一种专用机械手伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种专用机械手伸缩机构，包括稳定支撑测距结构和机械手爪安装结构，所述稳定支撑测距结构的内部安装有连接轴，且连接轴的前端安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的右端设置有连接转轴，且连接转轴的右侧连接有第三伸缩杆，所述第一连接杆的右侧连接有连接铰链，且第一连接杆的下方设置有第二连接杆，所述机械手爪安装结构安装于连接铰链的右侧。该种伸缩机构设置的超声测距传感器能方便对伸缩结构的伸缩距离进行测量，以此能方便使用者了解伸缩结构的伸缩长度，安装的连接转轴与各个伸缩杆之间的连接均为活动连接，以此能够方便增加伸缩杆数量，从而能改变伸缩结构的现有伸缩程度，避免被伸缩结构自身的伸缩距离被限定。

A special manipulator extension mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种专用机械手伸缩机构
本技术涉及机械手装置
，具体为一种专用机械手伸缩机构。
技术介绍
机械手：能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。传统的机械手伸缩机构在使用时无法对伸缩的距离进行测量，并且对于伸缩结构的整体结构不易进行改装，从而就造成伸缩结构的伸缩长度被限制，同时伸缩结构与机械手爪之间存在装配不便的问题，为此，我们提出一种实用性更高的机械手伸缩机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种专用机械手伸缩机构，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的机械手伸缩机构在使用时无法对伸缩的距离进行测量，并且对于伸缩结构的整体结构不易进行改装，从而就造成伸缩结构的伸缩长度被限制，同时伸缩结构与机械手爪之间存在装配不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种专用机械手伸缩机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种专用机械手伸缩机构，包括稳定支撑测距结构(1)和机械手爪安装结构(11)，其特征在于：所述稳定支撑测距结构(1)的内部安装有连接轴(2)，且连接轴(2)的前端安装有第一伸缩杆(3)，所述连接轴(2)的后端安装有第二伸缩杆(4)，且第二伸缩杆(4)与第一伸缩杆(3)的左侧端均开设有连接套孔(5)，所述第一伸缩杆(3)的右端设置有连接转轴(12)，且连接转轴(12)的右侧连接有第三伸缩杆(6)，所述第二伸缩杆(4)的右侧设置有第四伸缩杆(7)，且第四伸缩杆(7)的右侧连接有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)的右侧连接有连接铰链(10)，且第一连接杆(8)的下方设置有第二连接杆(9)，所...

【技术特征摘要】
1.一种专用机械手伸缩机构，包括稳定支撑测距结构(1)和机械手爪安装结构(11)，其特征在于：所述稳定支撑测距结构(1)的内部安装有连接轴(2)，且连接轴(2)的前端安装有第一伸缩杆(3)，所述连接轴(2)的后端安装有第二伸缩杆(4)，且第二伸缩杆(4)与第一伸缩杆(3)的左侧端均开设有连接套孔(5)，所述第一伸缩杆(3)的右端设置有连接转轴(12)，且连接转轴(12)的右侧连接有第三伸缩杆(6)，所述第二伸缩杆(4)的右侧设置有第四伸缩杆(7)，且第四伸缩杆(7)的右侧连接有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)的右侧连接有连接铰链(10)，且第一连接杆(8)的下方设置有第二连接杆(9)，所述机械手爪安装结构(11)安装于连接铰链(10)的右侧。


2.根据权利要求1所述的一种专用机械手伸缩机构，其特征在于：所述稳定支撑测距结构(1)包括稳定支杆(101)、固定底座(102)、连接轴孔(103)和超声测距传感器(104)，且稳定支杆(101)的左侧固定有固定底座(102)，所述稳定支杆(101)顶端的内侧开设有连接轴孔(103)，且稳定支杆(101)的顶端安装有超声测距传感器(104)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘娇，练学虎，
申请(专利权)人：上海凡艾机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31