【技术实现步骤摘要】
一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂
本技术涉及机械臂
，具体涉及一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂。
技术介绍
生化实验即为研究生物体中的化学进程的实验，它主要用于研究细胞内各组分，如蛋白质、糖类、脂类、核酸等生物大分子的结构和功能，而对于化学生物学来说，则着重于利用化学合成中的方法来解答生物化学所发现的相关问题，在现代化生化实验生产的过程中为提高生产的效率，通常通过全自动的机械臂进行操作，但是现有技术药品形状不一，使得机械臂的抓夹药品的稳定性较差，在高速的运转过程中容易发生滑动而形成偏差，造成产品精准度降低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，解决了现有技术药品形状不一，使得机械臂的抓夹药品的稳定性较差，在高速的运转过程中容易发生滑动而形成偏差，造成产品精准度降低的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种生化实验生产全自动化机械设备中使...
【技术保护点】
1.一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，包括支撑座(1)、安装座(2)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、电机(6)和电源线(7)，所述安装座(2)贴合于支撑座(1)顶端面；/n其特征在于：还包括稳定夹头(5)，所述稳定夹头(5)安装于第二机械臂(4)左端面，所述稳定夹头(5)由连接块(51)、夹板(52)、U型支架(53)、开口(54)、防滑结构(55)、固定块(56)、拉杆(57)、凹槽(58)、传动块(59)、气缸(510)和压缩弹簧(511)组成，所述连接块(51)焊接于第二机械臂(4)左端面，所述夹板(52)与连接块(51)右端面开设的开口(5...
【技术特征摘要】
1.一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，包括支撑座(1)、安装座(2)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、电机(6)和电源线(7)，所述安装座(2)贴合于支撑座(1)顶端面；
其特征在于：还包括稳定夹头(5)，所述稳定夹头(5)安装于第二机械臂(4)左端面，所述稳定夹头(5)由连接块(51)、夹板(52)、U型支架(53)、开口(54)、防滑结构(55)、固定块(56)、拉杆(57)、凹槽(58)、传动块(59)、气缸(510)和压缩弹簧(511)组成，所述连接块(51)焊接于第二机械臂(4)左端面，所述夹板(52)与连接块(51)右端面开设的开口(54)内侧左端转动连接，所述U型支架(53)顶端面左右两侧与夹板(52)底端面和连接块(51)底端面转动连接，所述防滑结构(55)设置于夹板(52)后端，所述固定块(56)对称焊接有两个于夹板(52)后端面，所述拉杆(57)外侧左右两端分别与两个夹板(52)上下对立面和传动块(59)左端开设的凹槽(58)内侧转动连接，所述气缸(510)锁合于开口(54)内侧，且气缸(510)输出轴紧固于传动块(59)右端面中部，所述压缩弹簧(511)两端分别固定连接于开口(54)内侧前端面和夹板(52)前端面。
2.根据权利要求1所述的一种生化实验生产全自动化机械设备中使用的高精度机械臂，其特征在于：所述第一机械臂(3)底部通过转轴与安装座(2)内侧前后两端顶部转动连接，所述第二机械臂(4)内侧右端通过轴杆与第一机械臂(3)前后两端顶部转动连接，所述电机(6)安装于支撑座(1)内侧，且电机(6)顶端面输出轴固定连接于安装座(2)底端面中部，所述电源线(7)贯穿于支撑座(1)侧表面后连接于电机(6)电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军平，卢瑞康，赵丹妮，陈韵儒，今明，
申请(专利权)人：南京翼盟智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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