【技术实现步骤摘要】
施工机器人机械臂
本专利技术涉及施工机器人
，更具体地说，涉及可以完成多种施工工序的施工机器人机械臂。
技术介绍
目前机器人技术已经发展比较成熟，大量机器人已经应用在工业加工，但是施工现场目前几乎没有机器人参与，个别工序出现了施工机器人但技术也未完全成熟，无法全面普及，其中原因主要是施工现场环境复杂，建筑材料堆放凌乱，障碍物多，工序复杂，目前面世的机器人机械臂难以适应施工现场复杂的施工环境，不能在施工现场合理固定，运动过程中占用的空间位置大，难以避开障碍物运动到施工工作面上。为了克服背景机器人机械臂技术的不足，针对施工现场复杂的施工环境专门专利技术了该施工机器人机械臂，该施工机器人机械臂可以使用多种固定形式，可以避开楼板上堆放的建筑物料和建筑构件的障碍，精确运动到达施工工作面，完成多种工序的施工任务，还可以穿过门窗洞口到达建筑物外墙施工，减少工人在高危外墙部位施工工作量，降低安全事故发生的概率。
技术实现思路
施工机器人机械臂支撑立杆（1）上部和下部可以分别固定于楼板顶棚或楼板地面；也可以同...
【技术保护点】
1.施工机器人机械臂，其特征在于，支撑立杆（1）上部和下部可以分别固定于楼板顶棚和楼板地面，中间部分安装第一水平机械臂（2），第一水平机械臂（2）可以在支撑立杆（1）上水平转动；第二水平机械臂（3）一端与第一水平机械臂（2）水平铰接，可以相对第一水平机械臂（2）水平转动，一端与垂直升降臂（4）刚性连接；垂直升降臂（4）可以垂直升降，一端与第二水平机械臂（3）刚性连接，一端与水平伸缩臂（5）刚性连接；水平伸缩臂（5）可以水平伸长和缩短，一端与垂直升降臂（4）刚性连接，一端与第三水平机械臂（6）水平铰接；第三水平机械臂（6）一端与水平伸缩臂（5）水平铰接，第三水平机械臂（6）可...
【技术特征摘要】
1.施工机器人机械臂，其特征在于，支撑立杆（1）上部和下部可以分别固定于楼板顶棚和楼板地面，中间部分安装第一水平机械臂（2），第一水平机械臂（2）可以在支撑立杆（1）上水平转动；第二水平机械臂（3）一端与第一水平机械臂（2）水平铰接，可以相对第一水平机械臂（2）水平转动，一端与垂直升降臂（4）刚性连接；垂直升降臂（4）可以垂直升降，一端与第二水平机械臂（3）刚性连接，一端与水平伸缩臂（5）刚性连接；水平伸缩臂（5）可以水平伸长和缩短，一端与垂直升降臂（4）刚性连接，一端与第三水平机械臂（6）水平铰接；第三水平机械臂（6）一端与水平伸缩臂（5）水平铰接，第三水平机械臂（6）可以相对水平伸缩臂（5）水平转动，一端与工作平台（7）垂直铰接；工作平台（7）可以借助自身和各机械臂之间的转动来精准定位，可以搭载专业作业工具、物料、...
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