A fetching device of the sealing ring, including reclaiming station and Reclaimer components; the feeding station opened positioning groove diameter greater than the outer diameter of the sealing ring, a sealing ring limit limiting structure of the whereabouts of the positioning groove; the reclaimer assembly is located just above the positioning groove, reclaimer assembly includes a cylindrical portion, a cylindrical part the bottom end of a conical, cylindrical part of the sealing ring diameter greater than the outer diameter. In the invention, a sealing ring is grabbed by a tension clamp, and the sealing ring is grabbed by the lower half of the material taking component by utilizing the flexibility of the sealing ring. At the same time, the invention adopts a method of \coarse positioning + guiding\ to precisely fix the sealing ring. The invention solves the problem of the contradiction between the material fetching and assembling and the structure of the material taking component and the difficult positioning of the flexible sealing ring, and realizes stable and reliable gripping.
【技术实现步骤摘要】
一种密封圈的取料装置
本专利技术涉及产品的安装
,具体涉及密封圈的安装。
技术介绍
在产品上安装密封圈,首先需抓取密封圈。在抓取密封圈时,存在如下困难:第一,密封圈为橡胶材料,材质柔软易变形,夹持时难以保持原有的圆形形态,故,不宜采取夹持的方式抓取密封圈;第二,密封圈没有刚性,抓取前的来料形状差异大,抓取时,密封圈难以得到精确定位;第三,密封圈直径、线径均比较小,例如:内径为10mm、线径为1mm的橡胶O型密封圈,采用吸附方式也难以实现密封圈的抓取。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题:如何在密封圈保有原有的圆形形态下,精确地抓取密封圈。为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种密封圈的取料装置,包括取料站、升降的取料组件;所述取料站开设内径大于密封圈外径的定位凹槽,定位凹槽中设有限制密封圈下落的限位结构;所述取料组件位于定位凹槽的正上方,取料组件包括圆柱状部分,圆柱状部分的底端呈圆锥状,圆柱状部分的外径大于密封圈内径。按上述技术方案,本专利技术采用张力夹持的方式抓取密封圈,利用密封圈的可伸缩性,使用取料组件的下半部分对密封圈进行“抓取”。具体地,密封圈被移送至定位凹槽内,取料组件下行,取料组件下半部分伸入定位凹槽,并戳入密封圈内部,呈圆锥状的圆柱状部分的底端首先将密封圈撑开;随着取料组件的下行,密封圈沿圆柱状部分上行,由于圆柱状部分的外径略大于密封圈内径,因此,密封圈恢复形变产生的力使其能够稳定的套在圆柱状部分上。按上述技术方案,本专利技术采用了一种“粗定位+导向”的方式对密封圈进行精确定位。具体地,内径略大于密封圈外径的定位凹槽用于对 ...
【技术保护点】
一种密封圈的取料装置,包括取料站(10)、升降的取料组件(20);其特征在于:所述取料站开设内径大于密封圈外径的定位凹槽(11),定位凹槽中设有限制密封圈下落的限位结构(12);所述取料组件位于定位凹槽的正上方,取料组件包括圆柱状部分,圆柱状部分的底端呈圆锥状,圆柱状部分的外径大于密封圈内径。
【技术特征摘要】
1.一种密封圈的取料装置,包括取料站(10)、升降的取料组件(20);其特征在于:所述取料站开设内径大于密封圈外径的定位凹槽(11),定位凹槽中设有限制密封圈下落的限位结构(12);所述取料组件位于定位凹槽的正上方,取料组件包括圆柱状部分,圆柱状部分的底端呈圆锥状,圆柱状部分的外径大于密封圈内径。2.如权利要求1所述的一种密封圈的取料装置,其特征在于:所述限位结构(12)为花瓣式筋条结构,所述圆柱状部分为花瓣式结构,花瓣式结构与花瓣式筋条结构配合设计。3.如权利要求1所述的一种密封圈的取料装置,其特征在于:所述取料组件(20)包括取料枪(21)和取料头(22);所述取料枪开设中空腔,取料枪的底部设有筒形衔接部(211);所述取料头设有轴肩(221),取料头由下而上插设在中空腔内,...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林,马金勇,孙卫东,蒋明松,
申请(专利权)人:苏州博众精工科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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