【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吊具
,特别是涉及一种空吊助力机械手。
技术介绍
空吊助力机械手,即气动平衡吊,是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。一般一个气动平衡吊会有两个平衡点,分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊上有重物时达到平衡状态,空载平衡是平衡吊上无负载时实现的平衡状态。不管是哪种平衡状态,抓具会处于静止,这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具。利用气动平衡吊的这个原理,可以提高工作效率,降低工人劳动强度。并且气动平衡吊结构简单,组成部分少,造价成本低,能适合在恶劣工况环境中使用。如,中国专利CN203497972U和CN201545656U等均公开了气动平衡吊装置,虽然其利用上述原理实现了吊具功能,但是其在吊具重物端的结构复杂,或者吊具的移动收到限制,均不能很好地满足工厂灵活多变的需求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种空吊助力机械手。为实现本技术的目的所采用的技术方案是:一种空吊助力机械手,包括连接座,与所述的连接座可旋转固定连接的承载立柱,上端与承载立柱铰接的平衡气缸,控制箱,以及力臂机构,所述的力臂机构包括,可伸缩式动力臂,其通过铰接轴与所述的承载立柱下端铰接,所述的动力臂后端与平衡气缸的下端铰接,所述的动力臂的活动端与浮动座铰接,平衡臂,其与所述的动力臂上下设置且两端分别与浮动座和承载立柱铰接,水平臂,其可旋转地设置在浮动座上,竖直臂,其旋转地设置在所述的水平臂的自由端并 ...
【技术保护点】
一种空吊助力机械手,其特征在于,包括连接座,与所述的连接座可旋转固定连接的承载立柱,上端与承载立柱铰接的平衡气缸,控制箱,以及力臂机构,所述的力臂机构包括,可伸缩式动力臂,其通过铰接轴与所述的承载立柱下端铰接,所述的动力臂后端与平衡气缸的下端铰接,所述的动力臂的活动端与浮动座铰接,平衡臂,其与所述的动力臂上下设置且两端分别与浮动座和承载立柱铰接,水平臂,其可旋转地设置在浮动座上,竖直臂,其旋转地设置在所述的水平臂的自由端并在其下端设置有吊具。
【技术特征摘要】
1.一种空吊助力机械手,其特征在于,包括连接座,与所述的连接座可旋转固定连接的承载立柱,上端与承载立柱铰接的平衡气缸,控制箱,以及力臂机构,所述的力臂机构包括,
可伸缩式动力臂,其通过铰接轴与所述的承载立柱下端铰接,所述的动力臂后端与平衡气缸的下端铰接,所述的动力臂的活动端与浮动座铰接,
平衡臂,其与所述的动力臂上下设置且两端分别与浮动座和承载立柱铰接,
水平臂,其可旋转地设置在浮动座上,
竖直臂,其旋转地设置在所述的水平臂的自由端并在其下端设置有吊具。
2.如权利要求1所述的空吊助力机械手,其特征在于,在所述的连接座和承载立柱间,和/或,连接座与水平臂间,和/或,水平臂与垂直臂间设置有转动锁定机构。
3.如权利要求2所述的空吊助力机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员:马立军,高伟,康喆,
申请(专利权)人:天津市立德尔机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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