【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种捡木器，尤其涉及一种垂直油缸捡木器，适用于捡木机械设备上的抓手夹爪的应用。
技术介绍
当今社会，用于木头挑捡的机械夹爪有很多，较多见的为横向液压夹爪，基本结构包括左夹爪、右夹爪、横向液压缸、旋转盘，其夹爪旋转是采用蜗轮蜗杆传动，可靠性差，易发生抖动、卡死、使用寿命短；横向液压夹爪的油缸为水平布置，力气较大，但速度过快，易使操作者产生视觉疲劳，夹具冲击性大，容易损坏夹具。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种垂直油缸捡木器，它是通过液压缸实现夹爪张合工作、液压马达驱动旋转的捡木器。为实现上述目的，本技术设计采用如下方式进行。一种垂直油缸捡木器，它包括左夹爪、右夹爪，其特征在于它还包括液压缸、中间导向轴、下回转盘、连杆、液压马达；所述的液压缸安装于上回转盘上；所述的中间导向轴与液压缸的油压杆配合安装，中间导向轴位于回转盘间；所述的下回转盘上端与上回转盘通过配合连接；下回转盘下端通过活动销与左夹爪，右夹爪配合连接；所述的连杆用于左夹爪与中间导向轴的连接；所述的液压马达安装于上回转盘上，用于带动下回转盘旋转工作。液压缸为垂直布置，左夹爪、右夹爪是通过液压缸上下行推动连杆实现张合动作。下回转盘的结构可根据实际操作设定。本技术夹爪的张合是通过液压缸上下行推动连杆实现；同等的油缸行程，夹爪打开时，展开角度更大，关闭时，夹爪更小，工作范围扩大了一半；液压缸与连杆设计布局配合紧密使用起来，夹爪的加速更趋向于人肢体的灵活操作状态，工人操作起来不会产生视觉疲劳。【附图说明】本技术的具体结构由以下附图给出。图1是依据本技术提出的一种垂直油缸捡木器的主视图。图2...
【技术保护点】
一种垂直油缸捡木器，它包括左夹爪（5）、右夹爪（6），其特征在于它还包括液压缸（3）、中间导向轴（1）、下回转盘（2）、连杆(4)；所述的液压缸(3)安装于上回转盘(7)上；所述的中间导向轴(1)与液压缸(3)的油压杆配合安装，中间导向轴(1)位于下回转盘(2)间；所述的下回转盘(2)上端与上回转盘(7)配合连接；下回转盘(2)下端通过活动销与左夹爪（5）、右夹爪（6）配合连接；所述的连杆（4）用于夹爪与中间导向轴（1）的连接；所述的液压马达（8）用于带动下回转盘（2）旋工作；液压马达（8）与油路分流器（9）安装于上回转盘（7）上，分别位于液压缸（3）两侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡振杰，
申请(专利权)人：福建省龙圣重工机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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