抓取卡盘组件及三轴进给装置、装料机器人、加工系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了抓取卡盘组件。包括：旋转驱动机构、连接件、第一卡盘以及第二卡盘；旋转驱动机构与连接件连接，第一卡盘和第二卡盘呈一定角度设置于连接件上；旋转驱动机构通过驱动连接件转动进而驱动第一卡盘和第二卡盘转动，以使得第一卡盘和第二卡盘之间位置交替。本发明专利技术还公开了一种三轴进给装置、装料机器人以及加工系统。通过上述方式，缩短了柸料传送时间，进而能够提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种抓取卡盘组件，其特征在于，包括：旋转驱动机构、连接件、第一卡盘以及第二卡盘；所述旋转驱动机构与所述连接件连接，所述第一卡盘和所述第二卡盘呈一定角度设置于所述连接件上；所述旋转驱动机构通过驱动所述连接件转动进而驱动所述第一卡盘和所述第二卡盘转动，以使得所述第一卡盘和所述第二卡盘之间位置交替。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘先明，钟健，陈伟，刘国平，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44