【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的注塑机机械手夹持结构
本技术涉及机械手
,尤其涉及一种稳定性高的注塑机机械手夹持结构。
技术介绍
机械手(machinehand),指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手在使用中难以实现自动装夹工件,同时也难以夹取不同高度的工件。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种稳定性高的注塑机机械手夹持结构。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种稳定性高的注塑机机械手夹持结构,固定座和电动机,所述固定座的下表面嵌入设置有电动机,且固定座的下方设置有移动台,所述移动台的上表面两侧均开设有螺纹孔,且移动台的底端固定连接有夹具座,所述电动机的一端转动连接有第一传动盘,所述第一传动盘的一侧啮合有第二传动盘,且第一传动盘的底端固定连接有第一螺杆,所述第一螺杆位于螺纹孔的内部,所述第二传动盘转动连接在固定座的下表面上,且第二传动盘的底端固定连接有第二螺杆,所述夹具座的前表面开设有滑槽,所述滑槽的内壁底端固定连接有液压杆,所述液压杆的一端固定连接有滑块,所述滑块的前表面铰接有第一传动杆,所述第一传动杆的前表面铰接有第二传动杆,且第一传动杆的一端铰接有第一夹杆,所述第一夹杆铰接在夹具座的前表面上,所 ...
【技术保护点】
1.一种稳定性高的注塑机机械手夹持结构,包括固定座(1)和电动机(2),其特征在于,所述固定座(1)的下表面嵌入设置有电动机(2),且固定座(1)的下方设置有移动台(5),所述移动台(5)的上表面两侧均开设有螺纹孔(6),且移动台(5)的底端固定连接有夹具座(7),所述电动机(2)的一端转动连接有第一传动盘(3),所述第一传动盘(3)的一侧啮合有第二传动盘(16),且第一传动盘(3)的底端固定连接有第一螺杆(4),所述第一螺杆(4)位于螺纹孔(6)的内部,所述第二传动盘(16)转动连接在固定座(1)的下表面上,且第二传动盘(16)的底端固定连接有第二螺杆(15),所述夹具座(7)的前表面开设有滑槽(11),所述滑槽(11)的内壁底端固定连接有液压杆(12),所述液压杆(12)的一端固定连接有滑块(8),所述滑块(8)的前表面铰接有第一传动杆(9),所述第一传动杆(9)的前表面铰接有第二传动杆(14),且第一传动杆(9)的一端铰接有第一夹杆(10),所述第一夹杆(10)铰接在夹具座(7)的前表面上,所述第二传动杆(14)的一端铰接有第二夹杆(13),所述第二夹杆(13)的铰接在夹具座(7 ...
【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的注塑机机械手夹持结构,包括固定座(1)和电动机(2),其特征在于,所述固定座(1)的下表面嵌入设置有电动机(2),且固定座(1)的下方设置有移动台(5),所述移动台(5)的上表面两侧均开设有螺纹孔(6),且移动台(5)的底端固定连接有夹具座(7),所述电动机(2)的一端转动连接有第一传动盘(3),所述第一传动盘(3)的一侧啮合有第二传动盘(16),且第一传动盘(3)的底端固定连接有第一螺杆(4),所述第一螺杆(4)位于螺纹孔(6)的内部,所述第二传动盘(16)转动连接在固定座(1)的下表面上,且第二传动盘(16)的底端固定连接有第二螺杆(15),所述夹具座(7)的前表面开设有滑槽(11),所述滑槽(11)的内壁底端固定连接有液压杆(12),所述液压杆(12)的一端固定连接有滑块(8),所述滑块(8)的前表面铰接有第一传动杆(9),所述第一传动杆(9)的前表面铰接有第二传动杆(14),且第一传动杆(9)的一端铰接有第一夹杆(10),所述第一夹杆(10)铰接在夹具座(7)的前表面上,所述第二传动杆(14)的一端铰接有第二夹杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡涛,
申请(专利权)人:广东极客未来智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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