【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的回转夹持机械手
本技术涉及机机械手臂
，具体为一种工业机器人的回转夹持机械手。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。目前，机械手臂应用较广，但是手臂的夹持端大多采用单一夹持方式，在进行多组产品的夹持时，占用较多的机械手臂和动力装置，使得装置的能耗和费用增加，为此，我们提出一种工业机器人的回转夹持机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人的回转夹持机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的目前，机械手臂应用较广，但是手臂的夹持端大多采用单一夹持方式，在进行多组产品的夹持时，占用较多的机械手臂和动力装置，使得装置的能耗和费用增加等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人的回转夹持机械手，包括横杆、移动台和推拉台，所述横杆的左端口套接有转台，且转台的内部啮合连接有旋转辊，所述旋转辊的下方连接有伺服电机，所述横杆的下底面贴合有侧顶板，...
【技术保护点】
1.一种工业机器人的回转夹持机械手，包括横杆(1)、移动台(8)和推拉台(13)，其特征在于：所述横杆(1)的左端口套接有转台(2)，且转台(2)的内部啮合连接有旋转辊(3)，所述旋转辊(3)的下方连接有伺服电机(4)，所述横杆(1)的下底面贴合有侧顶板(6)，所述移动台(8)安装于侧顶板(6)的右上方，且移动台(8)的右端面固定有电动推杆(9)，所述移动台(8)的下端面固定有液压杆(10)，且液压杆(10)的外表面套接有连接台(11)，所述推拉台(13)固定有液压杆(10)的下端面，且推拉台(13)的左右两侧设置有转轴(14)，所述转轴(14)的侧表面固定有夹持板(15)。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的回转夹持机械手，包括横杆(1)、移动台(8)和推拉台(13)，其特征在于：所述横杆(1)的左端口套接有转台(2)，且转台(2)的内部啮合连接有旋转辊(3)，所述旋转辊(3)的下方连接有伺服电机(4)，所述横杆(1)的下底面贴合有侧顶板(6)，所述移动台(8)安装于侧顶板(6)的右上方，且移动台(8)的右端面固定有电动推杆(9)，所述移动台(8)的下端面固定有液压杆(10)，且液压杆(10)的外表面套接有连接台(11)，所述推拉台(13)固定有液压杆(10)的下端面，且推拉台(13)的左右两侧设置有转轴(14)，所述转轴(14)的侧表面固定有夹持板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的回转夹持机械手，其特征在于：所述旋转辊(3)贯穿于横杆(1)的内部，且横杆(1)通过旋转辊(3)与伺服电机(4)之间构成转动结构，且横杆(1)外形结构为圆柱形结构。
3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：练学虎，周文锋，
申请(专利权)人：上海凡艾机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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