【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种工业机器人控制系统，包括气源装置(1)和控制系统(2)，其特征在于：所述气源装置(1)包括依次由管路连通的空气压缩机(11)、储气罐(12)、汽水分离器(13)和调压过滤器(14)，且空气压缩机(11)、储气罐(12)、汽水分离器(13)和调压过滤器(14)均通过电导体连接到外接电源，所述气源装置(1)通过电导体连接到气动三联件(3)，所述气动三联件(3)包括分水滤气器(31)、调压器(32)和油雾器(33)，所述气动三联件(3)通过电导体连接到气动阀(4)，所述气动阀(4)通过电导体连接到气动动力机构(5)，所述气动动力机构(5)通过电导体连接到被控机器人(6)，所述控制系统(2)通过电导体连接到限位器(7)，所述限位器(7)通过电导体连接到制动器(8)，所述制动器(8)通过电导体连接到被控机器人(6)，所述控制系统(2)通过电导体连接到气动阀(4)，所述气动阀(4)还分别通过电导体连接到限位器(7)和制动器(8)，所述气动动力机构(5)还通过电导体连接到制动器(8)，所述控制系统(2)包括依次电连接的手持单元、主控制单元和伺服单元，所述主控制单元包括主控单元和运动控制单元，且主...
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。