气缸设于所述固定座上，所述卡板靠近所述棘轮的一侧设有卡齿，用于限位所述棘轮。
5.根据权利要求4所述的卷料输送装置，其特征在于，所述绕线轴上设置两凹腔，各所述凹腔内均设置有两过线孔，所述拉绳回折地穿过各所述过线孔；所述凹腔内还设置有压块，用于夹紧所述
6.根据权利要求5所述的卷料输送装置，其特征在于，所述凹腔的底部还向下延伸有安装腔，所述安装腔内设置有夹块，所述夹块与所述压块夹紧所述拉绳。
7.根据权利要求1所述的卷料输送装置，其特征在于，所述安装座的一侧设置有连接件，所述连接件内设有锥孔，所述锥孔的大端朝向所述第一定位轴的一侧；所述锥孔内设置有两夹紧件，两所述夹紧件组成一锥套，所述锥套内设置有穿线孔，所述拉绳的一端穿入所述穿线孔内。
8.根据权利要求7所述的卷料输送装置，其特征在于，所述第一定位轴的自由端设置有拨动件。
9.根据权利要求1所述的一种卷料输送装置，其特征在于，所述底座设有用于放置线筒的放置板，所述放置板上设有用于卡住线筒跑偏的阻挡件，所述阻挡件在诉讼放置板上可滑动，所述放置板的左端以及右端均设有向上的延伸部，所述底座的左端位于所述放置板上。
...【技术特征摘要】
1.一种卷料输送装置，包括底座和设置在所述底座上的支撑框架，所述支撑框架上具有一水平设置的连接轴；其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的卷料输送装置，其特征在于，所述平推机构包括固定板和平移驱动件，所述固定板设于所述连接轴远离所述安装座一端；所述平移驱动件安装在所述固定板，且所述平移驱动件的驱动端与所述移动座连接，以推动所述移动座在所述连接轴上滑动。
3.根据权利要求2所述的卷料输送装置，其特征在于，所述平推机构还包括导杆，所述导杆连接在所述固定板与所述移动座之间，且滑动穿过所述移动座。
4.根据权利要求1所述的卷料输送装置，其特征在于，所述自锁机构包括棘轮、卡板和推动气缸；所述棘轮设有所述绕线轴的一端，所述卡板的一端与所述固定座转动连接，另一端连接所述推动气缸的伸缩端，所述推动气缸设于所述固定座上，所述卡板靠近所述棘轮的一侧设有卡齿，用于限位所述棘轮。
5.根据权利要求4所述的卷料输送装置，其特征在于，所述绕线轴上设置两...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨太全，段德明，
申请(专利权)人：广东银钢智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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