【技术实现步骤摘要】
一种螺栓紧固标定检查机械臂装置
本技术涉及螺栓紧固
，特别是涉及一种螺栓紧固标定检查机械臂装置。
技术介绍
目前，在铁路行业的螺栓紧固过程中，普遍采用手动定扭咔嗒扳手进行紧固作业，作业过程中对螺栓紧固顺序仅仅依靠作业人员参照标准进行，作业过程中螺栓紧固顺序容易受到人为因素影响，因而对紧固过程无法进行有效控制。部分紧固作业过程采用电动伺服扳手进行螺栓紧固作业，可以对紧固作业扭矩值进行采集记录，如授权公告号为CN205750466U的中国专利公开了一种智能扭矩监控及校验平台，授权公告号为CN203380833U的中国专利公开了一种智能扭矩扳手，但两者均只对扭矩值进行记录，无法对螺栓紧固顺序及作业过程进行有效控制，因此存在安全隐患。
技术实现思路
本技术针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种螺栓紧固标定检查机械臂装置，通过多电机驱动调节进行螺栓位置标定及紧固顺序检查，能有效得对紧固螺栓顺序及过程进行控制，使螺栓紧固操作更加可靠，对于螺栓紧固更加安全可靠。为了解决以上技术问题，本技术提供一种螺栓...
【技术保护点】
1.一种螺栓紧固标定检查机械臂装置，其特征在于：包括上立柱（2）、下立柱（1）、前机械手臂（10）和后机械手臂（9），/n所述下立柱（1）套装于所述上立柱（2）外，所述下立柱（1）内设有调节装置一，所述调节装置一使得所述上立柱（2）可在所述下立柱（1）内上下滑动；/n所述后机械手臂（9）后端垂直安装于所述上立柱（2）顶端，所述上立柱（2）内设有调节装置二，所述调节装置二使得所述后机械手臂（9）可绕所述上立柱（2）水平转动；/n所述前机械手臂（10）套装于所述后机械手臂（9）内，所述后机械手臂（9）内设有调节装置三，所述调节装置三使得所述前机械手臂（10）可在所述后机械手臂（...
【技术特征摘要】
1.一种螺栓紧固标定检查机械臂装置，其特征在于：包括上立柱（2）、下立柱（1）、前机械手臂（10）和后机械手臂（9），
所述下立柱（1）套装于所述上立柱（2）外，所述下立柱（1）内设有调节装置一，所述调节装置一使得所述上立柱（2）可在所述下立柱（1）内上下滑动；
所述后机械手臂（9）后端垂直安装于所述上立柱（2）顶端，所述上立柱（2）内设有调节装置二，所述调节装置二使得所述后机械手臂（9）可绕所述上立柱（2）水平转动；
所述前机械手臂（10）套装于所述后机械手臂（9）内，所述后机械手臂（9）内设有调节装置三，所述调节装置三使得所述前机械手臂（10）可在所述后机械手臂（9）内前后滑动；
所述前机械手臂（10）前端设有调节装置四、调节装置五和调节装置六，所述调节装置五安装于所述调节装置四上，所述调节装置六安装于所述调节装置五上，所述调节装置六上设有激光检查器（17）；所述调节装置五可与所述调节装置四联动，所述调节装置六可与所述调节装置五联动，所述调节装置四使得所述调节装置五和所述调节装置六可水平转动，所述调节装置五使得所述调节装置六可竖直转动，所述调节装置六使得所述激光检查器（17）可水平转动。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓紧固标定检查机械臂装置，其特征在于：所述调节装置一包括伺服电机一（3）、轴套一（4）、丝杠一（5）和丝杠螺母一（6），所述伺服电机一（3）固定于所述下立柱（1）内底端，所述丝杠一（5）通过所述轴套一（4）固定于所述伺服电机一（3）输出端，所述丝杠螺母一（6）安装于所述丝杠一（5）上并可相对所述丝杠一（5）转动，所述丝杠螺母一（6）通过螺栓与所述上立柱（2）固连。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓紧固标定检查机械臂装置，其特征在于：所述调节装置二包括轴承座一（7）、法兰轴一（8）、轴承一（14）、伺服电机二（21）和轴套二（22），所述轴承座一（7）安装于所述上立柱（2）内顶端，所述法兰轴一（8）通过所述轴承一（14）与所述轴承座一（7）连接并可在所述轴承座一（7）内转动，所述伺服电机二（21）安装于所述法兰轴一（8）底端，所述法兰轴一（8）通过所述轴套二（22）与所述伺服电机二（21）输出端固定，所述法兰轴一（8）顶端通过螺栓...
【专利技术属性】
技术研发人员：林宝柱，
申请(专利权)人：南京林城亿轮轨道交通技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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