一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，其结构包括第一机械臂、第二机械臂和稳定夹头，通过设置了稳定夹头在第二机械臂的左侧，通过在气缸的输入端输入气体，使得气缸的输出端向前移动，并且通过拉杆推动两个夹板相对向外转动，当需要加紧的物品位于两个夹板之间，并且根据药品外形放置在弧形槽或者两个夹板之间的左侧，然后通过气缸的排气端排气，使得气缸输出端向右移动，同时通过拉杆拉动两个夹板相对径向向内转动将药品夹紧，同时通过托板对药品进行进一步的支撑，达到了对药品进行进一步的稳定抓夹，防止药品因为滑动而造成药品之间匹配的偏差，使得产品的精准度更高的有益效果。

A kind of high precision manipulator used in biochemical experimental production of fully automatic mechanical equipment

【技术实现步骤摘要】
一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂
本技术涉及机械臂
，具体涉及一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂。
技术介绍
生化实验即为研究生物体中的化学进程的实验，它主要用于研究细胞内各组分，如蛋白质、糖类、脂类、核酸等生物大分子的结构和功能，而对于化学生物学来说，则着重于利用化学合成中的方法来解答生物化学所发现的相关问题，在现代化生化实验生产的过程中为提高生产的效率，通常通过全自动的机械臂进行操作，但是现有技术药品形状不一，使得机械臂的抓夹药品的稳定性较差，在高速的运转过程中容易发生滑动而形成偏差，造成产品精准度降低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，解决了现有技术药品形状不一，使得机械臂的抓夹药品的稳定性较差，在高速的运转过程中容易发生滑动而形成偏差，造成产品精准度降低的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，包括一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，包括支撑座、安装座、第一机械臂、第二机械臂、电机、电源线和稳定夹头，所述安装座贴合于支撑座顶端面，所述稳定夹头安装于第二机械臂左端面，所述稳定夹头由连接块、夹板、U型支架、开口、防滑结构、固定块、拉杆、凹槽、传动块、气缸和压缩弹簧组成，所述连接块焊接于第二机械臂左端面，所述夹板与连接块右端面开设的开口内侧左端转动连接，所述U型支架顶端面左右两侧与夹板底端面和连接块底端面转动连接，所述防滑结构设置于夹板后端，所述固定块对称焊接有两个于夹板后端面，所述拉杆外侧左右两端分别与两个夹板上下对立面和传动块左端开设的凹槽内侧转动连接，所述气缸锁合于开口内侧，且气缸输出轴紧固于传动块右端面中部，所述压缩弹簧两端分别固定连接于开口内侧前端面和夹板前端面。进一步的，所述第一机械臂底部通过转轴与安装座内侧前后两端顶部转动连接，所述第二机械臂内侧右端通过轴杆与第一机械臂前后两端顶部转动连接，所述电机安装于支撑座内侧，且电机顶端面输出轴固定连接于安装座底端面中部，所述电源线贯穿于支撑座侧表面后连接于电机电源输入端，所述电源线与电机进行电连接。进一步的，所述防滑结构由弧形槽、防滑硅胶片、防滑凸点和托板组成，所述弧形槽开设于夹板后端面右侧，所述防滑硅胶片通过粘合剂粘贴于夹板后端面和弧形槽内侧端面，且防滑硅胶片后端面右侧分布有防滑凸点，所述托板为一体化结构设置于夹板后端面底部。进一步的，所述连接块的顶端面相对应于气缸的位置开设有两个进气口。进一步的，所述夹板、U型支架、防滑结构、固定块、拉杆、凹槽和压缩弹簧对称分布有两个于开口内侧前后两端。进一步的，所述防滑凸点等间距设置有两个以上于防滑硅胶片后端面右侧。进一步的，所述托板的顶端面后侧呈由上而下减缩的斜面状。进一步的，所述开口的内侧端面设置有一层光滑防锈漆层。进一步的，所述气缸型号为SDAJ气缸。进一步的，所述夹板材质为铝合金材质。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：为解决现有技术药品形状不一，使得机械臂的抓夹药品的稳定性较差，在高速的运转过程中容易发生滑动而形成偏差，造成产品精准度降低的问题，通过设置了稳定夹头在第二机械臂的左侧，通过在气缸的输入端输入气体，使得气缸的输出端向前移动，并且通过拉杆推动两个夹板相对向外转动，当需要加紧的物品位于两个夹板之间，并且根据药品外形放置在弧形槽或者两个夹板之间的左侧，然后通过气缸的排气端排气，使得气缸输出端向右移动，同时通过拉杆拉动两个夹板相对径向向内转动将药品夹紧，同时通过托板对药品进行进一步的支撑，达到了对药品进行进一步的稳定抓夹，防止药品因为滑动而造成药品之间匹配的偏差，使得产品的精准度更高的有益效果。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的支撑座内部结构示意图；图3为本技术的稳定夹头结构示意图；图4为本技术的连接块内部结构示意图；图5为本技术的防滑结构结构示意图。图中：支撑座-1、安装座-2、第一机械臂-3、第二机械臂-4、电机-6、电源线-7、稳定夹头-5、连接块-51、夹板-52、U型支架-53、开口-54、防滑结构-55、固定块-56、拉杆-57、凹槽-58、传动块-59、气缸-510、压缩弹簧-511、弧形槽-551、防滑硅胶片-552、防滑凸点-553、托板-554。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2、图3、图4与图5，本技术提供一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂：包括支撑座1、安装座2、第一机械臂3、第二机械臂4、电机6、电源线7和稳定夹头5，安装座2贴合于支撑座1顶端面，稳定夹头5安装于第二机械臂4左端面，稳定夹头5由连接块51、夹板52、U型支架53、开口54、防滑结构55、固定块56、拉杆57、凹槽58、传动块59、气缸510和压缩弹簧511组成，连接块51焊接于第二机械臂4左端面，夹板52与连接块51右端面开设的开口54内侧左端转动连接，U型支架53顶端面左右两侧与夹板52底端面和连接块51底端面转动连接，防滑结构55设置于夹板52后端，固定块56对称焊接有两个于夹板52后端面，拉杆57外侧左右两端分别与两个夹板52上下对立面和传动块59左端开设的凹槽58内侧转动连接，气缸510锁合于开口54内侧，且气缸510输出轴紧固于传动块59右端面中部，压缩弹簧511两端分别固定连接于开口54内侧前端面和夹板52前端面。其中，所述第一机械臂3底部通过转轴与安装座2内侧前后两端顶部转动连接，所述第二机械臂4内侧右端通过轴杆与第一机械臂3前后两端顶部转动连接，所述电机6安装于支撑座1内侧，且电机6顶端面输出轴固定连接于安装座2底端面中部，所述电源线7贯穿于支撑座1侧表面后连接于电机6电源输入端，所述电源线7与电机6进行电连接，使得可多角度的转动该机械臂。其中，所述防滑结构55由弧形槽551、防滑硅胶片552、防滑凸点553和托板554组成，所述弧形槽551开设于夹板52后端面右侧，所述防滑硅胶片552通过粘合剂粘贴于夹板52后端面和弧形槽551内侧端面，且防滑硅胶片552后端面右侧分布有防滑凸点553，所述托板554为一体化结构设置于夹板52后端面底部，防止物品在两个夹板52之间发生滑动。其中，所述连接块51的顶端面相对应于气缸510的位置开设有两个进气口，便于使得外部的进气管和出气管穿过连接块5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，包括支撑座(1)、安装座(2)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、电机(6)和电源线(7)，所述安装座(2)贴合于支撑座(1)顶端面；/n其特征在于：还包括稳定夹头(5)，所述稳定夹头(5)安装于第二机械臂(4)左端面，所述稳定夹头(5)由连接块(51)、夹板(52)、U型支架(53)、开口(54)、防滑结构(55)、固定块(56)、拉杆(57)、凹槽(58)、传动块(59)、气缸(510)和压缩弹簧(511)组成，所述连接块(51)焊接于第二机械臂(4)左端面，所述夹板(52)与连接块(51)右端面开设的开口(54)内侧左端转动连接，所述U型支架(53)顶端面左右两侧与夹板(52)底端面和连接块(51)底端面转动连接，所述防滑结构(55)设置于夹板(52)后端，所述固定块(56)对称焊接有两个于夹板(52)后端面，所述拉杆(57)外侧左右两端分别与两个夹板(52)上下对立面和传动块(59)左端开设的凹槽(58)内侧转动连接，所述气缸(510)锁合于开口(54)内侧，且气缸(510)输出轴紧固于传动块(59)右端面中部，所述压缩弹簧(511)两端分别固定连接于开口(54)内侧前端面和夹板(52)前端面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，包括支撑座(1)、安装座(2)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、电机(6)和电源线(7)，所述安装座(2)贴合于支撑座(1)顶端面；
其特征在于：还包括稳定夹头(5)，所述稳定夹头(5)安装于第二机械臂(4)左端面，所述稳定夹头(5)由连接块(51)、夹板(52)、U型支架(53)、开口(54)、防滑结构(55)、固定块(56)、拉杆(57)、凹槽(58)、传动块(59)、气缸(510)和压缩弹簧(511)组成，所述连接块(51)焊接于第二机械臂(4)左端面，所述夹板(52)与连接块(51)右端面开设的开口(54)内侧左端转动连接，所述U型支架(53)顶端面左右两侧与夹板(52)底端面和连接块(51)底端面转动连接，所述防滑结构(55)设置于夹板(52)后端，所述固定块(56)对称焊接有两个于夹板(52)后端面，所述拉杆(57)外侧左右两端分别与两个夹板(52)上下对立面和传动块(59)左端开设的凹槽(58)内侧转动连接，所述气缸(510)锁合于开口(54)内侧，且气缸(510)输出轴紧固于传动块(59)右端面中部，所述压缩弹簧(511)两端分别固定连接于开口(54)内侧前端面和夹板(52)前端面。


2.根据权利要求1所述的一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，其特征在于：所述第一机械臂(3)底部通过转轴与安装座(2)内侧前后两端顶部转动连接，所述第二机械臂(4)内侧右端通过轴杆与第一机械臂(3)前后两端顶部转动连接，所述电机(6)安装于支撑座(1)内侧，且电机(6)顶端面输出轴固定连接于安装座(2)底端面中部，所述电源线(7)贯穿于支撑座(1)侧表面后连接于电机(6)电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军平，卢瑞康，赵丹妮，陈韵儒，今明，
申请(专利权)人：南京翼盟智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32