半自动助力机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种半自动助力机械手。
技术介绍
在工程机械装配过程中，搬运重物料实施部装时，工序间的走动、搬运会浪费员工大量的时间和精力，且工作量大，劳动强度高，对员工的安全存在隐患，职业病风险高，不符合公司的精益生产理念。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种半自动助力机械手，其结构简单，巧妙的利用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应推拉，就可在空间内平衡移动定位，省时省力，方便快捷。所述的半自动助力机械手，包括机架，所述机架上方设有回转装置，所述回转装置采用三级旋转结构，回转装置上设有控制装置和机械手臂，控制装置分别与回转装置和机械手臂连接，机械手臂的末端设有机械手。进一步的，所述回转装置包括一级旋转机构、二级旋转机构和三级旋转机构；机械手臂包括气缸、一级机械臂、二级机械臂和三级机械臂，一级旋转机构通过气缸与一级机械臂连接，一级机械臂和二级机械臂之间设有二级旋转机构，二级机械臂和三级机械臂之间设有三级旋转机构，三级机械臂末端与机械手连接。进一步的，所述一级机械臂通过回转关节与二级旋转机构连接。进一步的，所述机械手包括机械手本体，机械手本体上设有微型夹紧气缸，机械手本体末端设有夹紧手指，夹紧手指与微型夹紧气缸连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过回转装置进行多级半自动旋转，扩大了负载重物的空间位置变化范围，负载在5KG-50KG内可调；2、机械手的夹紧手指可灵活更改与提升，代替人工实施搬运，省时省力，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A部分的...
【技术保护点】
一种半自动助力机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上方设有回转装置(3)，所述回转装置(3)采用三级旋转结构，回转装置(3)上设有控制装置(2)和机械手臂(4)，控制装置(2)分别与回转装置(3)和机械手臂(4)连接，机械手臂(4)的末端设有机械手(5)。
【技术特征摘要】
1.一种半自动助力机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上方设有回转装置(3)，所述回转装置(3)采用三级旋转结构，回转装置(3)上设有控制装置(2)和机械手臂(4)，控制装置(2)分别与回转装置(3)和机械手臂(4)连接，机械手臂(4)的末端设有机械手(5)。2.根据权利要求1所述的半自动助力机械手，其特征在于：所述回转装置(3)包括一级旋转机构(31)、二级旋转机构(32)和三级旋转机构(33)；机械手臂(4)包括气缸(41)、一级机械臂(43)、二级机械臂(45)和三级机械臂(46)，一级旋转机构(31)通过气缸(41)与一级机械臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：张在才，宋欣，缪磊，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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