【技术实现步骤摘要】
一种新型冲压机械手
本技术涉及冲压附属装置的
，特别是涉及一种新型冲压机械手。
技术介绍
众所周知，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中机械手在用于冲压模具时，容易受到震动，震动过大时会导致机械手松动，模具脱落,造成工件损坏。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种提高减震性能，提高使用可靠性的新型冲压机械手。本技术的一种新型冲压机械手，包括箱体、缓冲板和机械手本体，所述箱体内部设置有空腔，箱体顶部中央区域连通设置有过渡口，所述机械手本体底端沿过渡口插入箱体内部然后与缓冲板顶部中央区域可拆卸连接，缓冲板底部前半区域和后半区域分别设置有两组缓冲机构...
【技术保护点】
1.一种新型冲压机械手，其特征在于，包括箱体（1）、缓冲板（2）和机械手本体（3），所述箱体（1）内部设置有空腔，箱体（1）顶部中央区域连通设置有过渡口，所述机械手本体（3）底端沿过渡口插入箱体（1）内部然后与缓冲板（2）顶部中央区域可拆卸连接，缓冲板（2）底部前半区域和后半区域分别设置有两组缓冲机构（31），每组所述缓冲机构（31）均包括左连接杆（4）、右连接杆、第一左弹簧（5）、第一右弹簧、第二左弹簧（6）、第二右弹簧、左支撑杆（7）、右支撑杆、横杆（8）、左缓冲杆（9）、右缓冲杆、左竖杆（10）、右竖杆、左移动环（11）、右移动环、左滑动环（12）和右滑动环，所述左连...
【技术特征摘要】
1.一种新型冲压机械手，其特征在于，包括箱体（1）、缓冲板（2）和机械手本体（3），所述箱体（1）内部设置有空腔，箱体（1）顶部中央区域连通设置有过渡口，所述机械手本体（3）底端沿过渡口插入箱体（1）内部然后与缓冲板（2）顶部中央区域可拆卸连接，缓冲板（2）底部前半区域和后半区域分别设置有两组缓冲机构（31），每组所述缓冲机构（31）均包括左连接杆（4）、右连接杆、第一左弹簧（5）、第一右弹簧、第二左弹簧（6）、第二右弹簧、左支撑杆（7）、右支撑杆、横杆（8）、左缓冲杆（9）、右缓冲杆、左竖杆（10）、右竖杆、左移动环（11）、右移动环、左滑动环（12）和右滑动环，所述左连接杆（4）和右连接杆顶端分别与缓冲板（2）底部左半区域和右半区域连接，所述左竖杆（10）和右竖杆底端分别与箱体（1）内底部左半区域和右半区域连接，左竖杆（10）顶端穿过所述第一左弹簧（5）和左滑动环（12），第一左弹簧（5）与左滑动环（12）和箱体（1）接触，左连接杆（4）底端与左滑动环（12）连接，左连接杆（4）上设置有左过渡块（13），所述左支撑杆（7）和右支撑杆底端均与箱体（1）底部连接，所述横杆（8）左端和右端分别与左支撑杆（7）和右支撑杆连接，横杆（8）中央区域设置有支撑环（14），横杆（8）穿过左移动环（11）和第二左弹簧（6），第二左弹簧（6）与支撑环（14）和左移动环（11）接触，左移动环（11）顶端设置有左连接块（15），所述左缓冲杆（9）顶端和底端分别与左过渡块（13）和左连接块（15）铰接，右竖杆顶端穿过所述第一右弹簧和右滑动环，第一右弹簧与右滑动环和箱体（1）接触，右连接杆底端与右滑动环连接，右连接杆上设置有右过渡块，横杆（8）穿过右移动环和第二右弹簧，第二右弹簧与支撑环（14）和右移动环接触，右移动环顶端设置有右连接块，所述右缓冲杆顶端和底端分别与右过渡块和右连接块铰接。
2.如权利要求1所述的一种新型冲压机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓文，
申请(专利权)人：河北智友机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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