一种机器人手臂的防落机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人手臂的防落机构，包括防落夹臂、辅防落结构、机械臂防落连接结构和显示指示结构，所述防落夹臂的右端固定有气泵，且防落夹臂的右下端安装有主防落结构，所述辅防落结构设置于防落夹臂的坐下端，且防落夹臂的内部开设有气道，所述机械臂防落连接结构设置于防落夹臂内侧的下方，且机械臂防落连接结构的下端固定有机械手臂，所述显示指示结构设置于机械臂防落连接结构的上端面，且显示指示结构包括指示灯、连接螺纹和灯座。该种一种机器人手臂的防落机构的显示指示结构设置有两组，如此通过内部指示灯的明亮与否能够直观明了的观察主防落结构或辅防落结构是否正常运行，大大提高防落结构使用时的便捷性与实用性。

An anti falling mechanism of robot arm

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂的防落机构
本技术涉及机器人装置
，具体为一种机器人手臂的防落机构。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。一般的机器人手臂在使用时不具有手臂防落的效果，并且对与手臂防落的效果不易进行调节，同时使用者在操作时无法对手臂防落是否运行进行了解，为此，我们提出一种实用性更高的一种机器人手臂的防落机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人手臂的防落机构，以解决上述
技术介绍
中提出的一般的机器人手臂在使用时不具有手臂防落的效果，并且对与手臂防落的效果不易进行调节，同时使用者在操作时无法对手臂防落是否运行进行了解的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人手臂的防落机构，包括防落夹臂、辅防落结构、机械臂防落连接结构和显示指示结构，所述防落夹臂的右端固定有气泵，且防落夹臂的右下端安装有主防落结构，所述主防落结构包括第一防落气缸、第一密封塞和第一防落杆，且第一防落气缸的内部安装第一密封塞，所述第一密封塞的左侧连接有第一防落杆，所述辅防落结构设置于防落夹臂的坐下端，且防落夹臂的内部开设有气道，所述机械臂防落连接结构设置于防落夹臂内侧的下方，且机械臂防落连接结构的下端固定有机械手臂，所述机械臂防落连接结构的左右两侧的外端面均开设有防落卡槽，且防落卡槽的内部设置有防落显示控制结构，所述显示指示结构设置于机械臂防落连接结构的上端面，且显示指示结构包括指示灯、连接螺纹和灯座，所述指示灯的下端设置有连接螺纹，且连接螺纹的外侧设置有灯座。优选的，所述辅防落结构包括第二防落气缸、第二密封塞和第二防落杆，且第二防落气缸的内部安装有第二密封塞，并且第二密封塞的右端面固定有第二防落杆。优选的，所述第二防落杆通过第二密封塞与第二防落气缸之间构成伸缩结构，且第二密封塞与第二防落气缸的内壁之间紧密贴合。优选的，所述第二防落气缸通过气道与第一防落气缸之间相连相通，且第一防落气缸通过导管与气泵之间相连相通，并且第一防落气缸的内壁与第一密封塞之间紧密贴合，同时第二防落杆通过第二密封塞与第二防落气缸之间构成伸缩结构。优选的，所述防落显示控制结构包括纽扣电池、弹簧、连接垫板和控制导电底座，且纽扣电池的内侧面紧密贴合有控制导电底座，所述纽扣电池的外侧设置有弹簧，且弹簧的顶端连接有连接垫板。优选的，所述第一防落杆和第二防落杆均与防落卡槽之间相互卡和，并且连接垫板通过弹簧通过与纽扣电池之间构成弹性伸缩结构，并且纽扣电池通过导线与指示灯之间的连接为电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种一种机器人手臂的防落机构通过设置的辅防落结构能够对机器人手臂防落起到不同程度的防落效果，并且在对主防落结构与辅防落结构的双重防落下能够达到更好的防落效果，避免机器人手臂出现跌落折损的现象；防落显示控制结构的设置能够对防落是否运行进行操控，以此能够方便使用者通过防落显示控制结构的控制了解防落结构是否良好运行，同时在防落显示控制结构内部安装的弹簧能够保证防落显示控制结构整体结构的使用安全性；显示指示结构设置有两组，如此通过内部指示灯的明亮与否能够直观明了的观察主防落结构或辅防落结构是否正常运行，大大提高防落结构使用时的便捷性与实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处局部放大结构示意图；图3为本技术显示指示结构放大结构示意图。图中：1、防落夹臂；2、气泵；3、主防落结构；301、第一防落气缸；302、第一密封塞；303、第一防落杆；4、辅防落结构；401、第二防落气缸；402、第二密封塞；403、第二防落杆；5、气道；6、机械臂防落连接结构；7、机械手臂；8、防落卡槽；9、防落显示控制结构；901、纽扣电池；902、弹簧；903、连接垫板；904、控制导电底座；10、显示指示结构；101、指示灯；102、连接螺纹；103、灯座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机器人手臂的防落机构，包括防落夹臂1、气泵2、主防落结构3、第一防落气缸301、第一密封塞302、第一防落杆303、辅防落结构4、第二防落气缸401、第二密封塞402、第二防落杆403、气道5、机械臂防落连接结构6、机械手臂7、防落卡槽8、防落显示控制结构9、纽扣电池901、弹簧902、连接垫板903、控制导电底座904、显示指示结构10、指示灯101、连接螺纹102、灯座103，防落夹臂1的右端固定有气泵2，且防落夹臂1的右下端安装有主防落结构3，主防落结构3包括第一防落气缸301、第一密封塞302和第一防落杆303，且第一防落气缸301的内部安装第一密封塞302，第一密封塞302的左侧连接有第一防落杆303，辅防落结构4设置于防落夹臂1的坐下端，且防落夹臂1的内部开设有气道5，辅防落结构4包括第二防落气缸401、第二密封塞402和第二防落杆403，且第二防落气缸401的内部安装有第二密封塞402，并且第二密封塞402的右端面固定有第二防落杆403，第二防落杆403通过第二密封塞402与第二防落气缸401之间构成伸缩结构，且第二密封塞402与第二防落气缸401的内壁之间紧密贴合，第二防落气缸401通过气道5与第一防落气缸301之间相连相通，且第一防落气缸301通过导管与气泵2之间相连相通，并且第一防落气缸301的内壁与第一密封塞302之间紧密贴合，同时第二防落杆403通过第二密封塞402与第二防落气缸401之间构成伸缩结构，设置的辅防落结构4能够对机器人手臂防落起到不同程度的防落效果，并且在对主防落结构3与辅防落结构4的双重防落下能够达到更好的防落效果，避免机器人手臂出现跌落折损的现象；机械臂防落连接结构6设置于防落夹臂1内侧的下方，且机械臂防落连接结构6的下端固定有机械手臂7，机械臂防落连接结构6的左右两侧的外端面均开设有防落卡槽8，且防落卡槽8的内部设置有防落显示控制结构9，防落显示控制结构9包括纽扣电池901、弹簧902、连接垫板903和控制导电底座904，且纽扣电池901的内侧面紧密贴合有控制导电底座904，纽扣电池901的外侧设置有弹簧902，且弹簧902的顶端连接有连接垫板903，第一防落杆303和第二防落杆403均与防落卡槽8之间相互卡和，并且连接垫板903通过弹簧902通过与纽扣电池901之间构成弹性伸缩结构，并且纽扣电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人手臂的防落机构，包括防落夹臂(1)、辅防落结构(4)、机械臂防落连接结构(6)和显示指示结构(10)，其特征在于：所述防落夹臂(1)的右端固定有气泵(2)，且防落夹臂(1)的右下端安装有主防落结构(3)，所述主防落结构(3)包括第一防落气缸(301)、第一密封塞(302)和第一防落杆(303)，且第一防落气缸(301)的内部安装第一密封塞(302)，所述第一密封塞(302)的左侧连接有第一防落杆(303)，所述辅防落结构(4)设置于防落夹臂(1)的坐下端，且防落夹臂(1)的内部开设有气道(5)，所述机械臂防落连接结构(6)设置于防落夹臂(1)内侧的下方，且机械臂防落连接结构(6)的下端固定有机械手臂(7)，所述机械臂防落连接结构(6)的左右两侧的外端面均开设有防落卡槽(8)，且防落卡槽(8)的内部设置有防落显示控制结构(9)，所述显示指示结构(10)设置于机械臂防落连接结构(6)的上端面，且显示指示结构(10)包括指示灯(101)、连接螺纹(102)和灯座(103)，所述指示灯(101)的下端设置有连接螺纹(102)，且连接螺纹(102)的外侧设置有灯座(103)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂的防落机构，包括防落夹臂(1)、辅防落结构(4)、机械臂防落连接结构(6)和显示指示结构(10)，其特征在于：所述防落夹臂(1)的右端固定有气泵(2)，且防落夹臂(1)的右下端安装有主防落结构(3)，所述主防落结构(3)包括第一防落气缸(301)、第一密封塞(302)和第一防落杆(303)，且第一防落气缸(301)的内部安装第一密封塞(302)，所述第一密封塞(302)的左侧连接有第一防落杆(303)，所述辅防落结构(4)设置于防落夹臂(1)的坐下端，且防落夹臂(1)的内部开设有气道(5)，所述机械臂防落连接结构(6)设置于防落夹臂(1)内侧的下方，且机械臂防落连接结构(6)的下端固定有机械手臂(7)，所述机械臂防落连接结构(6)的左右两侧的外端面均开设有防落卡槽(8)，且防落卡槽(8)的内部设置有防落显示控制结构(9)，所述显示指示结构(10)设置于机械臂防落连接结构(6)的上端面，且显示指示结构(10)包括指示灯(101)、连接螺纹(102)和灯座(103)，所述指示灯(101)的下端设置有连接螺纹(102)，且连接螺纹(102)的外侧设置有灯座(103)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂的防落机构，其特征在于：所述辅防落结构(4)包括第二防落气缸(401)、第二密封塞(402)和第二防落杆(403)，且第二防落气缸(401)的内部安装有第二密封塞(402)，并且第二密封塞(402)的右端面固定有第二防落杆(403)。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，陈健，
申请(专利权)人：上海凡艾机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31