一种可伸缩无重力机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可伸缩无重力机械手，属于气动搬运机械手技术领域，包括有立柱、摆臂、连杆、伸缩悬臂、拉杆、夹紧装置、气缸Ⅰ和气控箱，所述伸缩悬臂包括有内臂、套设在内臂外且可沿内臂轴向往复滑动的外臂以及设于内臂和外臂间的若干个万向滚珠，所述内臂与所述回转关节Ⅱ可转动的连接，所述外臂与所述回转关节Ⅲ固定连接。本实用新型专利技术机械手在转动过程的同时实现了快速径向直线进给运动，不仅增大了操作空间，还提高了工作效率，具有结构简单易行，操作方便、快捷、可靠、安全、效率高、省时省力等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于气动搬运机械手
，具体涉及一种可伸缩无重力机械手。
技术介绍
无重力机械手能够对人的手和手臂的功能进行模仿，并能够按照固定的程序来实现对物件的抓取和搬运。随着无重力机械手的投入使用，大大减轻了人们的劳动强度，提高了生产效率，提升了生产工作中的自动化和机械化水平，在我国的机械制造业、电子、冶金、原子能以及轻工等行业获得了日益广泛的应用，有效保证了工作人员的人身安全与健康。然而，现有的机械手在使用过程中存在操作效率低、自动化水平低，安全防护不可靠，作业范围固定，灵活应变能力差等问题，因此，迫切需要提供一种新型的无重力机械手来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种可伸缩无重力机械手。为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案来实现的：本技术提供的一种可伸缩无重力机械手，包括有立柱、摆臂、拉杆、伸缩悬臂、连杆、夹紧装置、气缸Ⅰ和气控箱，其中，所述夹紧装置可转动的连接于所述连杆，所述连杆在远离所述夹紧装置的一端通过回转关节Ⅲ可转动的连接于所述伸缩悬臂，所述伸缩悬臂在远离所述回转关节Ⅲ的一端通过回转关节Ⅱ可转动的连接于所述摆臂，所述摆臂在远离所述回转关节Ⅱ的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可伸缩无重力机械手，其特征在于：包括有立柱、摆臂、拉杆、伸缩悬臂、连杆、夹紧装置、气缸Ⅰ和气控箱，其中，所述夹紧装置可转动的连接于所述连杆，所述连杆在远离所述夹紧装置的一端通过回转关节Ⅲ可转动的连接于所述伸缩悬臂，所述伸缩悬臂在远离所述回转关节Ⅲ的一端通过回转关节Ⅱ可转动的连接于所述摆臂，所述摆臂在远离所述回转关节Ⅱ的一端通过回转关节Ⅰ可转动的连接于所述立柱，所述回转关节Ⅰ和回转关节Ⅱ之间还设有与摆臂平行布置的所述拉杆，所述拉杆的两端与所述回转关节Ⅰ和回转关节Ⅱ分别铰连接；所述回转关节Ⅲ固定安装在所述伸缩悬臂上，使连杆始终保持竖直转动；所述回转关节Ⅱ固定安装在所述摆臂上，使伸缩悬臂始终保持...

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩无重力机械手，其特征在于：包括有立柱、摆臂、拉杆、伸缩悬臂、连杆、夹紧装置、气缸Ⅰ和气控箱，其中，所述夹紧装置可转动的连接于所述连杆，所述连杆在远离所述夹紧装置的一端通过回转关节Ⅲ可转动的连接于所述伸缩悬臂，所述伸缩悬臂在远离所述回转关节Ⅲ的一端通过回转关节Ⅱ可转动的连接于所述摆臂，所述摆臂在远离所述回转关节Ⅱ的一端通过回转关节Ⅰ可转动的连接于所述立柱，所述回转关节Ⅰ和回转关节Ⅱ之间还设有与摆臂平行布置的所述拉杆，所述拉杆的两端与所述回转关节Ⅰ和回转关节Ⅱ分别铰连接；所述回转关节Ⅲ固定安装在所述伸缩悬臂上，使连杆始终保持竖直转动；所述回转关节Ⅱ固定安装在所述摆臂上，使伸缩悬臂始终保持水平转动；所述回转关节Ⅰ与所述摆臂和气缸Ⅰ分别铰连接，所述气缸Ⅰ的缸杆铰连接于摆臂，使摆臂在气缸Ⅰ的作用下通过其与回转关节Ⅰ间的铰接部做上下摆动，而气缸Ⅰ在摆臂上下摆动的反作用下通过其与回转关节Ⅰ间的铰接部跟随摆臂做左右摆动；所述气控箱固定安装在所述回转关节Ⅰ上、且与所述气缸Ⅰ连通；所述伸缩悬臂包括有内臂、套设在内臂外且可沿内臂轴向往复滑动的外臂以及设于内臂和外臂间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹凡，李超，王建，刘健，
申请(专利权)人：辽宁忠旺机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21