一种螺栓紧固标定检查机械臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种螺栓紧固标定检查机械臂装置，涉及螺栓紧固领域，包括上立柱、下立柱、前机械手臂和后机械手臂，下立柱套装于上立柱外，下立柱内设有调节装置一，后机械手臂后端垂直安装于上立柱顶端，上立柱内设有调节装置二，前机械手臂套装于后机械手臂内，后机械手臂内设有调节装置三，前机械手臂前端设有调节装置四、调节装置五和调节装置六，调节装置五安装于调节装置四上，调节装置六安装于调节装置五上，调节装置六上设有激光检查器。本实用新型专利技术相对于现有的螺栓紧固装置，能增加螺栓紧固顺序操作的安全可靠性，机械臂结构紧凑，调节自由度高，对作业环境适应性高，从而可提高紧固作业效率，有效控制螺栓紧固过程。

A mechanical arm device for bolt fastening and calibration

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓紧固标定检查机械臂装置
本技术涉及螺栓紧固
，特别是涉及一种螺栓紧固标定检查机械臂装置。
技术介绍
目前，在铁路行业的螺栓紧固过程中，普遍采用手动定扭咔嗒扳手进行紧固作业，作业过程中对螺栓紧固顺序仅仅依靠作业人员参照标准进行，作业过程中螺栓紧固顺序容易受到人为因素影响，因而对紧固过程无法进行有效控制。部分紧固作业过程采用电动伺服扳手进行螺栓紧固作业，可以对紧固作业扭矩值进行采集记录，如授权公告号为CN205750466U的中国专利公开了一种智能扭矩监控及校验平台，授权公告号为CN203380833U的中国专利公开了一种智能扭矩扳手，但两者均只对扭矩值进行记录，无法对螺栓紧固顺序及作业过程进行有效控制，因此存在安全隐患。
技术实现思路
本技术针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种螺栓紧固标定检查机械臂装置，通过多电机驱动调节进行螺栓位置标定及紧固顺序检查，能有效得对紧固螺栓顺序及过程进行控制，使螺栓紧固操作更加可靠，对于螺栓紧固更加安全可靠。为了解决以上技术问题，本技术提供一种螺栓紧固标定检查机械臂装置，包括上立柱、下立柱、前机械手臂和后机械手臂，下立柱套装于上立柱外，下立柱内设有调节装置一，调节装置一使得上立柱可在下立柱内上下滑动；后机械手臂后端垂直安装于上立柱顶端，上立柱内设有调节装置二，调节装置二使得后机械手臂可绕上立柱水平转动；前机械手臂套装于后机械手臂内，后机械手臂内设有调节装置三，调节装置三使得前机械手臂可在后机械手臂内前后滑动；前机械手臂前端设有调节装置四、调节装置五和调节装置六，调节装置五安装于调节装置四上，调节装置六安装于调节装置五上，调节装置六上设有激光检查器；调节装置五可与调节装置四联动，调节装置六可与调节装置五联动，调节装置四使得调节装置五和调节装置六可水平转动，调节装置五使得调节装置六可竖直转动，调节装置六使得激光检查器可水平转动。技术效果：本技术相对于现有的螺栓紧固装置，能增加螺栓紧固顺序操作的安全可靠性，机械臂结构紧凑，调节自由度高，对作业环境适应性高，从而可提高紧固作业效率，对紧固过程进行有效控制。本技术进一步限定的技术方案是：前所述的一种螺栓紧固标定检查机械臂装置，调节装置一包括伺服电机一、轴套一、丝杠一和丝杠螺母一，伺服电机一固定于下立柱内底端，丝杠一通过轴套一固定于伺服电机一输出端，丝杠螺母一安装于丝杠一上并可相对丝杠一转动，丝杠螺母一通过螺栓与上立柱固连。前所述的一种螺栓紧固标定检查机械臂装置，调节装置二包括轴承座一、法兰轴一、轴承一、伺服电机二和轴套二，轴承座一安装于上立柱内顶端，法兰轴一通过轴承一与轴承座一连接并可在轴承座一内转动，伺服电机二安装于法兰轴一底端，法兰轴一通过轴套二与伺服电机二输出端固定，法兰轴一顶端通过螺栓与后机械手臂后端固定。前所述的一种螺栓紧固标定检查机械臂装置，调节装置三包括伺服电机三、轴套三、丝杠二和丝杠螺母二，伺服电机三安装于后机械手臂内后端，丝杠二通过轴套三与伺服电机三输出端固定，丝杠螺母二安装于丝杠二上并可相对丝杠二转动，丝杠螺母二通过螺栓与前机械手臂固连。前所述的一种螺栓紧固标定检查机械臂装置，调节装置四包括轴承座二、法兰轴二、轴承二、轴套四和伺服电机四，轴承座二通过螺钉与前机械手臂前端固连，法兰轴二通过轴承二与轴承座二连接并可在轴承座二内转动，伺服电机四通过螺钉与前机械手臂前端固定，法兰轴二通过轴套四与伺服电机四输出端固定。前所述的一种螺栓紧固标定检查机械臂装置，调节装置五包括轴承座三、轴承座四、轴承三、伺服电机五、轴套五，轴承座三通过螺钉与法兰轴二顶端固定，伺服电机五通过螺钉固定于轴承座三一侧，轴承座四通过轴承三水平连接于轴承座三另一侧并可相对轴承座三转动，轴承座四通过轴套五与伺服电机五输出端固连。前所述的一种螺栓紧固标定检查机械臂装置，调节装置六包括法兰轴三、轴承四、伺服电机六，法兰轴三通过轴承四与轴承座四连接并可在轴承座四内转动，伺服电机六通过螺钉固定于轴承座四一侧，法兰轴三与伺服电机六输出端固连，激光检查器呈圆周状均匀分布于法兰轴三上。附图说明图1为本技术立体示意图；图2为本技术剖视图；图3为图2中B-B方向剖视图；图4为列车轴端盖安装示意图；其中：1、下立柱；2、上立柱；3、伺服电机一；4、轴套一；5、丝杠一；6、丝杠螺母一；7、轴承座一；8、法兰轴一；9、后机械手臂；10、前机械手臂；11、轴承座二；12、法兰轴二；13、轴承座三；14、轴承一；15、法兰轴三；16、轴承座四；17、激光检查器；18、列车轴端盖；19、螺栓；20、列车轴端；21、伺服电机二；22、轴套二；23、伺服电机三；24、轴套三；25、丝杠二；26、丝杠螺母二；27、轴承二；28、伺服电机四；29、轴套四；30、轴承三；31、伺服电机五；32、轴套五；33、轴承四；34、伺服电机六。具体实施方式本实施例提供的一种螺栓紧固标定检查机械臂装置，结构如图1-3所示，包括上立柱2、下立柱1、前机械手臂10和后机械手臂9，下立柱1套装于上立柱2外，下立柱1内设有调节装置一，调节装置一使得上立柱2可在下立柱1内上下滑动；后机械手臂9后端垂直安装于上立柱2顶端，上立柱2内设有调节装置二，调节装置二使得后机械手臂9可绕上立柱2水平转动；前机械手臂10套装于后机械手臂9内，后机械手臂9内设有调节装置三，调节装置三使得前机械手臂10可在后机械手臂9内前后滑动；前机械手臂10前端设有调节装置四、调节装置五和调节装置六，调节装置五安装于调节装置四上，调节装置六安装于调节装置五上，调节装置六上设有激光检查器17；调节装置五可与调节装置四联动，调节装置六可与调节装置五联动，调节装置四使得调节装置五和调节装置六可水平转动，调节装置五使得调节装置六可竖直转动，调节装置六使得激光检查器17可水平转动。调节装置一包括伺服电机一3、轴套一4、丝杠一5和丝杠螺母一6，伺服电机一3固定于下立柱1内底端，丝杠一5通过轴套一4固定于伺服电机一3输出端，丝杠螺母一6安装于丝杠一5上并可相对丝杠一5转动，丝杠螺母一6通过螺栓与上立柱2固连。调节装置二包括轴承座一7、法兰轴一8、轴承一14、伺服电机二21和轴套二22，轴承座一7安装于上立柱2内顶端，法兰轴一8通过轴承一14与轴承座一7连接并可在轴承座一7内转动，伺服电机二21安装于法兰轴一8底端，法兰轴一8通过轴套二22与伺服电机二21输出端固定，法兰轴一8顶端通过螺栓与后机械手臂9后端固定。调节装置三包括伺服电机三23、轴套三24、丝杠二25和丝杠螺母二26，伺服电机三23安装于后机械手臂9内后端，丝杠二25通过轴套三24与伺服电机三23输出端固定，丝杠螺母二26安装于丝杠二25上并可相对丝杠二25转动，丝杠螺母二26通过螺栓与前机械手臂10固连。调节装置四包括轴承座二1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺栓紧固标定检查机械臂装置，其特征在于：包括上立柱（2）、下立柱（1）、前机械手臂（10）和后机械手臂（9），/n所述下立柱（1）套装于所述上立柱（2）外，所述下立柱（1）内设有调节装置一，所述调节装置一使得所述上立柱（2）可在所述下立柱（1）内上下滑动；/n所述后机械手臂（9）后端垂直安装于所述上立柱（2）顶端，所述上立柱（2）内设有调节装置二，所述调节装置二使得所述后机械手臂（9）可绕所述上立柱（2）水平转动；/n所述前机械手臂（10）套装于所述后机械手臂（9）内，所述后机械手臂（9）内设有调节装置三，所述调节装置三使得所述前机械手臂（10）可在所述后机械手臂（9）内前后滑动；/n所述前机械手臂（10）前端设有调节装置四、调节装置五和调节装置六，所述调节装置五安装于所述调节装置四上，所述调节装置六安装于所述调节装置五上，所述调节装置六上设有激光检查器（17）；所述调节装置五可与所述调节装置四联动，所述调节装置六可与所述调节装置五联动，所述调节装置四使得所述调节装置五和所述调节装置六可水平转动，所述调节装置五使得所述调节装置六可竖直转动，所述调节装置六使得所述激光检查器（17）可水平转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种螺栓紧固标定检查机械臂装置，其特征在于：包括上立柱（2）、下立柱（1）、前机械手臂（10）和后机械手臂（9），
所述下立柱（1）套装于所述上立柱（2）外，所述下立柱（1）内设有调节装置一，所述调节装置一使得所述上立柱（2）可在所述下立柱（1）内上下滑动；
所述后机械手臂（9）后端垂直安装于所述上立柱（2）顶端，所述上立柱（2）内设有调节装置二，所述调节装置二使得所述后机械手臂（9）可绕所述上立柱（2）水平转动；
所述前机械手臂（10）套装于所述后机械手臂（9）内，所述后机械手臂（9）内设有调节装置三，所述调节装置三使得所述前机械手臂（10）可在所述后机械手臂（9）内前后滑动；
所述前机械手臂（10）前端设有调节装置四、调节装置五和调节装置六，所述调节装置五安装于所述调节装置四上，所述调节装置六安装于所述调节装置五上，所述调节装置六上设有激光检查器（17）；所述调节装置五可与所述调节装置四联动，所述调节装置六可与所述调节装置五联动，所述调节装置四使得所述调节装置五和所述调节装置六可水平转动，所述调节装置五使得所述调节装置六可竖直转动，所述调节装置六使得所述激光检查器（17）可水平转动。


2.根据权利要求1所述的一种螺栓紧固标定检查机械臂装置，其特征在于：所述调节装置一包括伺服电机一（3）、轴套一（4）、丝杠一（5）和丝杠螺母一（6），所述伺服电机一（3）固定于所述下立柱（1）内底端，所述丝杠一（5）通过所述轴套一（4）固定于所述伺服电机一（3）输出端，所述丝杠螺母一（6）安装于所述丝杠一（5）上并可相对所述丝杠一（5）转动，所述丝杠螺母一（6）通过螺栓与所述上立柱（2）固连。


3.根据权利要求1所述的一种螺栓紧固标定检查机械臂装置，其特征在于：所述调节装置二包括轴承座一（7）、法兰轴一（8）、轴承一（14）、伺服电机二（21）和轴套二（22），所述轴承座一（7）安装于所述上立柱（2）内顶端，所述法兰轴一（8）通过所述轴承一（14）与所述轴承座一（7）连接并可在所述轴承座一（7）内转动，所述伺服电机二（21）安装于所述法兰轴一（8）底端，所述法兰轴一（8）通过所述轴套二（22）与所述伺服电机二（21）输出端固定，所述法兰轴一（8）顶端通过螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宝柱，
申请(专利权)人：南京林城亿轮轨道交通技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32