一种机械臂防压篮保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机械臂防压篮保护装置，包括有微动开关，该微动开关设于机械臂上，该机械臂具有立柱和横梁，微动开关位于立柱和横梁的连接处，微动开关通过线路与PLC连接；所述立柱通过连接板固定在机械臂直线模组上，立柱与横梁之间通过铰座连接，该铰座内具有转轴，横梁可绕所述转轴旋转，所述微动开关设于铰座底部，靠近横梁的尾部，横梁在旋转时其尾部可触碰到微动开关；所述铰座底部设有调整螺钉，可调整微动开关与横梁之间的距离。该防压篮保护装置设于机械臂的立柱与横梁连接处，在横梁因压篮而翘起时，触碰微动开关，将信号传送至PLC，从而对机械臂发出停止指令，避免进一步压篮。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种太阳能湿法工艺设备的一种机械装置，具体地说，涉及的是一种应用于晶体硅太阳能电池槽式制绒、酸洗、去PSG等湿法设备上的一种防压篮保护装置。
技术介绍
目前，太阳能行业发展迅猛，对设备的要求越来越高，为满足客户不断增长的需求，其中，在整线工艺装备中，湿法设备也经历了数次更新换代，新一代的全自动湿法设备具有以下优点I.设备产能大； 2.自动化程度高，工艺工程中无人为干预，花篮由机械臂自动搬送；3.配备全新的自动配液、自动补液系统；4.设备稳定性大大提高。设备在提高自身自动化的同时也给设备增加了其他不稳定因素，其中，机械臂压篮就是一个很突出的问题，一旦机械臂压篮就会造成损失，形成电池片碎片、机械臂机械结构损伤，严重时机械臂甚至无法修复，对于用户来讲，任何设备因素造成的非正常碎片现象是不允许出现的，因此，目前全自动湿法设备的机械臂压篮问题是一个很尖锐的问题，它直接影响了设备的稳定性和安全性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用于太阳能湿法工艺设备机械臂上的防压篮保护装置，以避免湿法设备的机械臂压篮问题，给设备和产品提供更为可靠的安全保障，进一步提高设备安全性，避免不必要的损失。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是，一种机械臂防压篮保护装置，包括有微动开关，该微动开关设于机械臂上，该机械臂具有立柱和横梁，微动开关位于立柱和横梁的连接处，微动开关通过线路与PLC (可编程逻辑控制器)连接；具体地，所述立柱通过连接板固定在机械臂直线模组上，立柱与横梁之间通过铰座连接，该铰座内具有转轴，横梁可绕所述转轴旋转，所述微动开关设于铰座底部，靠近横梁的尾部，横梁在旋转时其尾部可触碰到微动开关；所述铰座底部设有调整螺钉，可调整微动开关与横梁之间的距离。本技术的优点在于，该防压篮保护装置设于机械臂的立柱与横梁连接处，在横梁因压篮而翘起时，触碰微动开关，将信号传送至PLC，从而对机械臂发出停止指令，避免进一步压篮。附图说明图I是本技术提出的机械臂防压篮保护装置的结构示意图；图2是图I的右视图；图3是该机械臂防压篮保护装置的工作状态图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本技术。如图I、图2所示，本技术提出的机械臂防压篮保护装置包括有微动开关400，微动开关400设于机械臂上，该机械臂具有立柱100和横梁200，横梁200上具有挂钩210，微动开关400位于立柱100和横梁200的连接处，微动开关400通过线路与PLC连接；立柱100通过连接板110固定在机械臂直线模组上，立柱100与横梁200之间通过铰座300连接，铰座300内具有转轴310，横梁200可绕转轴310旋转，微动开关400设于铰座300底部，靠近横梁200的尾部，横梁200在旋转时其尾部可触碰到微动开关400 ;铰座300底部设有调整螺钉410，可调整微动开关400与横梁200之间的距离。该防压篮保护装置设于机械臂的立柱与横梁连接处，在横梁因压篮而翘起时，触碰微动开关，将信号传送至PLC，从而对机械臂发出停止指令，避免进一步压篮。该装置随机械臂一起移动，在空间内做二维运动，在设备内连续工作，通过挂钩把花篮搬送到各个工位。如图3所示，当某个工位上的花篮因为某种原因遗忘在工位上，本应该移动到下个工位而没有到达，那么后一批次花篮被搬送到此工位时就会出现叠篮现象，此时，横梁会触碰到花篮而翘起，头部向上旋转角度a，其尾部就会触碰到微动开关，微动开关发出反馈信号给PLC，PLC立即发出机械臂紧急制动指令和报警信号，从而避免因设备故障或人为操作失误造成的严重损失。该装置与现有技术相比，具有碎片率低、维护成本低、安全性能更高的优点，实践证明，设备利用率可提闻到95%左右。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂防压篮保护装置，其特征在于，包括有微动开关，该微动开关设于机械臂上，该机械臂具有立柱和横梁，微动开关位于立柱和横梁的连接处，微动开关通过线路与PLC连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂防压篮保护装置，其特征在于，包括有微动开关，该微动开关设于机械臂上，该机械臂具有立柱和横梁，微动开关位于立柱和横梁的连接处，微动开关通过线路与PLC连接。2.根据权利要求I所述的一种机械臂防压篮保护装置，其特征在于，所述立柱通过连接板固定在机械臂直线模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：文舒贵，聂汉军，范对堂，
申请(专利权)人：上海展谐清洗设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：