支臂式四驱液压电动叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种支臂式四驱液压电动叉车，包括电瓶、电动行走轮、电动转向装置、液压升降装置、液压卡紧装置、框架、控制装置和车架，电瓶通过控制装置中的单片机分别与电动行走轮、电动转向装置中的转向电动机、液压升降装置中的液压电动机电连接；车架包括框架中的下纵梁下边的中间位置固定连接的两个齿轮同步装置以及齿轮同步装置联接在一起的上下支臂，上下支臂的另一端分别与电动转向装置中的支撑杆铰接；液压升降装置的液压油缸的两端分别与框架里的上横梁和上支臂之间的连接杆铰接。该叉车以四轮为支点支撑四个支臂构成的车架，在液压作用下车架自由升降，叉运货物在车架一的下方，改变了传统的叉运方式，无需较重的配重，整机重量轻，能耗低，电池续航时间长，效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种货物运转车，具体涉及一种支臂式四驱液压电动叉车。
技术介绍
目前，一种货物运转的电动叉车，叉臂在叉车的前端，以液压升降方式工作，叉车的后端配有较重的配重，整机重量大，能耗高，电池续航时间短，效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种重量轻，叉臂在叉车中部的支臂式四驱液压电动叉车。本技术的技术方案是以下述方式实现的支臂式四驱液压电动叉车，包括电瓶、电动行走轮、电动转向装置、液压升降装置、液压卡紧装置、框架、控制装置和车架，所述电瓶通过控制装置中的单片机分别与电动行走轮、电动转向装置中的转向电动机、液压升降装置中的液压电动机电连接；所述车架包括框架中的下纵梁下边的中间位置固定连接的两个齿轮同步装置以及齿轮同步装置联接在一起的上下支臂，所述上下支臂的另一端分别与电动转向装置中的支撑杆铰接；所述液压升降装置的液压油缸的两端分别与框架里的上横梁和上支臂之间的连接杆铰接；所述液压卡紧装置包括套装在框架里的叉臂轴上的叉臂轴套、与叉臂轴套固定连接的叉臂以及两叉臂之间铰接的液压卡紧油缸。所述框架是由上纵梁、下纵梁、上横梁、竖梁和下纵梁两端的叉臂轴固定形成的长方体形框架结构体。所述的齿轮同步装置包括下纵梁下边固定连接的支撑板以及通过同步齿轮轴、轴承与支撑板转动连接的两个同步齿轮和通过下支臂套轴与支撑板转动连接的两个下支臂套，所述两个同步齿轮的一边相啮合，另一边分别与上支臂固定连接，所述两个下支臂套分别与下支臂固定连接；所述上支臂之间固定连接有连接杆。所述电动转向装置包括转向电动机、转向窝杆套、转向窝杆、转向窝轮、转向立轴、转向立轴套，所述转向窝轮与转向立轴固定连接，所述转向窝杆与转向窝轮相啮合，所述转向电动机上的齿轮与所述窝杆上的齿轮相啮合，所述转向窝杆套通过连接板与转向立轴套固定连接，所述转向窝杆套与转向电动机固定连接，所述转向立轴与转向叉固定连接，所述转向叉与电动转向轮转动连接；所述转向立轴套与支撑杆固定连接。所述的液压升降装置包括液压电动机、液压油箱、液压泵、液压升降油缸和液压多路控制阀，所述液压电动机与液压泵传动连接，所述液压泵、液压升降油缸、液压卡紧油缸、液压多路控制阀和液压油箱通过液压油管液压连接。所述的控制装置包括手控盒和控制箱，所述手控盒上设置有控制电动行走轮的前进按钮、倒退按钮、调整行走速度的霍尔调速手轮，控制转向电动机正转按钮、反转按钮、调整转向速度的手轮，控制液压多路控制阀使液压升降油缸的上升按钮、下降按钮，控制液压多路控制阀使液压卡紧油缸的卡紧按钮、伸开按钮；所述控制箱设置有单片机，所述单片机与所述的按钮、手轮之间电连接；所述单片机包括用于储存控制电动行走轮的前进、倒退、调速的储存装置，用于储存控制转向电动机正转、反转、调速的储存装置，用于储存控制液压多路控制阀使液压升降油缸的上升、下降的储存装置，用于储存控制液压多路控制阀使液压卡紧油缸的卡紧、伸开的储存装置。所述的控制装置包括遥控器和控制箱，所述遥控器上设置有控制电动行走轮的前进按钮、倒退按钮、调整行走速度的霍尔调速手轮，控制转向电动机正转按钮、反转按钮、调整转向速度的手轮，控制液压多路控制阀使液压升降油缸的上升按钮、下降按钮，控制液压多路控制阀使液压卡紧油缸的卡紧按钮、伸开按钮；所述遥控器上还设置有信号发出装置；所述控制箱设置有单片机，所述单片机上设置有与遥控器上信号发出装置发出的信号相应的信号接收装置；所述单片机包括用于储存控制电动行走轮的前进、倒退、调速的储存装置，用于储存控制转向电动机正转、反转、调速的储存装置，用于储存控制液压多路控制阀使液压升降油缸的上升、下降的储存装置，用于储存控制液压多路控制阀使液压卡紧油缸的卡紧、伸开的储存装置。所述的电动行走轮包括无刷直流电机驱动。本技术的有益效果1、采用叉臂在叉车中部的支臂式四驱液压电动叉车，以四轮为支点支撑四个支臂构成的车架，在液压作用下车架自由升降，叉运货物在车架的下方，改变了传统的叉运方式，无需较重的配重，整机重量轻，能耗低，电池续航时间长，效率高。2、转向采用电动机助力以手轮方式操作，去掉了传统的方向盘并实现了遥控操作。3、转向电动在单片机控制下，可实现叉车的纵向、横向行走或360°旋转，减少叉运半径。4、结构简单，使用方便，易损件少，故障率低，成本较低。5、采用电瓶作为动力源，无燥音，无污染排放，节能环保。6、采用液压升降系统，无噪音，无污染，低耗能，适用性强。附图说明附图1是本技术支臂式四驱液压电动叉车的结构示意图。附图2是本技术支臂式四驱液压电动叉车的左视结构示意图。附图3是附图1中I处的局部放大图。附图4是附图2中II处的局部放大图。附图5是附图1中A-A局部剖面图。附图6是附图1中B-B局部剖面图。图中1-电动行走轮，2-转向叉，3-转向窝杆套，4-转向电动机，5-转向立轴套，6-转向立轴，7-转向窝轮，8-上支臂，9-下支臂，10-液压升降油缸，11-竖梁，12-液压多路控制阀，13-液压电动机，14-液压泵，15-液压油箱，16-上纵梁，17-下纵梁，18-支撑杆，19-下支臂套，20-下支臂套轴，21-同步齿轮，22-轴承，23-同步齿轮轴，24-支撑板，25-叉臂，26-液压卡紧油缸，27-电瓶，28-上横梁，29-叉臂轴，30-叉臂轴套，31-转向电动机，32-转向电动机齿轮，33-窝杆，34-窝杆齿轮，35-连接板，36-连接杆，37-控制箱，38-手控盒，39-遥控器。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的说明。实施例1 :如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，该支臂式四驱液压电动叉车包括电瓶27、电动行走轮1、电动转向装置、液压升降装置、液压卡紧装置、框架、控制装置和车架，所述电瓶27通过控制装置中的单片机分别与电动行走轮1、电动转向装置中的转向电动机4、液压升降装置中的液压电动机13电连接；采用电瓶作为动力源，无燥音，无污染排放，节能环保。所述车架包括框架中的下纵梁下边的中间位置固定连接的两个齿轮同步装置以及齿轮同步装置联接在一起的上下支臂，所述上下支臂的另一端分别与电动转向装置中的支撑杆铰接。以四轮为支点支撑四个支臂构成的车架，在液压作用下车架自由升降，叉运货物在车架的下方，改变了传统的叉运方式，无需较重的配重，整机重量轻，能耗低，电池续航时间长，效率高。结构简单，使用方便，易损件少，故障率低，成本较低。所述液压升降装置的液压升降油缸10的两端分别与框架里的上横梁28和上支臂8之间的连接杆36铰接；所述液压卡紧装置包括套装在框架里的叉臂轴上29的叉臂轴套30、与叉臂轴套30固定连接的叉臂25以及两叉臂25之间铰接的液压卡紧油缸26。所述框架是由上纵梁16、下纵梁17、上横梁28、竖梁11和下纵梁两端的叉臂轴29固定形成的长方体形框架结构体。所述的齿轮同步装置包括下纵梁17下边固定连接的支撑板24以及通过同步齿轮轴23、轴承22与支撑板转动连接的两个同步齿轮21和通过下支臂套轴20与支撑板24转动连接的两个下支臂套19，所述两个同步齿轮21的一边相啮合，另一边分别与上支臂8固定连接，所述两个下支臂套19分别与下支臂9固定连接；所述上支臂之间固定连接有连接杆36。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
支臂式四驱液压电动叉车，其特征在于：包括电瓶、电动行走轮、电动转向装置、液压升降装置、液压卡紧装置、框架、控制装置和车架，所述电瓶通过控制装置中的单片机分别与电动行走轮、电动转向装置中的转向电动机、液压升降装置中的液压电动机电连接；所述车架包括框架中的下纵梁下边的中间位置固定连接的两个齿轮同步装置以及齿轮同步装置联接在一起的上下支臂，所述上下支臂的另一端分别与电动转向装置中的支撑杆铰接；所述液压升降装置的液压升降油缸的两端分别与框架里的上横梁和上支臂之间的连接杆铰接；所述液压卡紧装置包括套装在框架里的叉臂轴上的叉臂轴套、与叉臂轴套固定连接的叉臂以及两叉臂之间铰接的液压卡紧油缸。

【技术特征摘要】
1.支臂式四驱液压电动叉车，其特征在于包括电瓶、电动行走轮、电动转向装置、液压升降装置、液压卡紧装置、框架、控制装置和车架，所述电瓶通过控制装置中的单片机分别与电动行走轮、电动转向装置中的转向电动机、液压升降装置中的液压电动机电连接；所述车架包括框架中的下纵梁下边的中间位置固定连接的两个齿轮同步装置以及齿轮同步装置联接在一起的上下支臂，所述上下支臂的另一端分别与电动转向装置中的支撑杆铰接；所述液压升降装置的液压升降油缸的两端分别与框架里的上横梁和上支臂之间的连接杆铰接；所述液压卡紧装置包括套装在框架里的叉臂轴上的叉臂轴套、与叉臂轴套固定连接的叉臂以及两叉臂之间铰接的液压卡紧油缸。2.根据权利要求1所述的支臂式四驱液压电动叉车，其特征在于所述框架是由上纵梁、下纵梁、上横梁、竖梁和下纵梁两端的叉臂轴固定形成的长方体形框架结构体。3.根据权利要求1所述的支臂式四驱液压电动叉车，其特征在于所述的齿轮同步装置包括下纵梁下边固定连接的支撑板以及通过同步齿轮轴、轴承与支撑极转动连接的两个同步齿轮和通过下支臂套轴与支撑板转动连接的两个下支臂套，所述两个同步齿轮的一边相啮合，另一边分别与上支臂固定连接，所述两个下支臂套分别与下支臂固定连接；所述上支臂之间固定连接有连接杆。4.根据权利要求1所述的支臂式四驱液压电动叉车，其特征在于所述电动转向装置包括转向电动机、转向窝杆套、转向窝杆、转向窝轮、转向立轴、转向立轴套，所述转向窝轮与转向立轴固定连接，所述转向窝杆与转向窝轮相啮合，所述转向电动机上的齿轮与所述窝杆上的齿轮相啮合，所述转向窝杆套通过连接板与转向立轴套固定连接，所述转向窝杆套与转向电动机固定连接，所述转向立轴与转向叉固定连接，所述转向叉与电动转向轮转动连接；所述转向立轴套与支撑杆固定连接。5.根据权利要求1所述的支臂式四驱液压电动叉车，其特征在于所述的液压升降装置包括液压电动机、液压油箱、液...

【专利技术属性】
技术研发人员：任红伟，
申请(专利权)人：任红伟，
类型：实用新型
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