The invention provides a steering wheel angle control device includes: power source, with the axis; a transmission assembly includes a drive shaft, the control rod and the pressure of the two ends of the transmission shaft are respectively connected with the power source and the control rod axis, the axis of the drive shaft drives the driving power source control rod movement; hydraulic unit, with a pivoting hole the accommodation space, and a first port and two port, wherein the pivot hole for control rod is pivoted, accommodating space filled with proper amount of oil; the wheel assembly has a rotating space, the space is convexly provided with a fixed block and a rotating pivot, the pivot connects the pivot block, a pivot block arranged on the rotating space, fixed block has third port and four port; conveying assembly includes a first pipeline and two pipelines, the first oil pipe is communicated with the second port and third port, second pipeline Connecting first and fourth ports.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人关节控制
,特别是涉及利用一种舵轮角度控制装置进行机器人关节的控制。
技术介绍
机器人的关节驱动用途中,被广泛利用的齿轮传动马达是由马达和减速机连结,用减速机对马达的旋转加以减速,藉此以适宜的扭力及旋转速度进行输出。然而用于机器人关节的齿轮传动马达强调要求体积小、重量轻,因为整体机器人,包括头部、手臂、脚等处都具有不只一个关节,试想若在每个关节都装设马达及减速机,不仅加重机器人本身的重量,且增加庞大成本;再者,利用马达配合减速机作动,在控制角度方面无法做到十分准确。因此,如何改善由于机器人关节采用马达和减速机作为角度控制所造成的缺失即为本技术首要研究课题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种舵轮角度控制装置,其主要目的是采用远程遥控的方式,透过该油压单元将油量送至设置在机器人模块手臂的舵轮组件,通过该舵轮组件控制该机器人模块手臂进行摆动作业。为达前述目的,本专利技术提供一种舵轮角度控制装置,包括:动力源,具有轴心;传动组件,包括传动轴、控制杆及压部,其中,传动轴两端分别与动力源的轴心及控制杆连接,通过动力源的轴心驱动传动轴带动控制杆运动;油压单元,具有枢接孔、容置空间、第一通口及第二通口,其中,枢接孔供控制杆枢设,容置空间内填充适当油量;舵轮组件,具有转动空间,其中,转动空间凸设固定块及枢轴,枢轴枢接枢转块,枢转块设置于转动空间内,固定块具有第三通口及第四通口;输送组件,包括第一输油管及第二输油管,其中,第一输油管连通第二通口与第三通口,第二输油管连通第一通口与第四通口。较佳地,还包括控制电路,与前述动力源电性连接,通过该控制电路控 ...
【技术保护点】
一种舵轮角度控制装置,其特征在于,包括:动力源(10),具有轴心(11);传动组件(20),包括传动轴(21)、控制杆(22)及压部(23),其中,传动轴(21)两端分别与动力源(10)的轴心(11)及控制杆(22)连接,通过动力源(10)的轴心(11)驱动传动轴(21)带动控制杆(22)运动;油压单元(30),具有枢接孔(31)、容置空间(32)、第一通口(33)及第二通口(34),其中,枢接孔(30)供控制杆(22)枢设,容置空间(32)内填充适当油量W;舵轮组件(40),具有转动空间(41),其中,转动空间(41)凸设固定块(410)及枢轴(411),枢轴(411)枢接枢转块(4110),枢转块(4110)设置于转动空间(41)内,固定块(410)具有第三通口(4100)及第四通口(4101);输送组件(50),包括第一输油管(51)及第二输油管(52),其中,第一输油管(51)连通第二通口(34)与第三通口(4100),第二输油管(52)连通第一通口(33)与第四通口(4101)。
【技术特征摘要】
1.一种舵轮角度控制装置,其特征在于,包括:动力源(10),具有轴心(11);传动组件(20),包括传动轴(21)、控制杆(22)及压部(23),其中,传动轴(21)两端分别与动力源(10)的轴心(11)及控制杆(22)连接,通过动力源(10)的轴心(11)驱动传动轴(21)带动控制杆(22)运动;油压单元(30),具有枢接孔(31)、容置空间(32)、第一通口(33)及第二通口(34),其中,枢接孔(30)供控制杆(22)枢设,容置空间(32)内填充适当油量W;舵轮组件(40),具有转动空间(41),其中,转动空间(41)凸设固定块(410)及枢轴(411),枢轴(411)枢接枢转块(4110),枢转块(4110)设置于转动空间(41)内,固定块(410)具有第三通口(4100)及第四通口(4101);输送组件(50),包括第一输油管(51)及第二输油管(52),其中,第...
【专利技术属性】
技术研发人员:林宏俊,苏文章,
申请(专利权)人:合肥瑞硕科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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