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本实用新型公开了一种工业机器人的回转夹持机械手,包括横杆、移动台和推拉台,所述横杆的左端口套接有转台,且转台的内部啮合连接有旋转辊,所述旋转辊的下方连接有伺服电机,所述横杆的下底面贴合有侧顶板,所述移动台安装于侧顶板的右上方,且移动台的右端...该专利属于上海凡艾机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海凡艾机器人科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种工业机器人的回转夹持机械手,包括横杆、移动台和推拉台,所述横杆的左端口套接有转台,且转台的内部啮合连接有旋转辊,所述旋转辊的下方连接有伺服电机,所述横杆的下底面贴合有侧顶板,所述移动台安装于侧顶板的右上方,且移动台的右端...